Set Lengan Drone MAD 9x-12 Sistem Pendorongan Koaksial: M9C12 100KV, ESC FOC Bulat 60A, Prop 30x10

MAD

$558.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Motor KV 100KV

Arah Putaran CW CCW

Lampu LED Merah Hijau

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

MAD 9x-12 adalah set lengan drone yang direka sebagai sistem kuasa struktur koaksial atas dan bawah untuk pesawat multirotor. Ia dibangunkan untuk beban paksi tunggal sebanyak 4.5–6 kg, memberi tumpuan kepada kecekapan daya, keselamatan, dan ketahanan dalam keadaan ekstrem, dan sesuai untuk pesawat yang menggunakan tiub karbon dengan diameter 30 mm.

Ciri Utama

Sistem pendorong terintegrasi dengan reka bentuk modular lengan tunggal untuk pemasangan yang mudah dan struktur yang boleh dipercayai.
Reka bentuk motor cakera (M9C12) dengan reka bentuk teras besi dan galas EZO (Jepun) serta teknologi pemasangan yang bertujuan untuk mengurangkan kelegaan paksi/radial untuk operasi yang stabil.
Modulasi elektrik gelombang sinus pintar menggunakan pengawal elektrik pintar Circular 60A FOC dengan perlindungan termasuk voltan berlebihan, arus berlebihan, suhu berlebihan, rotor terkunci, litar pintas, dan pemutusan motor.
Lampu kepala LED merah/hijau yang terintegrasi di bahagian bawah pek kuasa.
Propeller serat karbon (Fluxer 30x10.0 Pro) dengan proses rawatan cahaya cermin dan reka bentuk keseimbangan dinamik.

Untuk pemeriksaan kesesuaian pra-jualan (integrasi Ardupilot/DroneCAN, panjang pendawaian, pemasangan tiub 30 mm) atau sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Spesifikasi

Sistem (9X12 KV100)

Item	Spesifikasi
Daya angkat maksimum	11952 g / rotor @48v (paras laut)
Berat lepas yang disyorkan	4400 g–6200 g / rotor @48v (paras laut)
Voltan yang disyorkan	12S Lipo
Suasana operasi	-20~60C
Berat unit combo	830 g
Panjang wayar sambungan	1300 mm / 1300 mm (Wayar Input/Sinyal)
Tiub karbon yang serasi	30 mm

Propeller

Item	Spesifikasi
Diameter / pitch	30x10.0 inci (762x254 mm)
Berat unit	93 g (p/p)

Motor

Item	Spesifikasi
Saiz stator	91x12 mm
Berat unit	483 g

FOC ESC

Item	Spesifikasi
Nama model	Circular 60A FOC
Voltan input maksimum	60.9 V
Arus maksimum yang dibenarkan	60A (10S)
Arus berterusan maksimum	30A
Frekuesi isyarat pemecut maksimum	450 Hz
Voltan yang disyorkan	12S
Keserasian	Ardupilot
Komunikasi CAN	DroneCan

Gambaran produk (dimensi)

Item	Dimensi
Jarak keseluruhan propeller	813.70
Diameter motor/modul	Ø98.5
Panjang modul	63.05
Dimensi menegak	75.25
Dimensi menegak	25.85
Ketinggian pengapit tiub	39
Diameter tiub yang serasi	Ø30
Pola pemasangan	Ø23-M4*4
Pola pemasangan	Ø20-M3*4

Benchmark (12S)

Persediaan: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) MAKS: 81C

Throttle [%]	Voltan [V]	Arus [A]	Kuasa Masukan [W]	Kuasa Keluaran [W]	Tork [N×m]	RPM	Thrust [gf]	Kecekapan [%]	Kecekapan [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

Gunakan sistem pemacu dengan betul mengikut parameter prestasi di atas. Disyorkan untuk terbang pada berat lepas landas yang disyorkan untuk prestasi terbaik. Jangan terbang melebihi berat. Jika berat lepas landas melebihi 1.2 kali nilai maksimum yang disyorkan, prestasi dan keselamatan akan terjejas dengan serius.

