Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

SteadyWin GIM3505-36 Motor Robot Peredam Planetari, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Dwi Pengekod IP54

SteadyWin GIM3505-36 Motor Robot Peredam Planetari, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Dwi Pengekod IP54

SteadyWin

Harga biasa $96.00 USD
Harga biasa Harga jualan $96.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM3505-36 adalah Motor Robot yang kompak direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam sistem robotik moden. Ia menggabungkan pengurang gear planetari, maklum balas terintegrasi melalui pengod, dan komunikasi CAN&485 untuk memberikan penghantaran tork yang boleh dipercayai, kawalan kedudukan yang tepat, dan integrasi yang fleksibel ke dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, dan platform AGV.

Ciri Utama

  • Model motor pengurang planetari GIM3505-36 dioptimumkan untuk sendi robot dan mekanisme kompak.
  • Julat voltan operasi yang luas dari 12 hingga 40 V, dinilai pada 24 V.
  • Pengurang gear planetari dengan nisbah gear 36:1 dan backlash 15 arcmin.
  • Tork yang dinilai 3.12 N m dan tork puncak 8.01 N m untuk aplikasi robotik yang menuntut.
  • Kelajuan output selepas pengurangan: 55 rpm dinilai, 97 rpm maksimum.
  • Sokongan dwi-pengekod: pengekod pada pemacu ditambah dengan pengekod kedua pada aci output.
  • Antara muka komunikasi CAN&485 untuk integrasi dengan pengawal robot biasa.
  • Reka bentuk kompak dan ringan dengan versi yang ditentukan dengan dan tanpa pemacu.
  • Gred perlindungan IP54 dan julat suhu kerja -20 hingga +80 °C.
  • Tahap bunyi <60 dB untuk operasi yang lebih senyap dalam robot perkhidmatan dan penyelidikan.

Untuk pertanyaan teknikal, sokongan integrasi sistem, atau pertanyaan jumlah, sila hubungi perkhidmatan pelanggan di support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model GIM3505-36
Kaedah penggulungan Y
Voltan yang dinilai 24 V
Julat voltan 12~40 V
Kuasa yang dinilai 40.80 W
Tork yang dinilai 3.12 N m
Tork puncak 8.01 N m
Kelajuan yang dinilai selepas pengurangan 55 rpm
Kelajuan maksimum selepas pengurangan 97 rpm
Arus yang dinilai 1.70 A
Arus puncak 4.54 A
Rintangan fasa-ke-fasa 4.466 Ohm
Induktans fasa-ke-fasa 0.45 mH
Kelajuan tetap 4.04 rpm/V
Tork tetap 2 N m/A
Bilangan pasangan kutub 0:00 pasangan
Kadar gear 36:1
Jenis gear Planetary
Bahan gear pengurang ALU
Belakang gear pengurang 15 arcmin
Berat motor tanpa pemacu 165.3 g
Berat motor dengan pemacu 177 g
Saiz tanpa pemacu 45*40.3 mm
Saiz dengan pemacu 45*44.1 mm
Max beban paksi 75 N
Max beban radial 300 N
Bunyi <60 dB
Komunikasi CAN&485
Pengodok kedua pada aci output YA
Gred perlindungan IP54
Suasana kerja -20~+80 °C
Resolusi pengodok pada pemacu 14 bit
Boleh menyokong pengodok berasingan atau tidak YA

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot dan manipulasi kolaboratif
  • Exoskeleton dan sistem robot boleh pakai
  • Robot berkaki empat dan platform bergerak berkaki
  • Kenderaan AGV dan robot bergerak
  • ARU robot dan penggerak robotik kompak lain

Manual &dan Muat Turun