Motor Robot SteadyWin GIM4310-10 Pengurang Planetari 55W 24V 10:1 Kotak Gear Pengekod CAN IP54

SteadyWin

$96.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi GIM4310-10 V1.0 (48-Slot Star Winding) GIM4310-10 V1.1 (48-Slot Star Winding)

Pemilihan Pemanduan Tidak termasuk Pemandu AS5047P Encoder Tidak termasuk Pemandu GDS34(SDC101) Pemandu Pemandu GDZ34(SDC216)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM4310-10 adalah penyelesaian pemacu yang padat dan terintegrasi yang direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam robot humanoid yang maju, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, dan platform robot mudah alih. Menggabungkan kotak gear planetari 10:1 dengan motor servo, pengod, dan antara muka komunikasi CAN, ia memberikan tork yang stabil, penentuan kedudukan yang tepat dan operasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran robot yang mencabar.

Dengan kuasa nominal 55 W pada 24 V dan kelajuan output nominal 150 rpm selepas pengurangan, motor pengurang planetari ini memberikan keseimbangan optimum antara kelajuan, tork dan faktor bentuk, menjadikannya sesuai untuk sendi dan penggerak robot yang terhad ruang.

Ciri Utama

Pengurangan planetari berketepatan tinggi – Struktur gear planetari dengan nisbah 10:1 dan backlash 15 arcmin untuk kawalan gerakan yang lancar dan tepat.
Adaptabiliti voltan yang luas – Operasi nominal 24 V dengan julat input 12–40 V, menyokong pelbagai sistem kuasa robot.
Kombinasi kelajuan-tork yang optimum – Tork tetap 0.96 N*m/A dengan kelajuan nominal 150 rpm dan kelajuan maksimum 228 rpm selepas pengurangan.
Reka bentuk kompak dan cekap ruang – Faktor bentuk D53 x 32 mm (dengan atau tanpa pemacu) untuk integrasi mudah ke dalam sendi dan mekanisme robot yang ketat.
Pengesanan dan kawalan terintegrasi – Pengod encoder 14-bit dan komunikasi CAN untuk maklum balas tepat dan kawalan rangkaian pelbagai paksi yang mudah.
Kapasiti mekanikal yang kukuh – Gear planet keluli, sehingga 125 N beban paksi dan 500 N beban radial, dan gred perlindungan IP54.
Mekanisme keselamatan serba boleh – Perlindungan terhadap suhu berlebihan, voltan berlebihan dan beban berlebihan membantu melindungi sistem robot dan memanjangkan jangka hayat.
Integrasi sistem fleksibel – Menyokong pengodok berasingan dan pilihan brek khusus untuk reka bentuk khusus aplikasi.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model	GIM4310-10
Model pemacu	SDC101
Voltan nominal	24 V (jangka 12–40 V)
Kuasa	55 W
Tork nominal	2.05 N*m
Tork terhenti	5.6 N*m
Kelajuan nominal selepas pengurangan	150 rpm
Kelajuan maksimum selepas pengurangan	228 rpm
Arus nominal	2.3 A
Arus terhenti	6.8 A
Rintangan fasa	1.89 ohm
Induktansi fasa	0.75 mH
Pemalar kelajuan	9.5 rpm/V
Pemalar tork	0.96 N*m/A
Bilangan pasangan tiang	14 pasangan
Perbandingan gear	10:1
Jenis gear	Planetary
Bahan gear pengurang	Keluli
Backlash gear pengurang	15 arcmin
Berat motor (tanpa pemacu)	217 g
Berat motor (dengan pemacu)	227 g
Saiz (tanpa pemacu)	D53 x 32 mm
Saiz (dengan pemacu)	D53 x 32 mm
Max beban paksi	125 N
Max beban radial	500 N
Bunyi	<60 dB
Komunikasi	CAN
Pengodam kedua	Tidak
Gred perlindungan	IP54
Suasana operasi	-20°C hingga +80°C
Resolusi pengodak	14 bit
Sokongan pengodak berasingan	Ya
Sokongan brek khusus	Ya

Aplikasi

Robot humanoid
Lengan robot dan manipulasi
Sistem eksoskeleton
Robot berkaki empat dan berkaki
AGV dan kenderaan robot mudah alih
ARU dan unit robot artikulasi lain

Untuk sokongan kejuruteraan aplikasi, panduan integrasi atau pertanyaan berkaitan pesanan tentang motor robot pengurang planet GIM4310-10, sila hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.