Overview
Set Lengan Drone MAD 7X-10 135KV adalah sistem pendorong modular, plug-and-play yang mengintegrasikan motor, ESC, propeller, dan mount ke dalam satu modul. Ia direka untuk aplikasi multirotor industri seperti pemetaan, pemeriksaan udara, dan fotografi udara profesional.
Ciri-ciri Utama
- Reka bentuk terintegrasi: motor + ESC + propeller + mount digabungkan untuk pemasangan yang dipermudahkan dan kebolehpercayaan yang lebih baik.
- Pemasangan plug & play: menyokong pemasangan satu langkah untuk mengurangkan kerumitan pendawaian.
- Penyejukan yang dipertingkatkan: kipas sentrifugal terbina dalam di dalam motor dan array penyejukan haba ESC yang berkecekapan tinggi.
- Lampu navigasi/arah LED: lampu arah LED merah/hijau di bahagian bawah untuk meningkatkan keterlihatan dalam operasi cahaya rendah.
- Motor cakera berkecekapan tinggi (M7C10): reka bentuk teras besi yang baharu; galas EZO diimport dari Jepun.
- Kawalan gelombang sinus FOC: ESC FOC 60A bulat dengan fungsi amaran/pelindungan awal termasuk voltan berlebihan, arus berlebihan, suhu berlebihan, rotor terkunci, litar pintas, dan pemutusan motor.
- Integrasi autopilot: Keserasian Ardupilot dan sokongan komunikasi DroneCAN.
Untuk sokongan pemasangan, integrasi, atau penggantian bahagian, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Spesifikasi
| Seri / Model | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| Daya angkat maksimum | 8266 g/rotor @48V (paras laut) |
| Berat lepas landas yang disyorkan | 3500-5000 g/rotor @48V (paras laut) |
| Voltan yang disyorkan | 12S Lipo |
| Suasana operasi | -20~50°C |
| Berat kombinasi unit | 613±10 g |
| Berat keseluruhan (motor + ESC + propeller) | 646±10 g |
| Panjang wayar sambungan | 710 mm / 780 mm (Wayar Input/Sinyal) |
| Tiub karbon yang serasi | 30 mm |
| Propeller | FLUXER PRO 26.2x8.5 lipat |
| Diameter/jerak propeller | 26.2x8.5 inci (665x215 mm) |
| Berat unit propeller | 121 g/pc |
| Model motor | M7C10 |
| Saiz stator motor | 72*10 mm |
| Berat unit motor | 266 g |
| Jenis/model ESC | Bulatan 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| Voltan input maksimum ESC | 60.9V |
| Arus maksimum yang dibenarkan ESC | 60A (10S) |
| Arus berterusan maksimum ESC | 30A |
| Frekuesi isyarat throttle maksimum | 450 Hz |
| Keserasian autopilot | Ardupilot |
| Komunikasi CAN | DroneCAN |
Dimensi (Lukisan Produk)
| Jarak sayap propeller | 665 |
| Ketinggian keseluruhan | 343 |
| Ketinggian bahagian atas | 19.5 |
| Ketinggian motor/pemasangan | 78.2 |
| Ketebalan badan | 57.3 |
| Diameter | Ø81.5 |
| Rujukan diameter tiub | Ø30 |
| Corak pemasangan | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| Offset pemasangan | 40 |
Prestasi (Penanda Aras)
Header penanda aras: 7X-10 135KV Propulsion Combo, FLUXER PRO 26.2X8.5 Lipat, 12S, MAX 62°C.
| Throttle (%) | Voltan (V) | Arus (A) | Kuasa Masukan (W) | Kuasa Keluaran (W) | Tork (N*m) | RPM | Thrust (gf) | Kecekapan (%) | Kecekapan (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
Nota penggunaan: Disyorkan untuk terbang pada berat lepas landas yang disyorkan untuk prestasi terbaik. Jangan terbang melebihi berat. Jika berat lepas landas melebihi 1.2 kali nilai maksimum yang disyorkan, prestasi dan keselamatan akan terjejas dengan serius.
Penyelesaian Masalah (Lampu Penunjuk dan Amaran Suara)
Anda boleh mengenal pasti status ESC dengan memerhatikan penunjuk LED dan bunyi yang dikeluarkan.
Ujian Diri Kuasa-hidup
| Gejala kerosakan | Punca yang mungkin | Penyelesaian |
|---|---|---|
| Ujian diri kuasa-hidup gagal, motor mengeluarkan “beep” setiap 1.5 saat, disertai dengan kilauan lampu penunjuk kuning yang singkat. | Isyarat PWM throttle hilang, atau julat PWM throttle yang salah dikenali. | Pastikan sambungan wayar isyarat throttle adalah selamat; periksa kerosakan wayar. |
| Ujian diri kuasa-hidup gagal, motor mengeluarkan “beep” setiap 0.5 saat, disertai dengan kilatan indikator kuning yang singkat. | Pengesanan kuasa hidup mengesan throttle tinggi/bercahaya dan memasuki keadaan perlindungan. | Sahkan ESC lulus ujian kendiri sebelum meningkatkan throttle. |
| Ujian kendiri kuasa hidup gagal, motor senyap, indikator berkelip kuning 4 kali setiap 1.5 saat: “pendek-pendek-pendek-panjang”. | Ujian kendiri kuasa hidup gagal; litar motor mungkin terputus / litar penggulungan motor mungkin terbuka. | Buka penutup ESC; periksa sama ada tiga wayar motor dipasang dengan selamat. |
| Ujian kendiri kuasa hidup gagal, motor senyap, indikator berkelip kuning 4 kali setiap 1.5 saat: “panjang-pendek-panjang-pendek”. | Voltan bekalan kuasa tidak normal. | Periksa sama ada voltan bateri adalah normal; periksa sama ada kabel kuasa disambungkan dengan betul. |
| Ujian kendiri kuasa hidup gagal, motor senyap, indikator berkelip kuning 4 kali setiap 1.5 saat: kaedah berkelip lain. | Perkakasan ESC tidak normal. | Rekod corak berkelip LED untuk rujukan; ganti ESC dan uji semula jika perlu. |
| Ujian kendiri semasa dihidupkan gagal, motor senyap, penunjuk berkelip kuning 4 kali setiap 1.5 saat: “pendek-panjang-pendek-pendek”. | Voltan talian motor tidak normal. | Periksa jika wayar motor terpendek kepada wayar kuasa; periksa jika wayar motor rosak dan terpendek kepada kes. |
Kesalahan Semasa Operasi
| Gejala kesalahan | Punca yang mungkin | Penyelesaian |
|---|---|---|
| Motor tidak berputar selepas diaktifkan; berputar hanya selepas throttle ditingkatkan. | Nilai throttle yang dikeluarkan oleh pengawal penerbangan atau pengawal jauh yang diaktifkan/berhenti adalah kurang daripada 1100 us. | Tetapkan nilai throttle lebih besar daripada 1100 us; disyorkan 1160 us-1180 us. |
| Motor berputar serta-merta selepas dihidupkan dan disambungkan ke pengawal jauh. | Kunci pendikit pengawal jauh ditetapkan di atas 1100 us, atau hampir 1100 us. | Tetapan kunci pendikit pengawal jauh mesti kurang daripada atau sama dengan 1050 us. |
| Ujian diri semasa dihidupkan adalah normal, motor tidak berputar selepas diaktifkan; penunjuk: lampu kuning selama 0.5 s - mati selama 0.5 s, motor senyap. | Motor gagal untuk dihidupkan dan perlindungan terhenti berlaku semasa permulaan. | Matikan dan hidupkan semula ESC untuk memulakan semula; jika masalah berulang, periksa jika motor rosak. |
| Ujian diri semasa dihidupkan adalah normal, motor berhenti berputar semasa operasi; penunjuk: lampu kuning selama 0.5 s - mati selama 0.5 s, motor senyap. | Motor terhenti/terhalang dan memasuki mod perlindungan. | Periksa objek asing atau ikatan mekanikal; sahkan motor berputar dengan lancar. |
| Ujian kendiri semasa dihidupkan normal, motor tidak berputar atau berhenti di tengah operasi; penunjuk: lampu kuning selama 1 s - mati selama 1 s, motor senyap. | Pendek litar atau perlindungan arus berlebihan berlaku dan peranti memasuki keadaan perlindungan. | Buka penutup ESC; periksa kabel motor yang rosak dan sambungan wayar/terminal yang longgar. |
| Semasa operasi, lampu penunjuk berkelip merah dan hijau secara bergantian. | Isyarat throttle PWM hilang/tidak ada. | Laksanakan pendaratan yang selamat; periksa sambungan wayar isyarat PWM dan keadaan kabel. |
| Semasa operasi, lampu penunjuk berkelip kuning dengan cepat setiap 0.2 saat. | ESC mengesan suhu terlalu tinggi. | Selepas mendarat dan mematikan, periksa suhu kes ESC; jika terlalu panas, periksa sama ada 5 skru terminal kuasa longgar. |
Permohonan
- Pengukuran dan pemetaan
- Pemeriksaan udara
- Platform fotografi udara profesional
- Tugas keselamatan dan pemantauan kemudahan
Butiran

