Overview
SteadyWin GIM3510-8 Motor Pengurang Planetari adalah motor robot kompak yang direka untuk aplikasi robotik yang memerlukan pengurangan terintegrasi, maklum balas pengod dan komunikasi CAN. GIM3510-8 menggabungkan kotak gear planetari 8:1 dengan motor tanpa berus dan pengod terintegrasi untuk memberikan tork dan kelajuan terkawal untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton dan sendi AGV/quadruped kecil.
Ciri Utama
- Pengurang planetari terintegrasi (8:1) dengan gear ALU dan backlash rendah (15 arcmin).
- Komunikasi CAN terbina dalam dan pengod 14-bit untuk kawalan gelung tertutup; pengod kedua disokong.
- Julat bekalan yang luas: nominal 24 V (julat 12–40 V); serasi dengan model pemacu GDZ34.
- Faktor bentuk kompak dan berat rendah untuk sendi robot yang terhad ruang (Dia46 x 46.5 mm tanpa pemacu).
- Perlindungan IP54 dan suhu operasi yang luas: -20°C hingga +80°C.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | GIM3510-8 |
| Model Pemandu | GDZ34 |
| Voltan Nominal | 24 V (jangka 12-40V) |
| Kuasa | 31 W |
| Tork Nominal | 1.4 Nm |
| Tork Stal | 6 Nm |
| Kelajuan Nominal selepas Pengurangan | 120 RPM |
| Kelajuan Maksima selepas Pengurangan | 560 RPM |
| Arus Nominal | 1.3 A |
| Arus Stal | 25.3 A |
| Rintangan Fasa | 0.48 Ohm |
| Induktans Fasa | 0.31 mH |
| 23.53 rpm/V | |
| Konstanta Tork | 0.32 Nm/A |
| Bilangan Pasangan Kutub | 7 Pasangan |
| Nisbah Gear | 8:1 |
| Jenis Gear | Planetary |
| Bahan Gear Pengurang | ALU |
| Backlash Gear Pengurang | 15 arcmin |
| Berat Motor (tanpa Pengawal) | 247 g |
| Berat Motor (dengan Pengawal) | 259 g |
| Saiz (tanpa Pengawal) | Dia46 x 46.5 mm |
| Saiz (dengan Pengawal) | Dia46 x 51.5 mm |
| Max Axial Load | 75 N |
| Max Radial Load | 300 N |
| Bunyi | <60 dB |
| Komunikasi | CAN |
| Pengodak Kedua | YA |
| Gred Perlindungan | IP54 |
| Suasana Operasi | -20°C hingga +80°C |
| Resolusi Pengodak | 14 Bit | Sokongan Pengodak Berasingan | TIDAK |
| Sokongan Brek Kustom | YA |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Untuk perkhidmatan pelanggan dan pertanyaan teknikal, hubungi support@rcdrone.top.
Manual
- SteadyWin_GIM3510-8_Peta_Pemasangan.stp
- GlM3510-8_lukisan_pemasangan.pdf
- Gl3510-8_dengan_lukisan_pemasangan_brek.pdf
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...