Overview
SteadyWin GIM3505-9 Motor Pengurang Planetari adalah Motor Robot yang menggabungkan pengurang planetari 9:1 dengan motor tanpa berus yang terintegrasi dan pilihan pengod. Unit ini dinilai 24V (jangka operasi 12~40V) dengan kuasa yang dinilai 38.40W dan tork output yang dinilai 0.71 N·m (puncak 1.95 N·m). Pengurang ini menggunakan gear aluminium, memberikan backlash 15 arcmin, dan memenuhi perlindungan IP54.
Ciri Utama
- Jenis gear planetari, nisbah gear 9:1.
- Voltan yang dinilai 24V; julat voltan operasi 12~40V.
- Kelajuan yang dinilai selepas pengurangan 258 RPM, maksimum 380 RPM.
- Arus yang dinilai 1.60 A; arus puncak 4.19 A.
- Tork tetap 0.35 N·m/A; kelajuan tetap 15.83 rpm/V.
- Material pengurang: ALU; backlash gear pengurang 15 arcmin.
- Gred perlindungan IP54; suhu operasi -20~+80℃.
- Pengod terintegrasi pada pemacu (14 bit); pengod kedua pada aci output disokong (YA).
- Komunikasi: CAN & 485.
- Max beban paksi 75 N; max beban radial 300 N; bunyi <60 dB.
Aplikasi
Sesuaikan untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV dan robot ARU seperti yang disenaraikan dalam dokumentasi teknikal.
Untuk pesanan atau sokongan teknikal, hubungi support@rcdrone.top.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | GIM3505-9 |
| Kaedah penggulungan | Y |
| Voltan yang dinilai | 24V |
| Julat voltan | 12~40V |
| Kuasa yang dinilai | 38.40W |
| Tork yang dinilai | 0.71 N·m |
| Tork puncak | 1.95 N·m |
| Kelajuan yang dinilai selepas pengurangan | 258 RPM |
| Kelajuan maksimum selepas pengurangan | 380 RPM |
| Arus yang dinilai | 1.60 A |
| Arus puncak | 4.19 A |
| Rintangan fasa-ke-fasa | 4.466 Ω |
| Induktans fasa-ke-fasa | 0.45 mH |
| Pemalar kelajuan | 15.83 rpm/V |
| Pemalar tork | 0.35 N·m/A |
| Bilangan pasangan tiang | 0:00 |
| Kadar gear | 9:1 |
| Jenis gear | Planetary |
| Bahan gear pengurang | ALU |
| Belakang gear pengurang | 15 arcmin |
| Berat motor tanpa pemacu | 120 g |
| Berat motor dengan pemacu | 131.7 g |
| Saiz tanpa pemacu | 945*32.3 mm |
| Saiz dengan pemacu | 945*36.1 mm |
| Max. beban paksi | 75 N |
| Max.radial load | 300 N |
| Bunyi | <60 dB |
| Komunikasi | CAN & 485 |
| Pengodam kedua pada aci output | YA |
| Gred perlindungan | IP54 |
| Suasana kerja | -20~+80℃ |
| Resolusi pengodam pada pemacu | 14 bit |
| Boleh menyokong pengodam berasingan | YA |
Manual
SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp
GlM3505-9_installation_drawing.pdf
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...