• SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015-6: 24V brushless motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, compact black design.
  • 24V brushless DC motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, and black circular housing with mounting holes.
  • SteadyWin DD6015-6 motor: 24V, 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, circular black design.
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
1 6

Motor Robot Terus-Pacu Tanpa Berus SteadyWin DD6015 — 24V, 0.65 N.m Tork Nominal, RS485 & CAN, Pengekod 14-bit

Motor Robot Terus-Pacu Tanpa Berus SteadyWin DD6015 — 24V, 0.65 N.m Tork Nominal, RS485 & CAN, Pengekod 14-bit

SteadyWin

$132.00 USD
$132.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Robot SteadyWin DD6015 adalah motor DC tanpa berus yang direka untuk lengan robot kolaboratif, modul sendi dan aplikasi servo terintegrasi. DD6015 menyediakan kawalan pemacu langsung dengan maklum balas pengod yang mutlak satu putaran dan berkomunikasi melalui RS485 dan CAN untuk kawalan tahap sendi dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, quadruped dan platform AGV/ARU.

Ciri Utama

Reka bentuk DC tanpa berus pemacu langsung

Menghapuskan gear pengurangan untuk mengurangkan backlash dan meningkatkan kebolehulangan untuk sendi lengan robot kolaboratif dan penggerak ketepatan.

Pengod mutlak terintegrasi

Pengod mutlak satu putaran dengan resolusi 14 bit untuk pengesanan kedudukan yang tepat semasa dihidupkan.

Komunikasi Dwi

Menyokong antara muka RS485 dan CAN untuk integrasi yang mudah dengan pengawal robot biasa dan pemacu teragih.

Reka bentuk kompak, inersia rendah

Inersia rotor yang rendah dan jisim kecil untuk respons dinamik yang cepat dan pengurangan getaran dalam profil gerakan pecutan tinggi.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Voltan nominal 24 V
Julat voltan 10~40 V
Arus nominal 1.6 A
Arus puncak 3.2 A
Kuasa nominal 38.4 W
Tork nominal 0.65 N.m
Tork puncak 1.26 N.m
Kelajuan nominal 264 rpm
Kelajuan maksimum tanpa beban 558 rpm
23.3 rpm/V
Kekekalan tork 0.43 &/A
Bilangan pasangan tiang 14 pasangan
Rintangan fasa 5.77 Ohm
Induktans fasa 3.82 mH
Inersia rotor 504 gcm^2
Komunikasi RS485 & CAN
Jenis pengodok Pengodok mutlak satu putaran
Resolusi 14 bit
Berat motor 251 g
Suasana kerja -20~80 °C

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot dan modul sendi
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan pandu automatik (AGV)
  • Unit robot autonomi (ARU)

Manual

Gambar pemasangan dan fail model 3D tersedia:

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

Untuk sokongan teknikal dan maklumat pesanan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori