Langkau ke maklumat produk
1 daripada 5

SteadyWin GIM3510-64 Motor Robot Pengurang Planetari — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominal

SteadyWin GIM3510-64 Motor Robot Pengurang Planetari — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominal

SteadyWin

Harga biasa $132.00 USD
Harga biasa Harga jualan $132.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Pemilihan Pemanduan
Pengodok
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Robot Pengurang Planetari SteadyWin GIM3510-64 adalah penggerak kompak yang dinilai IP54 yang menggabungkan motor dengan pengurang planetari 64:1. Direka untuk integrasi ke dalam sistem robotik, GIM3510-64 menyediakan kuasa nominal 72W, voltan nominal 24 V (julat 12–40 V), komunikasi CAN dan maklum balas pengod, sesuai untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton dan platform AGV/quadruped.

Ciri Utama

  • Model: GIM3510-64 dengan pengurangan gear planetari 64:1.
  • Kuasa nominal 72 W dan voltan nominal 24 V (julat operasi 12–40 V).
  • Tork nominal 8.5 N.m, tork terhenti 46 N.m; pemalar tork 2.61 N.m/A.
  • Kelajuan nominal selepas pengurangan 65 RPM; kelajuan maksimum selepas pengurangan 703 RPM.
  • Arus nominal 3 A; arus terhenti 24.2 A.
  • Pengod terintegrasi (14 Bit) dan sokongan untuk pengod kedua; sokongan pengod berasingan: TIDAK.
  • Komunikasi: CAN bus; model pemacu: GDZ34.
  • Bahan gear pengurang: ALU; backlash gear pengurang: 15 arcmin.
  • Had mekanikal: beban paksi maksimum 75 N; beban radial maksimum 300 N.
  • Saiz kompak: Dia46*70.5mm (tanpa pemacu), Dia46*77.5mm (dengan pemacu); berat 495 g (tanpa pemacu), 507 g (dengan pemacu).
  • Gred perlindungan IP54; suhu operasi -20°C hingga +80°C; bunyi <60 dB.
  • Sokongan brek khusus: YA.

Untuk sokongan teknikal atau jualan, hubungi support@rcdrone.top.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model GIM3510-64
Model Pemacu GDZ34
Voltan Nominal 24 V (jangka 12-40 V)
Kuasa 72 W
Tork Nominal 8.5 N.m
Tork Stal 46 N.m
Kelajuan Nominal selepas Pengurangan 65 RPM
Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan 703 RPM
3 A
Arus Stal 24.2 A
Rintangan Fasa 0.48 Ohm
Induktans Fasa 0.31 mH
2.88 rpm/v
Konsisten Tork 2.61 N.m/A
Bilangan Pasangan Tiang 7 Pasangan
Nisbah Gear 64:1
Jenis Gear Planetary
Bahan Gear Pengurang ALU
Backlash Gear Pengurang 15 arcmin
Berat Motor (tanpa Pengawal) 495 g
Berat Motor (dengan Pengawal) 507 g
Saiz (tanpa Pengawal) Dia46*70.5mm
Saiz (dengan Pengawal) Dia46*77.5mm
Max Axial Load 75 N
Max Radial Load 300 N
Bunyi <60 dB
Komunikasi CAN
Pengodak Kedua YA
Gred Perlindungan IP54
Suasana Operasi -20°C hingga +80°C
Resolusi Pengodak 14 Bit
Sokongan Pengodak Berasingan TIDAK
Sokongan Brek Kustom YA

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeletons
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual