Overview
CUAV C-RTK 2 adalah modul GNSS yang menyokong kedua-dua RTK dan PPK. Ia boleh merakam data mentah dan rakaman shutter, dan boleh digunakan sebagai stesen mudah alih atau stesen asas. Ia menggunakan mod komunikasi CAN bus, menyokong penyimpanan USB berkelajuan tinggi dan kad TF, serta mengintegrasikan kompas elektronik RM3100, akselerometer ICM-20689 & giroskop, dan barometer ICP10111. Modul ini menggunakan pemproses STM32H7 (STM32H743) dan serasi dengan pengawal yang menjalankan firmware ArduPilot/PX4.
&Ciri Utama- Menyokong RTK & PPK secara serentak
- Penerima multi-satelit, multi-frekuensi (u-blox ZED-F9P)
- Rekod data mentah sehingga 25Hz (PPK)
- Sokongan pemicu hotshoe, serta pemicu shutter in/out
- Menyokong protokol UAVCAN (DroneCAN) melalui antara muka CAN
Untuk pemilihan produk, panduan integrasi, atau pertanyaan pembelian secara pukal, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Spesifikasi
| Penerima | ZED-F9P |
| Saluran | 184 |
| Pemproses | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| FLASH | 2M |
| RAM | 1M |
| Acce & Gyro | ICM-20689 |
| Kompas | RM3100 |
| Barometer | ICP10111 |
| Kad TF | 32G (Maks) |
| PPK | Sokongan |
| RTK | Sokongan |
| Sistem GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| Sistem Ditingkatkan | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| GNSS Serentak | 4 |
| Kadar Nav | RTK: 20Hz (Maks) PPK: 25Hz (Maks) Default: 5Hz |
| Masa Penumpuan | RTK < 10s |
| Ketepatan (RMS) | Tahap RTK: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK Menegak: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| Pemerolehan | Permulaan sejuk: 24s Permulaan panas: 1s Pemerolehan semula: 2s |
| Kep灵敏an | Penjejakan & Nav: -167dBm Permulaan sejuk: -148dBm Permulaan panas: -157dBm Pemerolehan semula: -160dBm |
| Anti-Spoofing | Algoritma anti-spoofing yang maju |
| Pulsa Masa | 0.25Hz~10Mhz (Boleh Disesuaikan) |
| Anti-Jamming | Pengesanan dan penghapusan CW aktif dengan penapis jalur lepas onboard |
| Pengawal | Serasi dengan pengawal yang menjalankan firmware ArduPilot/ PX4 |
| Sistem Koordinat | WGS84 |
| Antaramuka | Hotshoe x1; Shutter in x1; Shutter out x1; Type-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; Antena MMCX x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| Suasana Operasi | -20~85 C |
| Saiz | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| Berat | 39g |
| Protokol | Menyokong Protokol UAVCAN |
| Pemproses (ringkasan) | H7 |
| IMU (ringkasan) | Dibina dalam IMU ketepatan tinggi |
| Frekuesi (ringkasan) | Muti-star Muti-frekuensi |
| Kelajuan (ringkasan) | Kelajuan bacaan 4M/s |
| Gaya Kawalan Radio | RC Hobi |
Aplikasi
- Pengukuran udara dan aliran kerja pemetaan menggunakan log data RTK/PPK
- Operasi pertanian yang memerlukan penentuan kedudukan yang tepat
- Tugas pemeriksaan yang memerlukan pengambilan data POS yang tepat dengan pemicu kamera
- Sistem pemanduan tanpa pemandu dan sistem penentuan kedudukan kenderaan tanpa pemandu
Related Collections
