Langkau ke maklumat produk
1 daripada 6

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM3510-8 — 24V (12–40V), 31W, Gear 8:1, CAN, Pengekod 14-bit, IP54

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM3510-8 — 24V (12–40V), 31W, Gear 8:1, CAN, Pengekod 14-bit, IP54

SteadyWin

Harga biasa $96.00 USD
Harga biasa Harga jualan $96.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Pemilihan Pemanduan
Pengodok
Lihat butiran penuh

Overview

SteadyWin GIM3510-8 Motor Pengurang Planetari adalah motor robot kompak yang direka untuk aplikasi robotik yang memerlukan pengurangan terintegrasi, maklum balas pengod dan komunikasi CAN. GIM3510-8 menggabungkan kotak gear planetari 8:1 dengan motor tanpa berus dan pengod terintegrasi untuk memberikan tork dan kelajuan terkawal untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton dan sendi AGV/quadruped kecil.

Ciri Utama

  • Pengurang planetari terintegrasi (8:1) dengan gear ALU dan backlash rendah (15 arcmin).
  • Komunikasi CAN terbina dalam dan pengod 14-bit untuk kawalan gelung tertutup; pengod kedua disokong.
  • Julat bekalan yang luas: nominal 24 V (julat 12–40 V); serasi dengan model pemacu GDZ34.
  • Faktor bentuk kompak dan berat rendah untuk sendi robot yang terhad ruang (Dia46 x 46.5 mm tanpa pemacu).
  • Perlindungan IP54 dan suhu operasi yang luas: -20°C hingga +80°C.

Spesifikasi Teknikal

&
Parameter Nilai
Model GIM3510-8
Model Pemandu GDZ34
Voltan Nominal 24 V (jangka 12-40V)
Kuasa 31 W
Tork Nominal 1.4 Nm
Tork Stal 6 Nm
Kelajuan Nominal selepas Pengurangan 120 RPM
Kelajuan Maksima selepas Pengurangan 560 RPM
Arus Nominal 1.3 A
Arus Stal 25.3 A
Rintangan Fasa 0.48 Ohm
Induktans Fasa 0.31 mH
23.53 rpm/V
Konstanta Tork 0.32 Nm/A
Bilangan Pasangan Kutub 7 Pasangan
Nisbah Gear 8:1
Jenis Gear Planetary
Bahan Gear Pengurang ALU
Backlash Gear Pengurang 15 arcmin
Berat Motor (tanpa Pengawal) 247 g
Berat Motor (dengan Pengawal) 259 g
Saiz (tanpa Pengawal) Dia46 x 46.5 mm
Saiz (dengan Pengawal) Dia46 x 51.5 mm
Max Axial Load 75 N
Max Radial Load 300 N
Bunyi <60 dB
Komunikasi CAN
Pengodak Kedua YA
Gred Perlindungan IP54
Suasana Operasi -20°C hingga +80°C
Resolusi Pengodak 14 Bit
Sokongan Pengodak Berasingan TIDAK
Sokongan Brek Kustom YA

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Untuk perkhidmatan pelanggan dan pertanyaan teknikal, hubungi support@rcdrone.top.

Manual