Overview
Motor SteadyWin GB8115 adalah siri motor yang ditawarkan dalam varian GB8115-1 dan GB8115-4, direka untuk robotik dan sistem gerakan di mana integrasi pengodak diperlukan. Ia serasi dengan pengodak 12-bit dan 14-bit (jenis pengodak: AS5048A/AS5600), dan digambarkan sebagai serasi dengan slip-ring dan stabil pada kelajuan rendah.
Ciri Utama
- Model: GB8115-1 dan GB8115-4
- Serasi dengan pengodak 12-bit dan 14-bit
- Jenis pengodak: AS5048A/AS5600
- Serasi dengan slip-ring; stabil pada kelajuan rendah
- Dua konfigurasi mekanikal dirujuk: dengan rumah pengodak / tanpa rumah pengodak
Spesifikasi Teknikal
| Parameter | GB8115-1 | GB8115-4 |
|---|---|---|
| Voltan Nominal | 24V | 36V |
| Tork Nominal | 1.1 N·m | 1.26 N·m |
| Kelajuan Nominal | 954 RPM | 372 RPM |
| Kelajuan Maksimum | 1146 RPM | 534 RPM |
| Arus Nominal | 5.8 A | 2.1 A |
| Tork Stal | 5.17 N·m | 4.11 N·m |
| Arus Stal | 33.1 A | 6.6 A |
| Rintangan Fasa | 0.33 Ω | 3.89 Ω |
| Induktans Fasa | 0.23 Mh | 3.14 Mh |
| Pemalar Kelajuan | 47.8 rpm/v | 14.8 rpm/v |
| Pemalar Tork | 0.19 N.M/A | 0.67 N.M/A |
| Inersia rotor | 2574 gcm^2 | 2574 gcm^2 |
| Bilangan pasangan kutub | 21 Pasangan | 21 Pasangan |
| Berat motor tanpa pengod |
517.7 g | 517.7 g |
| Berat motor dengan pengod |
627.7 g | 627.7 g |
| Suasana Kerja | -10~80 °C | -10~80 °C |
| Suasana suhu maksimum demagnetisasi | 120 °C | 120 °C |
| Jenis pengod | AS5048A/AS5600 | AS5048A/AS5600 |
Dimensi Mekanikal / Pemasangan (dari lukisan)
- Diameter keseluruhan: Ø90 ±0.05
- Panjang: 31 ±0.2
- Diameter ciri yang dicatat: Ø48.5
- Nota corak pemasangan: 6-M4 (notasi termasuk Ø50 dan Ø56)
- Nota pemasangan tambahan (tanpa rumah pengod): 6-M2 Ø46
- Diameter tambahan yang dicatat: Ø34
Senario Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual / Dokumen
Untuk bantuan pemilihan (GB8115-1 vs GB8115-4) atau soalan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Pemasangan motor GB8115 yang sedia untuk pengod menyokong pengod magnet 12-bit dan 14-bit (AS5048A/AS5600).

Keserasian slip-ring dan operasi lancar pada kelajuan rendah menjadikan siri GB8115 sesuai untuk gimbal, pod, dan sendi robotik.

Pilih konfigurasi mekanikal yang sepadan dengan binaan anda: dengan rumah pengodak atau tanpa, menggunakan faktor bentuk Ø90 × 31 mm yang sama dan corak pemasangan 6-M4.
Related Collections