Penyelesaian Masalah (Petunjuk LED/Bunyi)

Petunjuk LED/Bunyi	Punca	Penyelesaian
Motor tidak berputar selepas pesawat dibuka kuncinya, tetapi hanya selepas pendikit dinaikkan.	Nilai pendikit menganggur keluaran kawalan penerbangan atau kawalan jauh kurang daripada 1100us.	Tetapkan nilai pendikit menganggur kawalan penerbangan atau kawalan jauh untuk lebih besar daripada 1100us. 1160us~1180us disyorkan.
Apabila pesawat dihidupkan, sambungkan kawalan jauh dan motor berputar.	Pengawal jauh ditetapkan untuk mengunci throttle melebihi 1100us, atau hampir 1100us.	Pengawal jauh perlu menetapkan kunci throttle kurang daripada atau sama dengan 1050us.
Apabila ujian diri semasa kuasa hidup gagal, motor “berbunyi” setiap 1.5 saat, dan lampu penunjuk berkelip kuning seketika.	Isyarat PWM throttle hilang atau julat PWM throttle pengenalan tidak betul.	Pastikan kabel isyarat throttle disambungkan dengan betul, dan periksa sama ada kabel isyarat rosak.
Apabila ujian diri semasa kuasa hidup gagal, motor “berbunyi” setiap 0.5 saat, dan lampu penunjuk berkelip kuning seketika.	Mengesan throttle tinggi apabila mendapat kuasa dan memasuki keadaan dilindungi.	Pastikan bahawa ujian diri elektrik lulus sebelum mengangkat throttle.
Motor tidak berbunyi. Lampu penunjuk berkelip kuning 4 kali setiap 1.5 saat: “pendek - pendek - pendek - panjang”.	Jika ujian diri semasa kuasa dihidupkan gagal, litar motor mungkin terputus.	Buka penutup ESC dan periksa sama ada tiga wayar motor telah disolder dengan baik.
Motor tidak berbunyi. Lampu penunjuk berkelip kuning 4 kali setiap 1.5 saat: “panjang - pendek - panjang - pendek”.	Ujian diri semasa kuasa dihidupkan gagal, dan voltan bekalan kuasa tidak normal.	Periksa sama ada voltan bateri adalah normal. Periksa sama ada kabel kuasa disambungkan dengan betul.
Motor tidak berbunyi. Lampu penunjuk berkelip kuning 4 kali setiap 1.5 saat: kaedah berkelip lain.	Ujian diri semasa kuasa dihidupkan gagal, dan perkakasan elektrik tidak normal.	Rakaman video mod berkelip LED dan hubungi perkhidmatan pelanggan untuk bantuan. Gantikan ESC dan uji semula jika perlu.
Ujian diri semasa kuasa dihidupkan adalah normal, motor tidak berputar selepas dibuka kuncinya, dan lampu penunjuk berwarna kuning selama 0.5 saat - motor tidak berbunyi apabila lampu penunjuk dimatikan selama 0.5 saat.	Kegagalan permulaan motor, perlindungan penghalang berlaku semasa permulaan.	Hidupkan dan matikan semula dan mulakan semula bekalan kuasa. Jika ia muncul semula, periksa sama ada motor rosak.
Ujian diri semasa kuasa dihidupkan adalah normal, motor tidak berputar semasa beroperasi, lampu penunjuk: 0.5 saat lampu kuning - 0.5 saat dimatikan, motor tidak berbunyi.	Motor terhalang dan memasuki keadaan perlindungan.	Periksa sama ada mesin terhalang, dan periksa sama ada motor lancar dengan tangan.
Ujian diri semasa kuasa dihidupkan adalah normal, motor tidak bermula atau berhenti di tengah jalan, lampu penunjuk: 1 saat lampu kuning - 1 saat dimatikan, motor tidak berbunyi.	Perlindungan litar pintas atau arus berlebihan berlaku, dan peranti memasuki keadaan perlindungan.	Ambil bahagian penutup penyesuaian elektrik dan periksa sama ada wayar motor rosak dan sama ada terminal tembaga wayar motor longgar.
Lampu penunjuk berkelip secara bergantian merah dan hijau semasa beroperasi.	Isyarat throttle PWM hilang.	Daratan dengan selamat dan periksa sama ada wayar isyarat PWM disambungkan dengan baik dan sama ada wayar isyarat rosak.
Lampu penunjuk berkelip kuning setiap 0.2 saat semasa beroperasi.	Pengawal motor mengesan suhu tinggi.	Selepas pesawat mendarat dan berhenti, periksa sama ada suhu cangkerang ESC terlalu tinggi. Jika suhu tinggi, periksa sama ada skru pada kedudukan pendawaian ESC longgar.

