Overview
Motor Robot SteadyWin 4215AIO adalah motor servo kompak yang direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam sistem robotik mudah alih dan tetap. Beroperasi pada 24V±10% dengan kuasa nominal 50W, penyelesaian pemacu terintegrasi ini menggabungkan pengod yang bernilai mutlak multi-putaran, komunikasi CAN, dan mod arahan denyut untuk memberikan kawalan kedudukan dan kelajuan yang tepat untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU.
Ciri Utama
- Arsitektur motor servo 4215AIO serba lengkap untuk aplikasi robotik.
- Kuasa nominal 50W dengan tork nominal 0.48N·m dan kelajuan sehingga 1500RPM.
- Maklum balas pengod bernilai mutlak multi-putaran (satu pusingan 15 bit, pelbagai pusingan 9 bit, jumlah 24 bit).
- Menyokong komunikasi CAN dan mod arahan denyut (Denyut+ Arah, A+B).
- Frekuesi denyut input tinggi sehingga 500KHz dengan frekuensi pengambilan kedudukan 2KHz.
- Reka bentuk penyejukan semula jadi dan fungsi perlindungan penggera pemblokiran/pusing.
- Julat kelembapan yang luas dari 5~95% dan suhu kerja dari 0~40°C.
- Berat kompak 450g sesuai untuk robot humanoid, kenderaan AGV, dan platform mudah alih lain.
Untuk sokongan teknikal, panduan integrasi, atau pertanyaan pembelian dalam jumlah besar, sila hubungi perkhidmatan pelanggan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Senario Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kereta AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | 4215AIO |
| Voltan Nominal | 24V±10% |
| Kuasa | 50W |
| Tork Nominal | 0.48N·m |
| Kelajuan Nominal | 1000RPM |
| Kelajuan Maksimum | 1500RPM |
| Arus Nominal | 2.2A |
| Isyarat Kembali | pengodak nilai mutlak multi-putaran (satu pusingan 15 bit, pelbagai pusingan 9 bit, jumlah 24 bit) |
| Antara Muka Komunikasi | CAN |
| Frekuesi Denyutan Masukan Maksimum | 500KHz |
| Mod Perintah Denyutan | Denyutan+ Arah, A+B |
| Frekuesi Pengambilan Posisi | 2KHz |
| Kaedah Penyejukan | Penyejukan semula jadi |
| Berat | 450g |
| Fungsi Pertahanan | Amaran menyekat dan berpusing |
| Kelembapan | 5~95% |
| Suasana Kerja | 0~40°C |
| Suasana Maksimum | 85°C |
Manual
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...