Sistem pendorong terintegrasi MAD 7X-10 menggabungkan motor M7C10, 60A 14S FOC ESC, dan propeller 26.2x8.5 untuk digunakan dengan tiub lengan karbon 30mm.

Motor cakera MAD M7C10 135KV menggunakan reka bentuk rotor dan stator berlapis yang padat dengan papan pengawal bulat untuk integrasi yang bersih.

Propeller lipat komposit serat karbon menggunakan bilah 26.2 inci dan termasuk lampu arah LED merah/hijau untuk orientasi.

Gambar berukuran menunjukkan rentang keseluruhan (665 mm), panjang bilah (343 mm), dan diameter muka motor (Ø81.5 mm) untuk pemeriksaan kesesuaian.

Senarai spesifikasi MAD 7X10 KV135 sehingga 8266g daya angkat setiap rotor pada 48V, sokongan 12S LiPo, prop 26x8.5in, dan ESC FOC 60A bulat dengan DroneCAN.

Data penanda aras merincikan throttle, daya angkat, RPM, dan kecekapan untuk kombinasi pendorong 7X-10 135KV pada 12S dengan prop lipat FLUXER PRO 26.2x8.5.

Panduan penyelesaian masalah ESC XV UAV menyenaraikan corak lampu penunjuk dan bunyi bip yang biasa dengan kemungkinan penyebab dan pembetulan yang disyorkan.
Related Collections
