Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

SteadyWin 5730AIO Motor Servo Robot, 100 W, 24–36 V, CAN Bus, 1000 RPM, Pengekod Mutlak Berbilang Pusingan

SteadyWin 5730AIO Motor Servo Robot, 100 W, 24–36 V, CAN Bus, 1000 RPM, Pengekod Mutlak Berbilang Pusingan

SteadyWin

Harga biasa $120.00 USD
Harga biasa Harga jualan $120.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor Servo SteadyWin 5730AIO adalah motor robot 100 W yang kompak direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV dan sistem robotik canggih lain. Beroperasi dari bekalan 24~36 V dan dilengkapi dengan pengod dan penghubung komunikasi CAN yang mutli-putaran, ia memberikan maklum balas yang tepat dan prestasi yang boleh dipercayai untuk pelbagai aplikasi motor robot.

Ciri Utama

  • Kuasa yang dinilai sebanyak 100 W dengan 0.96 N*m tork nominal untuk sendi dan pemacu robotik beban sederhana
  • 24~36 V julat voltan nominal yang sesuai untuk sistem kuasa robotik biasa
  • Kelajuan nominal 1000 RPM dan kelajuan maksimum 1500 RPM untuk profil gerakan yang fleksibel
  • Pengodak nilai mutlak multi-putaran dengan resolusi total 24-bit (15-bit satu putaran, 9-bit multi putaran)
  • Antaramuka komunikasi CAN untuk seni bina kawalan robot yang berangkaian dan teragih
  • Mod arahan denyutan: Denyutan + Arah dan A+B untuk integrasi kawalan yang fleksibel
  • Frekuesi pengambilan kedudukan 2 kHz untuk kawalan servo yang responsif dan stabil
  • Reka bentuk penyejukan semula jadi dengan fungsi pertahanan amaran sekatan dan pusing
  • Adaptabiliti persekitaran yang luas dengan penarafan kelembapan 5~95% dan suhu kerja 0~40 °C
  • Berat unit kompak 560 g untuk digunakan dalam platform robot mudah alih dan artikulasi

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model 5730AIO
Voltan nominal 24~36 V
Kuasa 100 W
Torque nominal 0.96 N*m
Kelajuan nominal 1000 RPM
Kelajuan maksimum 1500 RPM
Arus nominal 4.4 A
Isyarat pulangan Pengodak nilai mutlak multi-putaran (satu pusingan 15 bit, pelbagai pusingan 9 bit, jumlah 24 bit)
Antara muka komunikasi CAN
Frekuesi denyutan input maksimum 500 kHz
Mod arahan denyutan Denyutan + Arah, A+B
Frekuesi pengambilan kedudukan 2 kHz
Kaedah penyejukan Penyejukan semula jadi
Berat 560 g
Fungsi pertahanan Amaran sekatan dan pusingan
Kelembapan 5~95%
Suasana kerja 0~40 °C
Suasana maksimum 85 °C

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Lengan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU dan platform robotik pintar yang lain

Untuk sokongan teknikal, panduan integrasi atau perkhidmatan selepas jualan mengenai SteadyWin 5730AIO Servo Motor, sila hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Manual