SO-ARM101 Lengan AI Kos Rendah Rangka 3D Cetak – Bahagian PLA+ Sumber Terbuka untuk LeRobot, set Leader/Follower/Clamps yang dioptimumkan

Overview

SO-ARM101 Lengan AI Kos Rendah Rangka Kerja Cetak 3D termasuk bahagian struktur yang dicetak 3D untuk membina lengan robotik SO-ARM101 dan belajar dengan rangka kerja LeRobot. Ia menyediakan sumber terbuka untuk pemasangan cepat, kalibrasi, pengujian, pengumpulan data, latihan dan penyebaran. Bahagian yang dicetak telah disesuaikan dengan baik untuk pemasangan yang lebih mudah dan mempunyai pemasangan untuk Papan Penyesuai Servo untuk Seeed Studio XIAO; bahagian mungkin sedikit berbeza daripada dokumen rasmi GitHub. Direka untuk peminat, pelajar dan pembangun yang mencari jalan perkakasan terbuka yang kos rendah ke arah robotik yang maju.

Ciri Utama

Sumber terbuka dan kos rendah

Rangka lengan robotik yang dipacu oleh komuniti dari TheRobotStudio, dihantar sebagai bahagian yang dicetak 3D.

Integrasi dengan LeRobot

Direka untuk berfungsi dengan platform LeRobot (model PyTorch, set data dan alat) untuk aliran kerja pembelajaran penguatan dan pembelajaran tiruan, merangkumi pengumpulan data, simulasi, latihan dan penyebaran.

Sumber pembelajaran yang banyak

Panduan pemasangan dan kalibrasi serta tutorial untuk pengujian, pengumpulan data, latihan model dan penyebaran membolehkan permulaan yang cepat dan pembangunan berterusan.

Serasi dengan peranti tepi Nvidia

Penyebaran dengan reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.

Bahagian bercetak yang disesuaikan

Reka bentuk yang dikemas kini untuk pemasangan yang lebih mudah, menampilkan keserasian pemasangan dengan Papan Penyesuai Servo untuk Seeed Studio XIAO (bahagian bercetak mungkin berbeza daripada fail GitHub rasmi).

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

Aplikasi

Pembelajaran tiruan dan pembelajaran pengukuhan dengan rangka kerja LeRobot.LeRobot adalah serasi dengan siri lengan robotik SO‑ARM10x dan menyediakan saluran lengkap untuk mengajar tugas menggenggam dan meletakkan, dengan simulasi dan penyebaran yang komprehensif pada peranti tepi Nvidia Jetson.

Dokumen

• Datasheet Motor Servo STS3215
• Fail bahagian cetakan 3D Finedtune
• Bahagian cetakan 3D SO-ARM101 asal
• Papan Penyesuai Servo untuk Datasheet Seeed Studio XIAO
• Datasheet reComputer J301x
• Datasheet reComputer J401X
• datasheet_mini_reComputer_V1.0

ECCN/HTS

Butiran

Kit Lengan AI LeRobot SO-ARM101 berfungsi dengan reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB, menampilkan lengan robot 6-paksi dan perkakasan sumber terbuka. Ia menyokong simulasi, latihan, dan pembelajaran penguatan imitasi untuk koordinasi seluruh badan. Kit ini termasuk akses ke LeRobot Hugging Face untuk sumber dan alat komuniti bagi pengumpulan data. Kod QR menghubungkan kepada GitHub, Wiki, dan fail pencetakan 3D untuk rangka, membolehkan pemasangan dan penyesuaian yang mudah.Direka untuk pendidikan dan pembangunan, ia menawarkan pengalaman praktikal dalam robotik, integrasi AI, dan prototaip aplikasi dunia nyata dalam format yang padat dan mudah diakses.

NVIDIA Jetson Orin NX Developer Kit dengan reComputer J40, memaparkan komponen lengan AI dan data pemantauan sistem masa nyata di skrin.