Lampu Petunjuk dan Amaran Suara untuk Pengawal Motor - Penyelesaian Masalah yang Cepat

Apabila digunakan, bergantung pada lampu petunjuk status dan amaran suara untuk menilai sama ada produk berfungsi dengan baik. Jika terdapat sebarang kelainan, selesaikan masalah tersebut.

Kesalahan Semasa Ujian Diri

Gejala Kesalahan	Punca yang Mungkin	Penyelesaian
Kegagalan ujian diri semasa dihidupkan, motor mengeluarkan bunyi “beep” setiap 1.5 saat, disertai dengan lampu petunjuk kuning yang berkelip sekejap.	Kehilangan atau salah pengenalan isyarat PWM pendikit. Julat PWM pendikit adalah tidak betul.	Pastikan wayar isyarat pendikit disambungkan dengan baik. Periksa sebarang kerosakan pada wayar isyarat.
Kegagalan ujian diri semasa dihidupkan, motor mengeluarkan bunyi “beep” setiap 0.5 saat, disertai dengan lampu petunjuk kuning yang berkelip sekejap.	Throttle tinggi dikesan semasa kuasa dihidupkan, memasuki mod perlindungan.	Pastikan pengawal motor telah lulus pemeriksaan diri sebelum meningkatkan throttle.
Kegagalan ujian diri semasa kuasa dihidupkan, motor senyap, dan lampu penunjuk berkelip dalam urutan empat selang pendek setiap 1.5 saat: “pendek-pendek-pendek-panjang” dalam warna kuning.	Kegagalan ujian diri semasa kuasa dihidupkan, litar motor mungkin terputus.	Buka penutup pengawal motor dan periksa jika tiga wayar motor terkunci dengan selamat.
Kegagalan ujian diri semasa kuasa dihidupkan, motor senyap, dan lampu penunjuk berkelip dalam urutan empat selang pendek setiap 1.5 saat: “selang pendek setiap 1.5 saat” dalam warna kuning.	Kegagalan ujian diri semasa kuasa dihidupkan, voltan bekalan tidak normal.	Periksa jika voltan bateri adalah normal; periksa talian bekalan kuasa untuk sambungan yang betul.
Kegagalan ujian diri semasa dihidupkan, motor tidak berbunyi, dan lampu penunjuk berkelip dalam urutan empat selang pendek setiap 1.5 saat dengan cahaya kuning: corak berkelip lain.	Kegagalan ujian diri semasa dihidupkan, anomali dikesan dalam perkakasan pengawal motor.	Rakaman corak berkelip LED dalam video. Hubungi perkhidmatan pelanggan untuk pengganti pengawal motor dan lakukan ujian lanjut.

