Slamtec RPLIDAR Siri SLAM LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° Pemetaan & Navigasi ROS1/ROS2

Slamtec

$123.80 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RPLIDAR C1 RPLIDAR A1M8 RPLIDAR A1 Versi Berkelajuan Tinggi RPLIDAR A2M12 RPLIDAR S2L RPLIDAR S2 RPLIDAR S3

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Slamtec RPLIDAR SLAM siri sensor LiDAR (C1, A1, versi A1 berkelajuan tinggi, A2, S2, S2L, S3) direka untuk pemetaan dan navigasi robot dengan pengimbasan 360° dan pengukuran jarak. Ia boleh digunakan dengan komputer peribadi dan platform terbenam seperti Jetson NANO dan Raspberry Pi melalui kabel data USB, dan menyokong pembelajaran dan pembangunan ROS1/ROS2.

Ciri Utama

Pengimbasan 360° (Julat pengimbasan: 360°)
Sokongan ROS: ROS1/ROS2
Antara muka output: Port siri UART (3.3V level)
Pilihan teknologi pengukuran
- Model pengukuran triangulasi : A1 / Versi A1 Berkelajuan Tinggi, A2
- Model pengukuran TOF (Time of Flight) : C1, S2/S2L, S3
Pilihan versi A1 Berkelajuan Tinggi: kawalan frekuensi pengimbasan tanpa langkah melalui tombol, kawalan suis kuasa LiDAR, cip port siri USB terbina dalam; Kabel data Type-C boleh disambungkan terus (tiada papan penyesuai diperlukan)
Nota sambungan standard A1: penyesuai port siri diperlukan untuk menyambung melalui kabel data micro USB

Spesifikasi

Umum

Voltan bekalan kuasa	5V
Julat pengimbasan	360°
Sokongan ROS	ROS1/ROS2
Output	Port siri UART (3.3V level)

Perbandingan Model (RPLIDAR)

<96.8*70.3*55

Model	Prinsip pengukuran	Radius pengukuran (@reflektifiti)	Jarak minimum / zon buta	Frekuesi pengambilan sampel	Frekuesi pengimbasan	Resolusi sudut	Kadar komunikasi	Dimensi (mm)	Arus kerja	Kuasa yang dinilai	Peringkat perlindungan	Suasana kerja	Ketepatan pengukuran	Berat
A1 (A1M8)	Pengukuran triangulasi	12m @90%	0.15m	8K (8000 kali/s)	1Hz-10Hz (boleh laras)	<=1°	115.2 kbps	96.870.355	300mA	1.5W	-	0°C-40°C	<0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m)	172g
A1 Versi berkelajuan tinggi	Pengukuran triangulasi	-	-	-	7Hz-16Hz (penyesuaian tanpa langkah)	-	-	-	-	-	-	-	-
A2 (A2M12)	Pengukuran triangulasi	12m @70%	0.2m	16K	5Hz-15Hz	0.225°	256 kbps	φ76*41	450mA	2.25W	-	-10°C-40°C	/	-
C1 (C1M1)	Pengukuran TOF	12m @70%	0.05m	5K (5000 kali/s)	8Hz-12Hz (boleh disesuaikan)	0.72°	460.8 kbps	55.655.641.3	230mA	1.15W	IP54	-10°C-40°C	<=30mm (<=12m)	110g
S2	TOF ranging	30m @90%	-	32K	10Hz	0.1125°	1000kbps	777738.85	500mA	2.5W	IP65	-10°C-50°C	<=30mm (<=30m)	-
S2L	TOF ranging	18m @90%	0.05m	32K (32000 kali/s)	10Hz	0.1125°	1000 kbps	777738.9	500mA	2.5W	IP65	-10°C-50°C	<=30mm (<=18m)	190g
S3	TOF ranging	40m @70%	-	32K	10Hz - 20Hz	0.1125°	-	55.655.641.3	-	-	IP65	0°C-50°C	<=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m)	-

Aplikasi

Pemetaan dan navigasi robot (ROS1/ROS2)
Robot pendidikan dan projek perkakasan sumber terbuka
Penyedut habuk robot pintar dan robot rumah (dalam rumah)
Aplikasi pengukuran dalam/luar (bergantung kepada model)
Pemodelan 3D robot komersial atau pengguna (A2M12)

Tutorial

Bahan tutorial, sumber kod, dan bahan pembelajaran robot ROS disediakan untuk siri LiDAR ini. Untuk bantuan pemilihan model atau sokongan teknikal selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Butiran

Hot selling LiDAR recommendation banner for robot mapping and navigation sensors

Telusuri siri SLAM LiDAR dan pilih model yang sesuai dengan keperluan jarak, kelajuan, dan persekitaran anda.

