Tinjauan
Motor SteadyWin GB4315 adalah motor 24V yang direka untuk kawalan gerakan stabil pada kelajuan rendah dalam robotik dan mekanisme jenis gimbal/pod. Ia menyokong integrasi pengod (AS5048A/AS5600) dan serasi dengan pengod 12-bit dan 14-bit.
Ciri Utama
- Serasi dengan pengod 12-bit dan 14-bit
- Serasi dengan slip-ring
- Stabil pada kelajuan rendah; digunakan secara meluas dalam gimbal dan pod
- Jenis pengod yang disenaraikan: AS5048A/AS5600
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | GB4315 |
| Voltan Nominal | 24V |
| Tork Nominal | 0.28 N·m |
| Kelajuan Nominal | 238 RPM |
| Kelajuan Maksimum | 660 RPM |
| Arus Nominal | 0.59 A |
| Tork terhenti | 0.42 N·m |
| Arus terhenti | 0.9 A |
| Putaran lilitan motor | 60T |
| Rintangan fasa | 15.2 Ω |
| Induktansi fasa | 6.56 mH |
| Pemalar kelajuan | 23 rpm/V |
| Pemalar tork | 0.47 N.m/A |
| Inersia rotor | 268 gcm^2 |
| Bilangan pasangan kutub | 14 Pasangan |
| Berat motor tanpa pengodam | 161 g |
| Berat motor dengan pengodam | 179 g |
| Suatu suhu demagnetisasi maksimum | 120 °C |
| Suhu kerja | 20~80 °C |
| Jenis pengodam | AS5048A/AS5600 |
Dimensi Mekanikal / Pemasangan (dari lukisan)
- Dengan rumah pengodam: panjang 31±0.2; diameter luar Ø49±0.05; 4-M3 pada Ø30; 8-M3 pada Ø25; Ø19; Ø12.6
- Tanpa rumah pengodam: panjang 26±0.2; diameter luar Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; langkah: 1 dan 1; 4-M2.5 pada Ø38.5; 3-M2 pada Ø27.5; Ø5; 8-M3 pada Ø25; Ø19; Ø12.6
Permohonan
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Untuk bantuan akses dokumentasi atau pertanyaan teknikal pra-jual, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Pilihan motor GB4315 yang sedia untuk pengodok menyokong sensor AS5048A/AS5600 untuk kawalan gerakan laju rendah yang stabil.

Keserasian slip-ring dan operasi lancar pada RPM rendah menjadikannya pilihan praktikal untuk gimbal dan mekanisme pod.
Related Collections
