Tinjauan
Motor Servo SteadyWin 4210AIO (model 4210AIO) adalah motor servo 24V dengan komunikasi CAN dan isyarat pulangan pengod yang bernilai mutlak multi-putaran (satu pusingan 15 bit, pelbagai pusingan 9 bit, jumlah 24 bit). Ia direka untuk kawalan gerakan gelung tertutup dalam aplikasi robotik dan automasi yang memerlukan maklum balas kedudukan mutlak dan prestasi kelajuan/tork yang stabil.
Ciri Utama
- Voltan nominal: 24V±10%
- Antara muka komunikasi CAN
- Isyarat pulangan pengodok nilai mutlak multi-putaran (satu pusingan 15 bit, pelbagai pusingan 9 bit, jumlah 24 bit)
- Mod arahan denyut: Denyut+ Arah, A+B
- Frekuesi denyut input maksimum: 500 KHz
- Frekuesi pengambilan kedudukan: 2 KHz
- Penyejukan semula jadi
- Fungsi pertahanan: Amaran sekatan dan pusing
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | 4210AIO |
| Voltan Nominal | 24V±10% |
| Kuasa | 35 W |
| Tork Nominal | 0.33N·m |
| Kelajuan Nominal | 1000RPM |
| Kelajuan Maksimum | 1500RPM |
| Arus Nominal | 1.6 A |
| Isyarat Pulangan | pengodak nilai mutlak multi-putaran (Satu pusingan 15 bit, pelbagai pusingan 9 bit, jumlah 24 bit) |
| Antara Muka Komunikasi | CAN |
| Frekuesi Denyutan Masukan Maksimum | 500 KHz |
| Mod Perintah Denyutan | Denyutan+ Arah, A+B |
| Frekuesi Pengambilan Posisi | 2 KHz |
| Kaedah Penyejukan | Penyejukan semula jadi |
| Berat | 330g |
| Fungsi Pertahanan | Amaran menyekat dan berpusing |
| Kelembapan | 5~95% |
| Suasana Kerja | 0~40 °C |
| Suasana Maksimum | 85°C |
Lukisan Mekanikal (seperti yang dilabel)
- Model label: 4210AIO
- Lubang pemasangan: 4-M3
- Dimensi yang dilabel: 31, 31, 25, 42, 2, 2
- Diameter yang dilabel: φ5, φ22, φ25
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Untuk sokongan konfigurasi dan integrasi bagi motor servo ini, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Susun atur pemasangan dan dimensi utama untuk perumahan 4210AIO, aci, dan corak bolt 4×M3 untuk menyokong integrasi mekanikal.
Related Collections
