Overview
Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM3505-36 adalah Motor Robot yang kompak direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam sistem robotik moden. Ia menggabungkan pengurang gear planetari, maklum balas terintegrasi melalui pengod, dan komunikasi CAN&485 untuk memberikan penghantaran tork yang boleh dipercayai, kawalan kedudukan yang tepat, dan integrasi yang fleksibel ke dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, dan platform AGV.
Ciri Utama
- Model motor pengurang planetari GIM3505-36 dioptimumkan untuk sendi robot dan mekanisme kompak.
- Julat voltan operasi yang luas dari 12 hingga 40 V, dinilai pada 24 V.
- Pengurang gear planetari dengan nisbah gear 36:1 dan backlash 15 arcmin.
- Tork yang dinilai 3.12 N m dan tork puncak 8.01 N m untuk aplikasi robotik yang menuntut.
- Kelajuan output selepas pengurangan: 55 rpm dinilai, 97 rpm maksimum.
- Sokongan dwi-pengekod: pengekod pada pemacu ditambah dengan pengekod kedua pada aci output.
- Antara muka komunikasi CAN&485 untuk integrasi dengan pengawal robot biasa.
- Reka bentuk kompak dan ringan dengan versi yang ditentukan dengan dan tanpa pemacu.
- Gred perlindungan IP54 dan julat suhu kerja -20 hingga +80 °C.
- Tahap bunyi <60 dB untuk operasi yang lebih senyap dalam robot perkhidmatan dan penyelidikan.
Untuk pertanyaan teknikal, sokongan integrasi sistem, atau pertanyaan jumlah, sila hubungi perkhidmatan pelanggan di support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | GIM3505-36 |
| Kaedah penggulungan | Y |
| Voltan yang dinilai | 24 V |
| Julat voltan | 12~40 V |
| Kuasa yang dinilai | 40.80 W |
| Tork yang dinilai | 3.12 N m |
| Tork puncak | 8.01 N m |
| Kelajuan yang dinilai selepas pengurangan | 55 rpm |
| Kelajuan maksimum selepas pengurangan | 97 rpm |
| Arus yang dinilai | 1.70 A |
| Arus puncak | 4.54 A |
| Rintangan fasa-ke-fasa | 4.466 Ohm |
| Induktans fasa-ke-fasa | 0.45 mH |
| Kelajuan tetap | 4.04 rpm/V |
| Tork tetap | 2 N m/A |
| Bilangan pasangan kutub | 0:00 pasangan |
| Kadar gear | 36:1 |
| Jenis gear | Planetary |
| Bahan gear pengurang | ALU |
| Belakang gear pengurang | 15 arcmin |
| Berat motor tanpa pemacu | 165.3 g |
| Berat motor dengan pemacu | 177 g |
| Saiz tanpa pemacu | 45*40.3 mm |
| Saiz dengan pemacu | 45*44.1 mm |
| Max beban paksi | 75 N |
| Max beban radial | 300 N |
| Bunyi | <60 dB |
| Komunikasi | CAN&485 |
| Pengodok kedua pada aci output | YA |
| Gred perlindungan | IP54 |
| Suasana kerja | -20~+80 °C |
| Resolusi pengodok pada pemacu | 14 bit |
| Boleh menyokong pengodok berasingan atau tidak | YA |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot dan manipulasi kolaboratif
- Exoskeleton dan sistem robot boleh pakai
- Robot berkaki empat dan platform bergerak berkaki
- Kenderaan AGV dan robot bergerak
- ARU robot dan penggerak robotik kompak lain
Manual &dan Muat Turun
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...