Modul GPS BeiDou MAD StarNav M10 dengan Kompas untuk Dron FPV, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
Modul GPS BeiDou MAD StarNav M10 dengan Kompas untuk Dron FPV, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
MAD StarNav M10 adalah modul GPS untuk navigasi drone FPV, menyokong penentuan kedudukan multi-konstelasi (GPS + BDS + GALILEO) dengan output UART tahap TTL. Versi “+” menambah kompas elektronik terbina dalam dengan pin SCL/SDA untuk integrasi pengawal penerbangan.
Ciri Utama
- TTFF Pantas / Ketepatan Tinggi / Penerimaan Kuat
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; pengukuhan: SBAS, QZSS
- Protokol output dwi: NMEA 0183 / UBX; tahap output: TTL
- Output 1PPS: 0.25Hz–10MHz
- Kompas elektronik terbina dalam pilihan pada model “+”
Spesifikasi
Umum (Seri StarNav M10)
| Chipset | M10050 |
| Mod operasi | GPS + BDS + GALILEO |
| Sistem pengukuhan | SBAS, QZSS |
| Saluran | N/A |
| Protokol output | NMEA 0183 / UBX (Protokol Dwi) |
| Tahap output | TTL |
| Voltan operasi | 3.3–5V (Umum: 5V) |
| Arus operasi | 30mA/5V |
| Kepekaan penjejakan | -167 dBm |
| Kepekaan pengambilan semula | -160 dBm |
| Kepekaan permulaan sejuk | -148 dBm |
| Kepekaan permulaan panas | -160 dBm |
| Ketepatan mendatar | 2 m (CEP50) |
| Ketepatan kelajuan | 0.05 m/s |
| Ketepatan haluan (dinamik) | 0.3 deg |
| Ketepatan masa | RMS 30ns / 99% 60ns |
| Permulaan sejuk | <=27 s |
| Permulaan panas | <=1 s |
| Pemosisian dibantu | <=2 s |
| Kadar baud | 4800–921600 (Default: 115200) |
| Kadar kemas kini | 1–18Hz (Default: 10Hz) |
| Penyimpanan | FLASH; volatile (tidak disimpan selepas dimatikan) |
| Keluaran denyutan | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| Ketinggian maksimum | <80000 m |
| Kelajuan | <500 m/s |
| Had pecutan | <=4 g |
| Suasana operasi | -40°C hingga +85°C |
| Suasana penyimpanan | -40°C hingga +85°C |
Perbezaan Model (Fizikal / Penyambung / Kompas)
| Model | Dimensi | Berat | Penyambung | Kompas elektronik |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | Socket: 6pin, Pitch: 1.0mm | Tiada |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | Socket: 6pin, Pitch: 1.0mm | Kompas elektronik terbina dalam |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Tiada |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Kompas elektronik terbina dalam |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | Tiada | Tiada |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | Tiada | Kompas elektronik terbina dalam |
Penyambungan / Pinout
Modul GPS beroperasi pada bekalan kuasa 5V. Pin TX dan RX mesti disambungkan silang ke pin RX dan TX pengawal penerbangan masing-masing. Untuk sokongan pembinaan, hubungi support@rcdrone.top.
| Model | Label pin pada modul |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
Catatan lampu indikator (seperti yang didokumentasikan)
- M10-K25 / M10-K25+: LED merah menyala: bekalan kuasa normal; LED hijau berkelip: penentuan kedudukan berjaya.
- M10-K18 / M10-K18+: LED merah menyala: bekalan kuasa normal; LED hijau berkelip: kedudukan tetap / penentuan kedudukan berjaya.
- M10-K12 (rajah pendawaian): PPS hijau tetap: tiada pembetulan; hijau berkelip: kedudukan tetap.
- Nota jadual indikator: PPS tiada LED apabila tiada penetapan; LED hijau berkelip sekali apabila kedudukan telah ditetapkan.
- M10-K12+ (rajah pendawaian): Lampu hijau PPS sentiasa menyala: tidak terletak; lampu hijau berkelip: penetapan berjaya.
Orientasi Kompas (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- Nota orientasi kompas: rujuk kepada penempatan QMC5883L untuk petunjuk arah.
- M10-K18+: Orientasi pemasangan GPS: soket menghadap hidung pesawat; sudut magnet: CW 90°; model yang serasi: K18+, K25+.
- M10-K12+: Orientasi pemasangan GPS: pad penyolder menghadap hidung pesawat; sudut magnet: CW 0°; model yang serasi: K12+, K25+.
Butiran
Modul GPS MAD StarNav M10 hadir dalam reka bentuk antena patch kompak dengan penyambung kecil untuk integrasi yang mudah ke dalam pembinaan drone.
GPS StarNav M10 menyokong mod GPS/BeiDou/Galileo dengan output TTL dan protokol NMEA 0183/UBX dalam modul kompak 25×25×8.2 mm.
GPS StarNav M10 MAD menyokong kadar kemas kini sehingga 10Hz dengan penyambung 8-pin 1.0mm-pitch dan output 1PPS.
GPS StarNav M10 MAD menggunakan modul 18×18×8 mm dengan output TTL dan sokongan protokol NMEA 0183/UBX untuk integrasi yang mudah.
Modul GPS StarNav M10 MAD datang dalam varian kompak StarNav M10-K12 dan M10-K12+ dengan jejak 12×12 mm untuk binaan yang ketat.
GPS StarNav M10 MAD menyokong GPS+BDS+GALILEO dengan output NMEA0183/UBX, beroperasi pada 3.3–5V, dan mengukur 16×12×7mm pada 4.5g.
Spesifikasi StarNav M10 GPS menyenaraikan kadar kemas kini sehingga 18Hz, 4800–921600 baud, dan suhu operasi -40°C hingga +85°C, dengan nota status LED untuk kuasa dan PPS.
Modul GPS StarNav M10 menggunakan paksi X/Y yang ditandakan dan rujukan sudut mengikut arah jam untuk membantu menyelaraskan kompas dengan betul semasa pemasangan.
Susun atur pendawaian StarNav M10-K12 menyambungkan TX/RX ke pengawal penerbangan dan menggunakan 5V, GND, dan PPS pilihan.
Pendawaian StarNav M10 menggunakan kuasa 5V dengan GND, TX/RX disambungkan silang ke pengawal penerbangan, ditambah dengan garis SDA/SCL pilihan.
Pendawaian GPS StarNav M10 menggunakan 5V VCC dan GND, dengan TX dan RX modul disambungkan silang ke pad RX dan TX pengawal penerbangan.
Pendawaian StarNav M10 K18+ menggunakan GND, TX/RX, 5V VCC, dan garis SCL/SDA yang disambungkan antara modul GPS dan pengawal penerbangan.
Modul GPS StarNav M10 menggunakan kuasa 5V dan memerlukan TX/RX disambungkan silang ke pin RX/TX pengawal penerbangan.
Modul GPS StarNav M10 menyambung ke pengawal penerbangan menggunakan kuasa 5V, GND, SDA/SCL, dan pendawaian TX/RX yang disambungkan silang.
Modul GPS MAD StarNav M10 menggunakan jejak kompak 25 x 25 mm dengan ketinggian keseluruhan 8.2 mm untuk perancangan ruang yang lebih mudah dalam binaan yang ketat.
Modul GPS MAD StarNav M10 datang dalam jejak kompak 18×18mm dan 12×16mm untuk membantu menyesuaikan pelan binaan yang berbeza.
Related Collections
