Overview
Motor Robot Pengurang Planetari SteadyWin GIM3510-64 adalah penggerak kompak yang dinilai IP54 yang menggabungkan motor dengan pengurang planetari 64:1. Direka untuk integrasi ke dalam sistem robotik, GIM3510-64 menyediakan kuasa nominal 72W, voltan nominal 24 V (julat 12–40 V), komunikasi CAN dan maklum balas pengod, sesuai untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton dan platform AGV/quadruped.
Ciri Utama
- Model: GIM3510-64 dengan pengurangan gear planetari 64:1.
- Kuasa nominal 72 W dan voltan nominal 24 V (julat operasi 12–40 V).
- Tork nominal 8.5 N.m, tork terhenti 46 N.m; pemalar tork 2.61 N.m/A.
- Kelajuan nominal selepas pengurangan 65 RPM; kelajuan maksimum selepas pengurangan 703 RPM.
- Arus nominal 3 A; arus terhenti 24.2 A.
- Pengod terintegrasi (14 Bit) dan sokongan untuk pengod kedua; sokongan pengod berasingan: TIDAK.
- Komunikasi: CAN bus; model pemacu: GDZ34.
- Bahan gear pengurang: ALU; backlash gear pengurang: 15 arcmin.
- Had mekanikal: beban paksi maksimum 75 N; beban radial maksimum 300 N.
- Saiz kompak: Dia46*70.5mm (tanpa pemacu), Dia46*77.5mm (dengan pemacu); berat 495 g (tanpa pemacu), 507 g (dengan pemacu).
- Gred perlindungan IP54; suhu operasi -20°C hingga +80°C; bunyi <60 dB.
- Sokongan brek khusus: YA.
Untuk sokongan teknikal atau jualan, hubungi support@rcdrone.top.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | GIM3510-64 |
| Model Pemacu | GDZ34 |
| Voltan Nominal | 24 V (jangka 12-40 V) |
| Kuasa | 72 W |
| Tork Nominal | 8.5 N.m |
| Tork Stal | 46 N.m |
| Kelajuan Nominal selepas Pengurangan | 65 RPM |
| Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan | 703 RPM |
| 3 A | |
| Arus Stal | 24.2 A |
| Rintangan Fasa | 0.48 Ohm |
| Induktans Fasa | 0.31 mH |
| 2.88 rpm/v | |
| Konsisten Tork | 2.61 N.m/A |
| Bilangan Pasangan Tiang | 7 Pasangan |
| Nisbah Gear | 64:1 |
| Jenis Gear | Planetary |
| Bahan Gear Pengurang | ALU |
| Backlash Gear Pengurang | 15 arcmin |
| Berat Motor (tanpa Pengawal) | 495 g |
| Berat Motor (dengan Pengawal) | 507 g |
| Saiz (tanpa Pengawal) | Dia46*70.5mm |
| Saiz (dengan Pengawal) | Dia46*77.5mm |
| Max Axial Load | 75 N |
| Max Radial Load | 300 N |
| Bunyi | <60 dB |
| Komunikasi | CAN |
| Pengodak Kedua | YA |
| Gred Perlindungan | IP54 |
| Suasana Operasi | -20°C hingga +80°C |
| Resolusi Pengodak | 14 Bit |
| Sokongan Pengodak Berasingan | TIDAK |
| Sokongan Brek Kustom | YA |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeletons
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...