Kesalahan Semasa Operasi

Gejala Kesalahan	Punca yang Mungkin	Penyelesaian
Motor tidak berputar selepas pesawat dibuka kuncinya; ia mula berputar hanya selepas meningkatkan throttle.	Pengawal penerbangan atau pengawal jauh mengeluarkan keadaan tidak terkunci; nilai throttle adalah kurang daripada 1100 mikrodetik.	Tetapkan pengawal penerbangan atau pengawal jauh untuk mengeluarkan keadaan rehat dengan nilai throttle lebih besar daripada 1100 mikrodetik; julat yang disyorkan 1160uS hingga 1180uS.
Selepas menghidupkan pesawat dan menyambungkan pengawal jauh, motor mula berputar.	Pengawal jauh ditetapkan untuk mengunci throttle pada nilai di atas 1100 mikrodetik atau hampir 1100 mikrodetik.	Pengawal jauh perlu ditetapkan untuk mengunci throttle pada nilai kurang daripada atau sama dengan 1050 mikrodetik.
Ujian diri semasa kuasa dihidupkan adalah normal, tetapi motor tidak berputar selepas dibuka kuncinya. Lampu penunjuk: 0.5 saat lampu kuning diikuti dengan 0.5 saat mati, dan motor tidak mengeluarkan sebarang bunyi.	Permulaan motor gagal, menghadapi perlindungan stall semasa proses permulaan.	Putaran kuasa (hidupkan kuasa dan matikan). Jika masalah berterusan, periksa sama ada motor rosak.
Ujian diri semasa dihidupkan adalah normal, tetapi motor tidak berputar selepas dibuka kuncinya. Lampu penunjuk: 0.5 saat lampu kuning diikuti dengan 0.5 saat mati, dan motor tidak mengeluarkan sebarang bunyi.	Pengawal motor mengesan motor terhenti dan memasuki mod perlindungan.	Periksa jika motor terhenti akibat kemalangan dan periksa sama ada putaran motor adalah lancar.
Ujian diri semasa dihidupkan adalah normal, tetapi motor tidak berputar selepas dibuka kuncinya. Lampu penunjuk: 1 saat lampu kuning diikuti dengan 1 saat mati, dan motor tidak mengeluarkan sebarang bunyi.	Pendek litar atau perlindungan arus lebih telah diaktifkan, memasuki mod perlindungan.	Buka penutup pengawal motor dan periksa sama ada terdapat sebarang kerosakan pada wayar motor dan jika sambungan tembaga pada wayar motor longgar.
Semasa operasi, lampu penunjuk berkelip merah dan hijau secara bergantian.	Pengawal motor mengesan kehilangan isyarat throttle PWM.	Mendarat dengan selamat, periksa jika talian isyarat PWM disambungkan dengan baik, dan periksa sebarang kerosakan pada talian isyarat.
Semasa operasi, lampu penunjuk berkelip kuning dengan cepat setiap 0.2 saat.	Pengawal motor mengesan suhu tinggi.	Selepas mendarat dan menghentikan pesawat, periksa jika penutup pengawal motor terlalu panas. Jika suhu tinggi, periksa sama ada skru terminal wayar longgar.
Kegagalan ujian diri semasa dihidupkan, motor senyap, dan lampu penunjuk berkelip dalam urutan empat selang pendek setiap 1.5 saat: “pendek”-“panjang”-“pendek”-“pendek” dalam warna kuning.	Kegagalan ujian diri semasa dihidupkan, voltan tidak normal pada wayar motor.	Periksa sebarang litar pintas antara wayar motor dan bas utama dalam pengawal motor. Periksa sama ada wayar motor rosak dan sama ada terdapat litar pintas dengan casing.

Butiran

Set lengan dron MAD 9x12 menggunakan modul pendorong terintegrasi dengan pengapit tiub karbon 30mm dan motor M9C12 yang dilabel serta susun atur ESC 60A 14S.

Motor cakera M9C12 dipadankan dengan pengawal FOC 60A bulat menggunakan mod pemanduan gelombang sinus untuk penghantaran kuasa yang lebih lancar.

Setup MAD menampilkan kipas serat karbon dan lampu arah LED merah/hijau terbina dalam untuk orientasi yang lebih jelas.

Pelan kipas menyenaraikan rentang keseluruhan 813.70 mm dan menunjukkan corak lubang pemasangan hub (Ø23 M4×4 dan Ø20 M3×4) untuk pemeriksaan kesesuaian.

Jadual parameter 9X12 KV100 menyenaraikan sokongan 12S LiPo, 11,952g daya maksimum setiap rotor pada 48V (paras laut), dan keserasian tiub karbon 30mm.

Data penanda aras MAD 9x12 100KV 12S menyenaraikan langkah pendikit dengan voltan, arus, RPM, daya, dan kecekapan, dengan suhu maksimum yang dicatatkan sebanyak 81°C.

Panduan penyelesaian masalah ESC memadankan corak penunjuk LED dan bunyi bip dengan punca biasa dan pemeriksaan pendawaian untuk diagnosis yang lebih cepat.

Corak kilauan LED pengawal motor dan bunyi bip yang boleh didengar memberikan panduan cepat mengenai kemungkinan kerosakan dan pemeriksaan yang disyorkan.