Langkau ke maklumat produk
1 daripada 5

Motor Robot SteadyWin DD5010 24V, 0.49 N.m Tork Puncak, RS485 CAN, Pengekod Mutlak 14-bit untuk Robotik

Motor Robot SteadyWin DD5010 24V, 0.49 N.m Tork Puncak, RS485 CAN, Pengekod Mutlak 14-bit untuk Robotik

SteadyWin

Harga biasa $78.00 USD
Harga biasa Harga jualan $78.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Robot SteadyWin DD5010 adalah motor robot 24V yang kompak direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV dan platform mudah alih lain. Ia memberikan 0.2 N.m tork nominal pada 504 rpm, dengan tork puncak sehingga 0.49 N.m, dan mengintegrasikan pengod untuk satu putaran dengan resolusi 14-bit serta komunikasi RS485 dan CAN untuk kawalan kedudukan dan kelajuan yang tepat dalam gelung tertutup.

Ciri Utama

  • Voltan nominal 24V dengan julat voltan operasi 10~28V
  • 0.2 N.m tork nominal dengan kemampuan tork puncak 0.49 N.m
  • Kelajuan nominal 504 rpm dan kelajuan maksimum tanpa beban 828 rpm
  • Pengod untuk satu putaran dengan resolusi 14-bit
  • Antara muka komunikasi RS485 dan CAN untuk integrasi dengan pengawal robot
  • Konstanta tork tinggi 0.23 N.m/A dan konstanta kelajuan 34.4 rpm/V
  • Reka bentuk kompak dan ringan dengan berat motor 134 g
  • Julat suhu kerja yang luas dari -20~80°C untuk pelbagai persekitaran

Untuk pertanyaan teknikal, panduan integrasi sistem atau sokongan selepas jualan, sila hubungi perkhidmatan pelanggan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Voltan nominal 24V
Julat voltan 10~28V
Arus nominal 0.9A
Kuasa nominal 21.6W
Tork nominal 0.2 N.m
Kelajuan nominal 504 rpm
Kelajuan maksimum tanpa beban 828 rpm
Tork puncak 0.49 N.m
Arus puncak 1.9A
Kelajuan tetap 34.4 rpm/V
Tork tetap 0.23 N.m/A
Bilangan pasangan kutub 14 pasangan
Rintangan fasa 5.16 Ohm
Induktans fasa 1.63 mH
Rotor inersia 195 gcm^2
Komunikasi RS485 & CAN
Jenis pengodak Absolut satu putaran
Resolusi 14 bit
Berat motor 134 g
Suasana kerja -20~80°C

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual dan Muat Turun