Langkau ke maklumat produk
1 daripada 7

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM4305-10 — 48W, Nisbah Gear 10:1, Tork Nominal 1 N·m, 300–366 RPM, CAN, IP54 untuk Penggerak Robotik

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM4305-10 — 48W, Nisbah Gear 10:1, Tork Nominal 1 N·m, 300–366 RPM, CAN, IP54 untuk Penggerak Robotik

SteadyWin

Harga biasa $132.00 USD
Harga biasa Harga jualan $132.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM4305-10 adalah motor pengurang planetari yang kompak dengan pemacu SDC101 terintegrasi dan komunikasi CAN. Direka untuk penggerakan tepat, unit ini beroperasi pada voltan nominal 24V (julat 12-36V), memberikan kuasa 48W, dan menyediakan tork nominal 1 N·m (tork terhenti 3.47 N·m) selepas pengurangan 10:1. GIM4305-10 dinilai IP54 dan menyokong pengod dan sambungan pengod berasingan; sokongan brek khusus tersedia. Perlindungan terbina dalam termasuk pemantauan suhu berlebihan, voltan berlebihan dan beban berlebihan.

Untuk perkhidmatan pelanggan dan sokongan teknikal, hubungi: support@rcdrone.top atau lawati https://rcdrone.top/.

Ciri Utama

  • Pengurang gear planetari, nisbah 10:1 untuk meningkatkan tork output dan kawalan kedudukan.
  • Pemacu SDC101 terintegrasi dengan komunikasi CAN untuk kawalan berangka.
  • Kelajuan nominal selepas pengurangan 300 RPM, maksimum 366 RPM.
  • Pengodam: 14-bit terbina dalam, menyokong input pengodam berasingan.
  • Envelop padat Ø53×26mm dan jisim rendah (140g tanpa pemacu; 150g dengan pemacu).
  • Penilaian mekanikal: beban paksi maksimum 125N, beban radial maksimum 500N, backlash gear 15 arcmin.
  • Julat suhu operasi -20°C hingga +80°C dan bunyi akustik <60 dB.
  • Material gear pengurang: ALU atau STEEL. Sokongan brek tersuai tersedia.

Spesifikasi

Model GIM4305-10
Model Pemacu SDC101
Voltan Nominal 24V (julat 12-36V)
Kuasa 48W
Tork Nominal (selepas pengurangan) 1 N·m
Tork Stal 3.47 N·m
Kelajuan Nominal (selepas pengurangan) 300 RPM
Kelajuan Maksimum (selepas pengurangan) 366 RPM
Arus Nominal 2A
Arus Stal 5.6A
Rintangan Fasa 1.15 Ω
Induktans Fasa 0.41 mH
Pemalar Kelajuan 15.25 rpm/v
Pemalar Tork 0.62 N·m/A
Bilangan Pasangan Tiang 14 Pasangan
Nisbah Gear 10:1
Jenis Gear Planetari
Bahan Gear Pengurang ALU atau STEEL
Backlash Gear Pengurang 15 arcmin
Berat Motor (tanpa Pengawal) 140 g
Berat Motor (dengan Pengawal) 150 g
Saiz (tanpa Pengawal) Ø53×26 mm
Saiz (dengan Pengawal) Ø53×26 mm
Max Beban Paksi 125 N
Max Beban Radial 500 N
Bunyi <60 dB
Komunikasi CAN
Pengodam Kedua TIDAK
Gred Perlindungan IP54
Suasana Operasi -20°C hingga +80°C
Resolusi Pengodak 14 Bit
Sokongan Pengodak Berasingan YA
Sokongan Brek Khas YA

Aplikasi

  • Robot humanoid dan sendi robotik
  • Tangan robot dan modul penggerak
  • Exoskeleton dan peranti bantuan boleh pakai
  • Robot berkaki empat dan sendi kaki
  • Modul penggerak AGV dan robotik mudah alih
  • Projek robot sumber terbuka (e.g., Pupper V3 integrasi)

Manual

Butiran

SteadyWin GIM4305 Motor, SteadyWin GIM43/35 motor PCB diagram details components, connections, and specs: 12–36V, 0–15A, with encoders, sensors, and debug ports.

SteadyWin Diagram PCB motor GIM43/35 menunjukkan sambungan, dimensi, dan komponen—pengodak, wayar fasa, sensor suhu, input bateri, port debug—beroperasi pada 12–36V dan arus 0–15A.

SteadyWin GIM4305 Motor, GIM4305-10SHS motor installation diagram shows dimensions, thread specs, screw warnings, and cover configurations.

Diagram teknikal untuk pemasangan motor GIM4305-10SHS menunjukkan dimensi, spesifikasi benang, amaran panjang skru untuk mengelakkan kerosakan, dan konfigurasi dengan dan tanpa penutup depan.