YDLIDAR X3 Pro LiDAR promo card with key specs table and Buy Now button

Pilihan LiDAR tambahan tersedia jika anda memerlukan profil pengesanan yang berbeza daripada siri RPLIDAR SLAM.

T-MINI Plus LiDAR promo card with performance specifications table and Buy Now button

Untuk binaan kompak, bandingkan jejak dan keperluan antara muka bersama model RPLIDAR.

SLAM C1 LiDAR promo card listing TOF ranging specs, dimensions, and IP rating

RPLIDAR C1 menggunakan pengukuran TOF untuk pengukuran jarak yang stabil dengan pilihan perumahan kompak.

SLAM A1 LiDAR promo card listing triangulation ranging specs and adjustable scanning frequency

RPLIDAR A1 adalah pilihan berasaskan triangulasi untuk projek pembelajaran ROS, pemetaan, dan navigasi.

Slamtec RPLIDAR Lidar SLAM C1 A1 A2 S2 S2LS3 support Mapping navigation for ROS/ROS2

Jika platform anda memerlukan kadar kemas kini atau tahap perlindungan yang berbeza, semak kad sensor alternatif sebelum pembayaran.

SLAM S2L LiDAR promo card listing TOF ranging specs, IP rating, and scan parameters

Model S2/S2L adalah pilihan berasaskan TOF yang direka untuk pemetaan dan navigasi berprestasi tinggi.

PALMSLAM handheld LiDAR mapping scanner promo, supports Slamtec SLAM C1 LiDAR and ROS2

Pemetaan mudah alih disokong dengan persediaan yang serasi untuk aliran kerja pembangunan SLAM C1 dan ROS2.

Slamtec RPLIDAR SLAM LiDAR series lineup showing C1, A1, A1 high-speed, A2, S2/S2L, and S3 modules

J siri SLAM termasuk C1, A1/A1 berkelajuan tinggi, A2, S2/S2L, dan S3 untuk memenuhi pelbagai prinsip jarak dan keperluan aplikasi.

RPLIDAR model overview cards for C1, A1, A1 high-speed version, A2, S2/S2L, and S3

Pilih model yang sesuai dengan projek anda—triangulasi (A1/A2) atau TOF (C1, S2/S2L, S3)—kemudian integrasikan melalui UART dan ROS.

RPLIDAR parameter comparison table covering A1, A2, C1, S2, S2L, and S3 specifications

Jadual parameter sebelah-sebelah membantu membandingkan kadar imbasan, jarak, kelajuan antara muka, dan kes penggunaan tipikal di seluruh siri.

Environment selection chart for C1, A1/A1 high-speed, A2, S2/S2L, and S3 with indoor/outdoor suitability

Padankan sensor dengan persekitaran operasi anda—senario dalam rumah, luar rumah, dan cahaya kuat berbeza mengikut model.

RPLIDAR A1 vs A1 high-speed version feature comparison with knob frequency control and Type‑C connection notes

Versi A1 berkelajuan tinggi menambah penyesuaian frekuensi imbasan tanpa langkah dan laluan sambungan Type‑C yang lebih mudah untuk pembangunan.

Infographic comparing triangulation laser ranging and TOF ranging principles for LiDAR sensors

Triangulasi dan pengukuran TOF berfungsi dengan cara yang berbeza mengikut jenis permukaan dan jarak; pilih prinsip yang sesuai dengan kes penggunaan anda.

