Overview
SO-ARM100 Set bahagian rangka 3D Cetak AI Berharga Rendah untuk membina dan bereksperimen dengan rangka kerja LeRobot. Komponen PLA+ ini menyediakan rangka struktur untuk lengan robot SO-ARM100 dan dilengkapi dengan sumber terbuka untuk menyokong pembelajaran, pemasangan, kalibrasi, pengujian, pengumpulan data, latihan, dan penyebaran. Bahagian-bahagian ini telah disesuaikan dengan baik untuk pemasangan dan penyesuaian yang lebih mudah dengan Papan Penyesuai Servo untuk Seeed Studio XIAO; beberapa bahagian mungkin sedikit berbeza daripada fail GitHub rasmi, dan geseran yang ketara semasa pemasangan boleh dianggap normal.
Ciri Utama
- Sumber terbuka dan berharga rendah: Berdasarkan reka bentuk sumber terbuka SO-ARM100 dari TheRobotStudio.
- Integrasi dengan LeRobot: Berfungsi dengan platform LeRobot, yang menyediakan model PyTorch, set data, dan alat untuk pembelajaran penguatan dan pembelajaran tiruan dalam robotik dunia nyata (pengumpulan data, simulasi, latihan, penyebaran).
- Sumber pembelajaran yang melimpah: Panduan pemasangan dan kalibrasi, serta tutorial untuk pengujian, pengumpulan data, latihan, dan penyebaran untuk membantu pengguna memulakan dengan cepat.
- Serasi dengan NVIDIA: Sebarkan dengan reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
- Arsitektur Arm: Reka bentuk SO-ARM100 mempamerkan 6 Darjah Kebebasan dan perkakasan sumber terbuka.
Spesifikasi
| Pemimpin | Pemimpin kedua | Klem | |
| Bahagian | 13 pcs | 12 pcs | 12 pcs |
| Warna | Hitam | Putih | Kelabu |
| Bahan | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| Kepadatan Infill | 13% | 13% | 13% |
Apa yang Termasuk
- Bahagian Pemimpin: 13 pcs
- Bahagian Pemimpin kedua: 12 pcs
- Bahagian Klem: 12 pcs
Aplikasi
Pembelajaran tiruan dan Pembelajaran pengukuhan
Rangka kerja LeRobot adalah serasi dengan SO-ARM10X lengan robot.Ia menyediakan pengumpulan data yang lengkap, latihan, dan penyebaran untuk mengajar lengan robot, dan juga menawarkan platform simulasi yang komprehensif. Pada peranti tepi Nvidia Jetson, adalah mudah untuk melatih lengan robot yang disesuaikan untuk menyelesaikan tugas mengambil dan meletakkan.Tutorials: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Dokumen
- Datasheet Motor Servo STS3215
- Fail bahagian bercetak 3D Finedtune
- Bahagian bercetak 3D SO-ARM100 asal
- Papan Penyesuai Servo untuk Datasheet Seeed Studio XIAO (Beli selepas 03 Mac 2025)
- Papan Pemacu Servo Bas Serial DataSheet (Beli sebelum 03 Mac 2025)
- Datasheet reComputer J301x
- Datasheet reComputer J401X
ECCN/HTS
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926909989 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | CHINA |
Senarai Bahagian
| Leader Parts | 13 pcs |
| Follower Parts | 12 pcs |
| Clamps Parts | 12 pcs |
Details

Kit Lengan AI LeRobot SO-ARM100 menawarkan 6 DOF, 19kg·cm servo, perkakasan sumber terbuka, berfungsi dengan reComputer J4012 Orin NX 16GB.Membolehkan pembelajaran tiruan, pengumpulan data, simulasi, latihan, dan menyediakan sumber komuniti yang luas.

Lengan robot SO-ARM100 yang dicetak 3D diintegrasikan dengan reComputer J40 dan NVIDIA Jetson Orin NX. Monitor memaparkan penggunaan CPU/GPU, data sensor, dan metrik prestasi secara masa nyata. Lengan disambungkan dan beroperasi melalui antara muka kawalan.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...