Tinjauan
Motor Servo SteadyWin 5730AIO adalah motor robot 100 W yang kompak direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV dan sistem robotik canggih lain. Beroperasi dari bekalan 24~36 V dan dilengkapi dengan pengod dan penghubung komunikasi CAN yang mutli-putaran, ia memberikan maklum balas yang tepat dan prestasi yang boleh dipercayai untuk pelbagai aplikasi motor robot.
Ciri Utama
- Kuasa yang dinilai sebanyak 100 W dengan 0.96 N*m tork nominal untuk sendi dan pemacu robotik beban sederhana
- 24~36 V julat voltan nominal yang sesuai untuk sistem kuasa robotik biasa
- Kelajuan nominal 1000 RPM dan kelajuan maksimum 1500 RPM untuk profil gerakan yang fleksibel
- Pengodak nilai mutlak multi-putaran dengan resolusi total 24-bit (15-bit satu putaran, 9-bit multi putaran)
- Antaramuka komunikasi CAN untuk seni bina kawalan robot yang berangkaian dan teragih
- Mod arahan denyutan: Denyutan + Arah dan A+B untuk integrasi kawalan yang fleksibel
- Frekuesi pengambilan kedudukan 2 kHz untuk kawalan servo yang responsif dan stabil
- Reka bentuk penyejukan semula jadi dengan fungsi pertahanan amaran sekatan dan pusing
- Adaptabiliti persekitaran yang luas dengan penarafan kelembapan 5~95% dan suhu kerja 0~40 °C
- Berat unit kompak 560 g untuk digunakan dalam platform robot mudah alih dan artikulasi
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | 5730AIO |
| Voltan nominal | 24~36 V |
| Kuasa | 100 W |
| Torque nominal | 0.96 N*m |
| Kelajuan nominal | 1000 RPM |
| Kelajuan maksimum | 1500 RPM |
| Arus nominal | 4.4 A |
| Isyarat pulangan | Pengodak nilai mutlak multi-putaran (satu pusingan 15 bit, pelbagai pusingan 9 bit, jumlah 24 bit) |
| Antara muka komunikasi | CAN |
| Frekuesi denyutan input maksimum | 500 kHz |
| Mod arahan denyutan | Denyutan + Arah, A+B |
| Frekuesi pengambilan kedudukan | 2 kHz |
| Kaedah penyejukan | Penyejukan semula jadi |
| Berat | 560 g |
| Fungsi pertahanan | Amaran sekatan dan pusingan |
| Kelembapan | 5~95% |
| Suasana kerja | 0~40 °C |
| Suasana maksimum | 85 °C |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU dan platform robotik pintar yang lain
Untuk sokongan teknikal, panduan integrasi atau perkhidmatan selepas jualan mengenai SteadyWin 5730AIO Servo Motor, sila hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...