Langkau ke maklumat produk
1 daripada 6

SO-ARM100 Lengan AI Kos Rendah Bahagian Rangka 3D Cetak untuk LeRobot | PLA+ (13% isian), Pemimpin/Pengikut/Penjepit, Hitam/Putih/Kelabu

SO-ARM100 Lengan AI Kos Rendah Bahagian Rangka 3D Cetak untuk LeRobot | PLA+ (13% isian), Pemimpin/Pengikut/Penjepit, Hitam/Putih/Kelabu

Seeed Studio

Harga biasa $65.00 USD
Harga biasa Harga jualan $65.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Lihat butiran penuh

Overview

SO-ARM100 Set bahagian rangka 3D Cetak AI Berharga Rendah untuk membina dan bereksperimen dengan rangka kerja LeRobot. Komponen PLA+ ini menyediakan rangka struktur untuk lengan robot SO-ARM100 dan dilengkapi dengan sumber terbuka untuk menyokong pembelajaran, pemasangan, kalibrasi, pengujian, pengumpulan data, latihan, dan penyebaran. Bahagian-bahagian ini telah disesuaikan dengan baik untuk pemasangan dan penyesuaian yang lebih mudah dengan Papan Penyesuai Servo untuk Seeed Studio XIAO; beberapa bahagian mungkin sedikit berbeza daripada fail GitHub rasmi, dan geseran yang ketara semasa pemasangan boleh dianggap normal.

Ciri Utama

  • Sumber terbuka dan berharga rendah: Berdasarkan reka bentuk sumber terbuka SO-ARM100 dari TheRobotStudio.
  • Integrasi dengan LeRobot: Berfungsi dengan platform LeRobot, yang menyediakan model PyTorch, set data, dan alat untuk pembelajaran penguatan dan pembelajaran tiruan dalam robotik dunia nyata (pengumpulan data, simulasi, latihan, penyebaran).
  • Sumber pembelajaran yang melimpah: Panduan pemasangan dan kalibrasi, serta tutorial untuk pengujian, pengumpulan data, latihan, dan penyebaran untuk membantu pengguna memulakan dengan cepat.
  • Serasi dengan NVIDIA: Sebarkan dengan reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
  • Arsitektur Arm: Reka bentuk SO-ARM100 mempamerkan 6 Darjah Kebebasan dan perkakasan sumber terbuka.

Spesifikasi

Pemimpin Pemimpin kedua Klem
Bahagian 13 pcs 12 pcs 12 pcs
Warna Hitam Putih Kelabu
Bahan PLA+ PLA+ PLA+
Kepadatan Infill 13% 13% 13%

Apa yang Termasuk

  • Bahagian Pemimpin: 13 pcs
  • Bahagian Pemimpin kedua: 12 pcs
  • Bahagian Klem: 12 pcs

Aplikasi

Pembelajaran tiruan dan Pembelajaran pengukuhan

Rangka kerja LeRobot adalah serasi dengan SO-ARM10X lengan robot.Ia menyediakan pengumpulan data yang lengkap, latihan, dan penyebaran untuk mengajar lengan robot, dan juga menawarkan platform simulasi yang komprehensif. Pada peranti tepi Nvidia Jetson, adalah mudah untuk melatih lengan robot yang disesuaikan untuk menyelesaikan tugas mengambil dan meletakkan.Tutorials: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

Dokumen

ECCN/HTS

HSCODE 3926909090
USHSCODE 3926909989
UPC
EUHSCODE 3926909705
COO CHINA

Senarai Bahagian

Leader Parts 13 pcs
Follower Parts 12 pcs
Clamps Parts 12 pcs

Details

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100: 6 DOF, 19kg·cm servo, open-source, compatible with reComputer J4012, supports learning, simulation, training, and offers rich community resources.

Kit Lengan AI LeRobot SO-ARM100 menawarkan 6 DOF, 19kg·cm servo, perkakasan sumber terbuka, berfungsi dengan reComputer J4012 Orin NX 16GB.Membolehkan pembelajaran tiruan, pengumpulan data, simulasi, latihan, dan menyediakan sumber komuniti yang luas.

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, 3D-printed SO-ARM100 robot arm powered by reComputer J40 and NVIDIA Jetson Orin NX, with real-time CPU/GPU, sensor monitoring, and operational control interface.

Lengan robot SO-ARM100 yang dicetak 3D diintegrasikan dengan reComputer J40 dan NVIDIA Jetson Orin NX. Monitor memaparkan penggunaan CPU/GPU, data sensor, dan metrik prestasi secara masa nyata. Lengan disambungkan dan beroperasi melalui antara muka kawalan.