Langkau ke maklumat produk
1 daripada 6

Motor Robot SteadyWin DD4006 — Servo Tanpa Berus Pemacu Terus, 12V (12~28V), RS485 & CAN, Pengekod 14-bit

Motor Robot SteadyWin DD4006 — Servo Tanpa Berus Pemacu Terus, 12V (12~28V), RS485 & CAN, Pengekod 14-bit

SteadyWin

Harga biasa $96.00 USD
Harga biasa Harga jualan $96.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Overview

SteadyWin Motor Robot DD4006 adalah motor servo tanpa berus pemacu langsung yang direka untuk aplikasi robotik dan kawalan gerakan. Motor ini mempunyai voltan nominal 12V (julat operasi 12~28V), pengod kod absolut satu putaran yang terintegrasi dengan resolusi 14 bit, dan menyokong komunikasi RS485 dan CAN. Ciri-ciri elektrik/mekanikal utama termasuk kuasa nominal 13.2 W, kelajuan nominal 467 rpm dan kelajuan maksimum tanpa beban 1412 rpm.

Untuk perkhidmatan pelanggan atau sokongan teknikal, hubungi support@rcdrone.top.

Ciri Utama

Servo tanpa berus pemacu langsung

Arsitektur pemacu langsung untuk mengurangkan backlash dan integrasi kompak dalam sendi robotik dan penggerak.

Julat voltan yang luas

Beroperasi dalam julat 12~28V untuk integrasi sistem yang fleksibel.

Pengod kod absolut terintegrasi

Pengod kod absolut satu putaran dengan resolusi 14 bit untuk maklum balas kedudukan yang tepat.

Sokongan Fieldbus

Komunikasi melalui RS485 dan CAN untuk rangkaian kawalan robotik yang biasa.

Respons berkelajuan tinggi

Kelajuan maksimum tanpa beban 1412 rpm dan inersia rotor rendah untuk prestasi dinamik yang pantas.

Spesifikasi Teknikal

Parameter Nilai
Voltan nominal 12 V
Julat voltan 12~28 V
Arus nominal 1.1 A
Kuasa nominal 13.2 W
Tork nominal 0.09 N.m
Kelajuan nominal 467 rpm
Kelajuan maksimum tanpa beban 1412 rpm
Tork puncak 0.15 N.m
Arus puncak 1.9 A
Kelajuan tetap 117 rpm/V
Tork tetap 0.08 N.m/A
Bilangan pasangan kutub 11 pasangan
Rintangan fasa 3.17 Ohm
Induktans fasa 0.54 mH
Inersia rotor 65 gcm^2
Komunikasi RS485 & CAN
Jenis pengodok Pengodok mutlak satu putaran
Resolusi 14 bit
Berat motor 70 g
Suasana kerja -20~80 °C

Senario Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Pelan pemasangan dan model 3D (pautan yang disediakan):

DD4006_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD4006_motor.stp