Overview
SteadyWin Motor Robot DD8015 adalah motor servo pemacu langsung yang direka untuk kawalan gerakan tepat dalam robotik dan automasi. Motor ini dilengkapi dengan pengod yang mutlak satu putaran terbina dalam, komunikasi RS485 dan CAN, serta bentuk kompak untuk integrasi ke dalam robot humanoid, lengan robot, quadruped, AGV dan sistem serupa.
Ciri Utama
- Pemacu langsung dengan pengod terbina dalam — Pengod mutlak satu putaran dengan resolusi 14 bit untuk kesedaran kedudukan dan kebolehulangan.
- Komunikasi industri — Antara muka RS485 dan CAN untuk integrasi dengan rangkaian kawalan gerakan yang biasa.
- Julat voltan yang luas — Beroperasi dalam julat 12~40V dengan voltan nominal 24V.
- Inersia rendah dan respons cepat — Direka untuk prestasi dinamik tinggi dan pengurangan getaran dalam aplikasi tepat.
- Pusat laluan — Lubang pusat menyokong laluan garis slip-ring untuk pemasangan berputar.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter | Nilai |
| Voltan nominal | 24V |
| Julat voltan | 12~40V |
| Arus nominal | 2.9A |
| Kuasa nominal | 69.6W |
| Tork nominal | 1.2 N.m |
| Kelajuan nominal | 354 rpm |
| Kelajuan maksimum tanpa beban | 516 rpm |
| Tork puncak | 3.7 N.m |
| Arus puncak | 16A |
| 21.5 rpm/V | |
| Kekekalan tork | 0.41 N.m/A |
| Bilangan pasangan tiang | 21 pasangan |
| Rintangan fasa | 1 Ω |
| Induktans fasa | 0.63 mH |
| Inersia rotor | 1555 gcm^2 |
| Komunikasi | RS485 & CAN |
| Jenis pengodok | Pengodok mutlak satu putaran |
| Resolusi | 14 bit |
| Berat motor | 418 g |
| Suasana kerja | -20~80°C |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Untuk jualan dan sokongan teknikal hubungi support@rcdrone.top.
Manual
DD8015_installation_drawing.pdf
Nota
- Lubang tengah membenarkan laluan garis slip-ring untuk pemasangan berputar.
- Nilai dan antara muka yang disenaraikan di atas diambil dari spesifikasi teknikal rasmi untuk siri motor DD8015; sahkan keserasian dengan pengawal dan pemasangan mekanikal sebelum integrasi.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...