Overview
SteadyWin Motor Robot DD4006 adalah motor servo tanpa berus pemacu langsung yang direka untuk aplikasi robotik dan kawalan gerakan. Motor ini mempunyai voltan nominal 12V (julat operasi 12~28V), pengod kod absolut satu putaran yang terintegrasi dengan resolusi 14 bit, dan menyokong komunikasi RS485 dan CAN. Ciri-ciri elektrik/mekanikal utama termasuk kuasa nominal 13.2 W, kelajuan nominal 467 rpm dan kelajuan maksimum tanpa beban 1412 rpm.
Untuk perkhidmatan pelanggan atau sokongan teknikal, hubungi support@rcdrone.top.
Ciri Utama
Servo tanpa berus pemacu langsung
Arsitektur pemacu langsung untuk mengurangkan backlash dan integrasi kompak dalam sendi robotik dan penggerak.
Julat voltan yang luas
Beroperasi dalam julat 12~28V untuk integrasi sistem yang fleksibel.
Pengod kod absolut terintegrasi
Pengod kod absolut satu putaran dengan resolusi 14 bit untuk maklum balas kedudukan yang tepat.
Sokongan Fieldbus
Komunikasi melalui RS485 dan CAN untuk rangkaian kawalan robotik yang biasa.
Respons berkelajuan tinggi
Kelajuan maksimum tanpa beban 1412 rpm dan inersia rotor rendah untuk prestasi dinamik yang pantas.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan nominal | 12 V |
| Julat voltan | 12~28 V |
| Arus nominal | 1.1 A |
| Kuasa nominal | 13.2 W |
| Tork nominal | 0.09 N.m |
| Kelajuan nominal | 467 rpm |
| Kelajuan maksimum tanpa beban | 1412 rpm |
| Tork puncak | 0.15 N.m |
| Arus puncak | 1.9 A |
| Kelajuan tetap | 117 rpm/V |
| Tork tetap | 0.08 N.m/A |
| Bilangan pasangan kutub | 11 pasangan |
| Rintangan fasa | 3.17 Ohm |
| Induktans fasa | 0.54 mH |
| Inersia rotor | 65 gcm^2 |
| Komunikasi | RS485 & CAN |
| Jenis pengodok | Pengodok mutlak satu putaran |
| Resolusi | 14 bit |
| Berat motor | 70 g |
| Suasana kerja | -20~80 °C |
Senario Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Pelan pemasangan dan model 3D (pautan yang disediakan):
DD4006_installation_drawing.pdf
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...