• SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, compatible with 24/48V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54-rated, 24/48 V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, works with 24/48 V systems.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, 24/48 V compatible.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black motor part with bolt holes for precise torque and voltage in robotics.
1 7

Motor Robot Pengurang Planetari SteadyWin GIM10015-9 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Aktuator

Motor Robot Pengurang Planetari SteadyWin GIM10015-9 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Aktuator

SteadyWin

$336.00 USD
$336.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Jenis Konfigurasi Penggulungan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Robot Pengurang Planetari SteadyWin GIM10015-9 adalah penggerak terintegrasi yang kompak dengan kotak gear planetari keluli 9:1, maklum balas pengod, dan komunikasi CAN, direka untuk sendi robot dan platform bergerak yang memerlukan tork tinggi, kelajuan rendah dan penentuan kedudukan yang tepat.

Ciri-Ciri Utama

  • Motor robot pengurang planetari terintegrasi dengan nisbah gear 9:1 dan rangka gear keluli
  • Dua varian elektrik dengan voltan nominal 24 V dan 48 V (jangka operasi 12–48 V)
  • Tork output nominal sehingga 32.6 Nm dan tork terhenti sehingga 104 Nm selepas pengurangan
  • Kelajuan output rendah selepas pengurangan: nominal 67 / 77.4 RPM, maksimum 104 / 105 RPM
  • Resolusi pengkod 14-bit dengan komunikasi CAN bus untuk kawalan gerakan yang tepat
  • Kapasiti beban tinggi: sehingga 1250 N beban paksi dan 5000 N beban radial
  • Gred perlindungan IP54 dan julat suhu operasi -20°C hingga +80°C
  • Tahap bunyi di bawah 60 dB untuk digunakan dalam aplikasi robotik yang sensitif terhadap bunyi
  • Sokongan brek khusus (tiada sokongan pengkod kedua atau berasingan)
  • Dioptimumkan untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat dan platform AGV

Untuk pertanyaan teknikal, sokongan integrasi atau keperluan projek yang lebih besar, sila hubungi perkhidmatan pelanggan di support@rcdrone.top atau lawati https://rcdrone.top/.

Spesifikasi Teknikal

Parameter Nilai 1 Nilai 2
Model GIM10015-9 GIM10015-9
Jenis Penggulungan Delta Y
Model Pemandu GDS810 GDS810
Voltan Nominal 24 V (12-48 V) 48 V (12-48 V)
Kuasa 341 W 394 W
Torque Nominal 30 Nm 32.6 Nm
Torque Stal 62.1 Nm 104 Nm
Kelajuan Nominal selepas Pengurangan 67 RPM 77.4 RPM
Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan 104 RPM 105 RPM
Arus Nominal 14.2 A 8.2 A
Arus Stal 30.2 A 30.3 A
Rintangan Fasa 0.28 ohm 0.68 ohm
Induktans Fasa 0.46 mH 0.57 mH
Pemalar Kelajuan 4.33 rpm/V 2.19 rpm/V
Pemalar Tork 2.18 Nm/A 4.08 Nm/A
Bilangan Pasangan Tiang 21 pasangan 21 pasangan
Nisbah Gear 9:1 9:1
Jenis Gear Planetary Planetary
Bahan Gear Pengurang Keluli Keluli
Backlash Gear Pengurang 15 arcmin 15 arcmin
Berat Motor (tanpa Pemandu) 1325 g 1325 g
Berat Motor (dengan Pemandu) 1372 g 1372 g
Saiz (tanpa Pemandu) Ø120×45 mm Ø120×45 mm
Saiz (dengan Pemandu) Ø122×57.5 mm Ø122×57.5 mm
Max Beban Aksial 1250 N 1250 N
Max Beban Radial 5000 N 5000 N
Bunyi <60 dB <60 dB
Komunikasi CAN CAN
Pengodak Kedua TIDAK TIDAK
Gred Perlindungan IP54 IP54
Suasana Operasi -20°C hingga +80°C -20°C hingga +80°C
Resolusi Pengodak 14 bit 14 bit
Sokongan Pengodak Berasingan TIDAK TIDAK
Sokongan Brek Kustom YA YA

Senario Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Lengan robotik
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual &dan Muat Turun

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori