Sensor LiDAR SLAMTEC RPLIDAR S3 Jarak 40m 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 untuk Robotik & SLAM

Overview

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR adalah sensor LiDAR pengimbas kompak yang direka untuk pengukuran jarak dan persepsi persekitaran di dalam dan luar bangunan, dengan ketahanan yang boleh dipercayai terhadap cahaya siang (>=80Klux / 80,000Lux keupayaan anti-gangguan cahaya ambien). Ia menyokong radius pengukuran stabil 40 meter untuk objek putih di bawah 70% pantulan dan menyediakan pengambilan sampel berkelajuan tinggi untuk tugas pemetaan dan pengesanan halangan.

Ciri Utama

• SLAMTEC yang dibangunkan sendiri SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight); denyutan dimodulasi, sumber cahaya laser inframerah berkuasa rendah
• Jarak pengukuran radius 40m (objek putih: 0.05-40 meter di bawah 70% pantulan)
• Prestasi reflektiviti rendah: sehingga 15 meter dengan 10% reflektiviti (objek hitam)
• Pengambilan sampel berkelajuan tinggi: 32kHz (32,000 kali/detik / 32k pengukuran setiap saat)
• Resolusi sudut: Typ. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
• Sesuai untuk penggunaan dalam dan luar; ketahanan cahaya ambien dicatat sehingga 80,000Lux
• IP65 tahan debu dan tahan air
• Bentuk kompak; ketinggian keseluruhan dicatat sebagai 4cm
• Serasi dengan ekosistem SLAMTEC (perisian, firmware, dan antara muka perkakasan)

Untuk pertanyaan integrasi (pemasangan UART, tetapan kadar baud, atau fail mekanikal), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Spesifikasi

Aplikasi

• Navigasi robot dan pengelakan halangan
• Pengesanan dan pengelakan halangan AGV
• Pemantauan tempat letak kereta
• Pengesanan persekitaran dan pergerakan autonomi kenderaan tanpa pemandu berkelajuan rendah
• Sentuhan pelbagai titik dan interaksi manusia-mesin
• Pemetaan UAV dan pengelakan halangan
• Trolley ROS/trolley pendidikan untuk pembinaan peta dan pengelakan halangan
• Pemindaian persekitaran dan pembinaan semula 3D

Manual

• SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
• RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
• RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf

Butiran

RPLIDAR S3 adalah LiDAR pengimbas kompak yang dibina untuk jarak dan persepsi yang boleh dipercayai di dalam atau di luar bangunan, walaupun dalam cahaya terang.

Reka bentuk masa penerbangan langsung SL-TOF dari SLAMTEC membantu meningkatkan ketepatan pengukuran dan ketahanan cahaya untuk pemetaan dan pengesanan halangan.

Jarak pengukuran yang stabil sehingga 40 meter menyokong pengimbasan jarak jauh untuk navigasi, pemetaan, dan persepsi persekitaran.

Prestasi rendah-reflektiviti membantu mengekalkan jarak yang boleh digunakan pada sasaran yang lebih gelap untuk pengesanan halangan yang lebih konsisten.

Pengambilan sampel 32 kHz berkelajuan tinggi menangkap lebih banyak titik per saat untuk pemetaan yang lebih lancar dan pengelakan halangan yang responsif.

Ketahanan cahaya ambien sehingga 80,000 lux membantu mengekalkan data imbasan yang stabil di ruang yang diterangi matahari dan persekitaran dalam rumah yang terang.

Dengan ketinggian keseluruhan sekitar 4 cm, sensor ini sesuai dengan kemas ke dalam penutup robotik yang ketat dan platform yang padat.

Direka untuk berintegrasi dengan ekosistem SLAMTEC, ia menyokong antara muka biasa untuk integrasi perkakasan dan perisian yang mudah.

Sumber cahaya inframerah memenuhi keperluan keselamatan laser Kelas 1 IEC-60825 untuk penggunaan biasa di sekitar orang.

Aplikasi biasa termasuk navigasi robot, penghindaran halangan AGV, pemetaan UAV, pemantauan tempat letak kereta/area, dan projek pendidikan ROS.