SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR Pengimbas Julat Laser 360° 0.15-12m 8000Hz untuk Navigasi Robot SLAM
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR Pengimbas Julat Laser 360° 0.15-12m 8000Hz untuk Navigasi Robot SLAM
Slamtec
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR adalah pemindai jarak laser 360° yang direka untuk navigasi dan pengenalan robot, menyokong pemetaan SLAM dengan pengimbasan omnidirectional. Ia berdasarkan prinsip pengukuran jarak triangulasi laser dan mengukur data jarak lebih daripada 8000 kali per saat.
Ciri Utama
- Pengimbasan jarak laser omnidirectional 360° (jangka sudut 0–360°)
- Jarak pengukuran: 0.15–12 m
- Frekuesi sampel: ≥8000HZ; tempoh sampel: 0.125 ms
- Kadar imbasan biasa: 5.5HZ (diukur apabila RPLIDAR A1 mengambil 360 sampel setiap imbasan)
- Kadar imbasan boleh dikonfigurasi dari 2–10Hz dengan mengubah isyarat PWM motor
- Resolusi sudut: ≤1° (5.5Hz kadar imbasan)
- Panjang gelombang laser: 785 nm (Jalur Cahaya Inframerah); kuasa laser: 3 mW
- Port siri terbina dalam dan antara muka USB; sambungan plug-and-play melalui kabel micro USB
- SDK dan alat sumber terbuka (GPL) serta integrasi dengan ROS (seperti yang dinyatakan)
- Reka bentuk asal OPTMAG menggunakan teknologi kuasa tanpa wayar dan komunikasi optik (seperti yang dinyatakan)
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| Julat Jarak | 0.15-12m |
| Julat Sudut | 0-360° |
| Kepanjangan Medan Imbasan | -1.5-1.5° |
| Resolusi Jarak | <0.5mm (<1.5 meter); <1% daripada jarak (Semua julat jarak) |
| Resolusi Sudut | ≤1° (5.5Hz kadar imbasan) |
| Tempoh Sampel | 0.125ms |
| Frekensi Sampel | ≥8000HZ |
| Kadar Imbasan | 5.5HZ (Nilai tipikal diukur apabila RPLIDAR A1 mengambil 360 sampel setiap imbasan) |
| Panjang gelombang laser | 785nm (Jalur Cahaya Infrared) |
| Kuasa laser | 3mW |
| Panjang denyutan | 110us |
| Kadar jalur | 115200bps |
| Mod kerja | 8N1 |
| Voltan sistem pengimbas | 5V |
| Ripple voltan sistem pengimbas | 20mV |
| Arus permulaan sistem pengimbas | 500mA |
| Arus sistem pengimbas | 80mA (Mod tidur, input 5V); 300mA (Mod kerja, input 5V) |
| Voltan sistem motor | 5V |
| Arus sistem motor | 100mA (input 5V) |
| Berat | 170g |
| Julat Suhu | 0-40 C |
Aplikasi
- Navigasi dan penglokasian robot
- Pembangunan algoritma SLAM dan pemetaan outline persekitaran 2D
Manual / Dokumen
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
Untuk pertanyaan mengenai keserasian dan integrasi (tetapan USB/serial, persediaan ROS, atau keperluan kuasa), hubungi [email protected].
Butiran
Pemindaian LiDAR 360° berkelajuan tinggi menyokong pemetaan SLAM dan navigasi dengan julat pengesanan 0.15–12 m.
Triangulasi laser mengukur titik jarak di sekitar sensor untuk membina garis besar 2D bagi penentuan lokasi dan pemetaan.
Pemindaian omnidirectional 0–360° menangkap halangan sekeliling untuk navigasi dan pemetaan persekitaran.
Kadar sampel 8000 Hz membantu robot bertindak balas dengan cepat dengan data jarak yang padat dan tepat.
Reka bentuk OPTMAG menggunakan kuasa tanpa wayar dan komunikasi optik untuk mengurangkan haus daripada pendawaian fizikal dalam putaran.
Kelajuan imbasan boleh disesuaikan dari 2–10 Hz dengan menyesuaikan isyarat PWM motor untuk memenuhi keperluan SLAM yang berbeza.
Spesifikasi operasi utama secara ringkas: julat 12 m, pengambilan 8000 Hz, resolusi sudut ≤1°, dan input kuasa 5 V.
Sambungkan melalui micro USB dan integrasikan menggunakan alat SDK sumber terbuka dan sokongan ROS di mana berkenaan.
Related Collections
