Overview
Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM4305-10 adalah motor pengurang planetari yang kompak dengan pemacu SDC101 terintegrasi dan komunikasi CAN. Direka untuk penggerakan tepat, unit ini beroperasi pada voltan nominal 24V (julat 12-36V), memberikan kuasa 48W, dan menyediakan tork nominal 1 N·m (tork terhenti 3.47 N·m) selepas pengurangan 10:1. GIM4305-10 dinilai IP54 dan menyokong pengod dan sambungan pengod berasingan; sokongan brek khusus tersedia. Perlindungan terbina dalam termasuk pemantauan suhu berlebihan, voltan berlebihan dan beban berlebihan.
Untuk perkhidmatan pelanggan dan sokongan teknikal, hubungi: support@rcdrone.top atau lawati https://rcdrone.top/.
Ciri Utama
- Pengurang gear planetari, nisbah 10:1 untuk meningkatkan tork output dan kawalan kedudukan.
- Pemacu SDC101 terintegrasi dengan komunikasi CAN untuk kawalan berangka.
- Kelajuan nominal selepas pengurangan 300 RPM, maksimum 366 RPM.
- Pengodam: 14-bit terbina dalam, menyokong input pengodam berasingan.
- Envelop padat Ø53×26mm dan jisim rendah (140g tanpa pemacu; 150g dengan pemacu).
- Penilaian mekanikal: beban paksi maksimum 125N, beban radial maksimum 500N, backlash gear 15 arcmin.
- Julat suhu operasi -20°C hingga +80°C dan bunyi akustik <60 dB.
- Material gear pengurang: ALU atau STEEL. Sokongan brek tersuai tersedia.
Spesifikasi
| Model | GIM4305-10 |
| Model Pemacu | SDC101 |
| Voltan Nominal | 24V (julat 12-36V) |
| Kuasa | 48W |
| Tork Nominal (selepas pengurangan) | 1 N·m |
| Tork Stal | 3.47 N·m |
| Kelajuan Nominal (selepas pengurangan) | 300 RPM |
| Kelajuan Maksimum (selepas pengurangan) | 366 RPM |
| Arus Nominal | 2A |
| Arus Stal | 5.6A |
| Rintangan Fasa | 1.15 Ω |
| Induktans Fasa | 0.41 mH |
| Pemalar Kelajuan | 15.25 rpm/v |
| Pemalar Tork | 0.62 N·m/A |
| Bilangan Pasangan Tiang | 14 Pasangan |
| Nisbah Gear | 10:1 |
| Jenis Gear | Planetari |
| Bahan Gear Pengurang | ALU atau STEEL |
| Backlash Gear Pengurang | 15 arcmin |
| Berat Motor (tanpa Pengawal) | 140 g |
| Berat Motor (dengan Pengawal) | 150 g |
| Saiz (tanpa Pengawal) | Ø53×26 mm |
| Saiz (dengan Pengawal) | Ø53×26 mm |
| Max Beban Paksi | 125 N |
| Max Beban Radial | 500 N |
| Bunyi | <60 dB |
| Komunikasi | CAN |
| Pengodam Kedua | TIDAK |
| Gred Perlindungan | IP54 |
| Suasana Operasi | -20°C hingga +80°C |
| Resolusi Pengodak | 14 Bit |
| Sokongan Pengodak Berasingan | YA |
| Sokongan Brek Khas | YA |
Aplikasi
- Robot humanoid dan sendi robotik
- Tangan robot dan modul penggerak
- Exoskeleton dan peranti bantuan boleh pakai
- Robot berkaki empat dan sendi kaki
- Modul penggerak AGV dan robotik mudah alih
- Projek robot sumber terbuka (e.g., Pupper V3 integrasi)
Manual
- Diagram Pemasangan GIM4305-10SHS (PDF)
- Diagram Skematik Antara Muka Motor GIM4305 (PDF)
- SteadyWin_GIM4305_10.stp
Butiran

SteadyWin Diagram PCB motor GIM43/35 menunjukkan sambungan, dimensi, dan komponen—pengodak, wayar fasa, sensor suhu, input bateri, port debug—beroperasi pada 12–36V dan arus 0–15A.

Diagram teknikal untuk pemasangan motor GIM4305-10SHS menunjukkan dimensi, spesifikasi benang, amaran panjang skru untuk mengelakkan kerosakan, dan konfigurasi dengan dan tanpa penutup depan.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...