TOF LiDAR ranging principle graphic highlighting stable measurement over distance for S2/S2L, S3, and C1

Model berasaskan TOF (C1, S2/S2L, S3) direka untuk prestasi pengukuran yang konsisten pada jarak yang lebih jauh.

Compatibility graphic showing support for Raspberry Pi, NVIDIA Jetson boards, PCs, and robot platforms

Gunakan siri SLAM dengan platform pembangunan biasa termasuk Raspberry Pi, Jetson, dan tumpukan robotik berasaskan PC.

Sokongan ROS1 dan ROS2 memudahkan untuk memulakan pembangunan pemetaan dan navigasi dengan sumber SDK yang tersedia.

ROS environment use cases collage showing RViz mapping, navigation paths, obstacle avoidance, tracking, and guarding

Aliran kerja ROS yang tipikal termasuk visualisasi pemetaan RViz, navigasi, penghindaran halangan, dan aplikasi gaya penjejakan.

Screenshot of SLAM LiDAR course outline with tutorial link for RPLIDAR A-Series mapping and navigation

Sebuah pautan tutorial dan garis besar kursus SLAM LiDAR yang terperinci disediakan untuk menyokong penyediaan pemetaan dan navigasi ROS1/ROS2.

Screenshot of open-source course folders for SLAM LiDAR, Linux basics, and ROS1/ROS2 lidar setup

Fail kursus sumber terbuka disusun ke dalam modul SLAM LiDAR, asas Linux, dan lidar ROS1/ROS2 untuk projek pemetaan dan navigasi.

ROS1 and ROS2 LIDAR course materials outline with folder icons for mapping, navigation, SLAM and video tutorials

Modul pembelajaran ROS1 dan ROS2 merangkumi pemetaan LiDAR, navigasi, SLAM, dan tutorial video berkaitan untuk penyediaan dan aliran kerja pembangunan.

Screenshot of ROS2 LiDAR course and Raspberry Pi 5 Docker course folders with multiple lesson modules

Bahan kursus Docker ROS2 LiDAR dan Raspberry Pi 5 yang disertakan disusun dalam modul pelajaran langkah demi langkah untuk penyediaan, pemetaan, dan navigasi.

Smartphone displaying a ROS robot mapping and navigation app interface with map view and control buttons

Aplikasi pemetaan dan navigasi ROS universal menyokong penciptaan peta, navigasi, dan paparan imej di iOS dan Android.

Slamtec RPLIDAR SLAM series LiDAR official documentation pages and user manual cover for ROS mapping navigation

Dokumentasi rasmi RPLIDAR dan lembaran data menyediakan arahan penyediaan, butiran protokol, dan panduan aplikasi untuk pemetaan dan navigasi SLAM.

RPLIDAR SLAM series LiDAR core performance comparison for A1, A2, S2, S3 and C1 models

Metrik prestasi teras membandingkan frekuensi pengambilan sampel, radius pengukuran, dan kadar imbasan merentasi model RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1.

Slamtec RPLIDAR SLAM series 360° LiDAR sensor module with brushless motor non-contact drive (C1/A2/S2/S2L/S3)

Unit siri SLAM RPLIDAR Slamtec menggunakan motor tanpa berus dengan reka bentuk penghantaran tanpa sentuh untuk membantu mengurangkan bunyi operasi.

Slamtec RPLIDAR 360° rotating laser scanning LiDAR sensor module for ROS mapping and navigation

Slamtec RPLIDAR menyediakan pengimbasan laser 360° secara menyeluruh untuk membantu membina peta kontur persekitaran sekeliling untuk navigasi.

Plug-and-play RPLIDAR USB connection graphic with serial/USB interfaces, open-source SDK, and ROS integration icons

Sambungan USB plug-and-play membolehkan RPLIDAR berfungsi secara langsung tanpa pengkodan dan menyokong antara muka serial/USB, alat SDK sumber terbuka, dan integrasi ROS.

Class 1 laser safety standard graphic with a child reaching toward a round SLAM LiDAR robot in a living room

Siri Slamtec RPLIDAR SLAM menggunakan laser inframerah berkuasa rendah yang direka untuk mematuhi standard keselamatan laser Kelas 1 untuk digunakan di sekitar orang dan haiwan peliharaan.