Overview
Motor Robot SteadyWin DD9015 adalah penggerak terintegrasi untuk aplikasi robotik, tersedia dalam varian DD9015-1 (nominal 24 V) dan DD9015-4 (nominal 36 V). Ia menggabungkan motor, pengkode absolut satu putaran dan komunikasi RS485 serta CAN untuk menyokong kawalan tork dan kelajuan dalam pelbagai platform robot.
Untuk bantuan konfigurasi dan sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top.
Ciri Utama
- Dua model: DD9015-1 dan DD9015-4 untuk sistem nominal 24 V dan 36 V
- Julat voltan bekalan yang luas dari 12 V hingga 40 V
- Tork nominal sehingga 1.26 N m dan tork puncak sehingga 5.17 N m
- Pengodam mutlak satu putaran terintegrasi dengan resolusi 14 bit
- Antara muka komunikasi RS485 dan CAN untuk integrasi sistem
- Julat suhu operasi dari -20 hingga 80 °C
- Berat motor 534 g
Spesifikasi
| Parameter | DD9015-1 | DD9015-4 |
|---|---|---|
| Model | DD9015-1 | DD9015-4 |
| Voltan nominal | 24 V | 36 V |
| Julat voltan | 12-40 V | 12-40 V |
| Arus nominal | 5.8 A | 2.1 A |
| Kuasa nominal | 139.2 W | 75.6 W |
| Tork nominal | 1.1 N m | 1.26 N m |
| Kelajuan nominal | 954 rpm | 372 rpm |
| Kelajuan maksimum tanpa beban | 1146 rpm | 534 rpm |
| Tork puncak | 5.17 N m | 4.11 N m |
| Arus puncak | 33.1 A | 6.6 A |
| Pemalar kelajuan | 47.8 rpm/V | 14.8 rpm/V |
| Pemalar tork | 0.19 N m/A | 0.67 N m/A |
| Bilangan pasangan kutub | 21 pasangan | 21 pasangan |
| Rintangan fasa | 0.33 ohm | 3.89 ohm |
| Induktans fasa | 0.23 mH | 3.14 mH |
| Inersia rotor | 2574 g cm^2 | 2574 g cm^2 |
| Komunikasi | RS485 dan CAN | RS485 dan CAN |
| Jenis pengodak | Absolut satu putaran | Absolut satu putaran |
| Resolusi | 14 bit | 14 bit |
| Berat motor | 534 g | 534 g |
| Suasana kerja | -20 hingga 80 °C | -20 hingga 80 °C |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...