Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

Motor Robot SteadyWin DD9015 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V dengan RS485 CAN, sehingga 5.17 N m Tork Puncak

Motor Robot SteadyWin DD9015 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V dengan RS485 CAN, sehingga 5.17 N m Tork Puncak

SteadyWin

Harga biasa $144.00 USD
Harga biasa Harga jualan $144.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Robot SteadyWin DD9015 adalah penggerak terintegrasi untuk aplikasi robotik, tersedia dalam varian DD9015-1 (nominal 24 V) dan DD9015-4 (nominal 36 V). Ia menggabungkan motor, pengkode absolut satu putaran dan komunikasi RS485 serta CAN untuk menyokong kawalan tork dan kelajuan dalam pelbagai platform robot.

Untuk bantuan konfigurasi dan sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top.

Ciri Utama

  • Dua model: DD9015-1 dan DD9015-4 untuk sistem nominal 24 V dan 36 V
  • Julat voltan bekalan yang luas dari 12 V hingga 40 V
  • Tork nominal sehingga 1.26 N m dan tork puncak sehingga 5.17 N m
  • Pengodam mutlak satu putaran terintegrasi dengan resolusi 14 bit
  • Antara muka komunikasi RS485 dan CAN untuk integrasi sistem
  • Julat suhu operasi dari -20 hingga 80 °C
  • Berat motor 534 g

Spesifikasi

Parameter DD9015-1 DD9015-4
Model DD9015-1 DD9015-4
Voltan nominal 24 V 36 V
Julat voltan 12-40 V 12-40 V
Arus nominal 5.8 A 2.1 A
Kuasa nominal 139.2 W 75.6 W
Tork nominal 1.1 N m 1.26 N m
Kelajuan nominal 954 rpm 372 rpm
Kelajuan maksimum tanpa beban 1146 rpm 534 rpm
Tork puncak 5.17 N m 4.11 N m
Arus puncak 33.1 A 6.6 A
Pemalar kelajuan 47.8 rpm/V 14.8 rpm/V
Pemalar tork 0.19 N m/A 0.67 N m/A
Bilangan pasangan kutub 21 pasangan 21 pasangan
Rintangan fasa 0.33 ohm 3.89 ohm
Induktans fasa 0.23 mH 3.14 mH
Inersia rotor 2574 g cm^2 2574 g cm^2
Komunikasi RS485 dan CAN RS485 dan CAN
Jenis pengodak Absolut satu putaran Absolut satu putaran
Resolusi 14 bit 14 bit
Berat motor 534 g 534 g
Suasana kerja -20 hingga 80 °C -20 hingga 80 °C

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual