Overview
iFlight GM110-10 adalah motor gimbal tanpa berus yang dipacu secara langsung yang dilengkapi dengan pengodang sudut mutlak AS5048A dalam kes aluminium. Pengodang ini menyediakan pengesanan kedudukan sudut tanpa sentuh 360° dengan resolusi 14-bit dan mengeluarkan melalui SPI/PWM untuk penstabilan gimbal tertutup dan aplikasi penentuan kedudukan putaran yang berkaitan.
Untuk pertanyaan mengenai pemasangan dan kesesuaian, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Ciri Utama
- Sensor kedudukan sudut tanpa sentuh AS5048A 360°
- Antara muka SPI standard atau antara muka I2C berkelajuan tinggi, ditambah output PWM
- Kedudukan sifar boleh diprogram melalui arahan SPI atau I2C (tiada pemrogram diperlukan)
- Resolusi skala penuh 14-bit: 0.0219°/LSB
- Ketepatan sudut: 0.05° (selepas penyeragaman dan purata sistem)
- Kemampuan rantai daisy
- Julat input medan magnet: 30mT - 70mT
- Julat suhu persekitaran operasi pengodang: -40°C hingga +150°C
- 3.3V / 5V mematuhi
- 14-pin TSSOP pakej (5 x 6.4mm)
- Saiz magnet: 6mm x 2.5mm
- Kes tertutup untuk membantu mencegah pencemaran oleh habuk dan kotoran
- Reka bentuk poros berongga untuk penggunaan slipring
- Konfigurasi motor: 36N/42P
Spesifikasi
| Model | GM110-10 |
| Diameter luar motor | Ø110 ±0.05mm |
| Konfigurasi | 36N/42P |
| Ketinggian motor | 33.4 ±0.2mm (termasuk dengan rumah pengod) |
| Poros berongga (OD) | Ø25 -0.008/-0.012 mm |
| Poros berongga (ID) | Ø22 +0.05/+0.1 mm |
| Panjang wayar | 610 ±3mm |
| Kabel | AWG #24 |
| Berat motor | 556 ±1g |
| Plug wayar | 2.5mm penyambung Dupont |
| Arus tanpa beban | 0.16 ±0.1 A |
| Voltan tanpa beban | 20 V |
| RPM tanpa beban | 292~323 RPM |
| Arus beban | 2 A |
| Voltan beban | 20 V |
| Tork beban | 9000-15000 g·cm |
| Rintangan dalaman motor | 4.16Ω ±5% (rintangan berbeza dengan suhu) |
| Ujian voltan tinggi | DC500V 1mA @ 2sec |
| Ketidaksamaan rumah rotor | ≤0.1mm |
| Pemanduan (lanjutan gandar) | Sehala jam |
| Ujian suhu tinggi | Simpan pada 60°C selama 100 jam; motor boleh berfungsi dengan normal selepas 24 jam pada suhu bilik |
| Ujian suhu rendah | Simpan pada -20°C selama 100 jam; motor boleh berfungsi dengan normal selepas 24 jam pada suhu bilik |
| Kuasa maksimum | ≤80W |
| Arus kerja (bateri) | 4-6S |
| Suhu kerja | -20~60°C; 10~90%RH |
Apa yang Termasuk
- 1 x GM110-10 motor gimbal tanpa berus
- 1 x pengodam AS5048A dengan kes aluminium
Aplikasi
- Sistem penstabilan kamera pemacu terus tanpa berus
- Bahagian DIY udara SLR dan paksi-Z
- Sistem pengesanan sudut putar dan maklum balas kedudukan tertutup menggunakan AS5048A (SPI/I2C/PWM)
Related Collections
