Overview
Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM4310-36 adalah motor robot kompak yang direka untuk penggerakan tepat dengan tork tinggi dalam sistem robotik bergerak dan statik. Dengan kotak gear planetari 36:1, kuasa nominal 55 W, komunikasi CAN dan perlindungan IP54, ia sesuai untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV dan robot ARU di mana kawalan gerakan yang boleh dipercayai dan boleh diulang diperlukan.
Ciri Utama
- Motor robot dengan pengurang planetari (nisbah gear 36:1) untuk tork output tinggi pada kelajuan rendah.
- Tork nominal 7.38 N·m dan tork terhenti 20.16 N·m selepas pengurangan.
- Kelajuan output nominal 41 RPM (maksimum 63 RPM) selepas pengurangan.
- Julat input yang luas 12–36 V DC (nominal 24 V), kuasa nominal 55 W.
- Gear planetari keluli dengan backlash 15 arcmin untuk penghantaran yang stabil.
- Antara muka komunikasi CAN dan maklum balas pengodok 14 bit.
- Gred perlindungan IP54 dan suhu operasi dari -20 °C hingga +80 °C.
- Bentuk faktor diameter 55 mm yang padat, bunyi rendah < 60 dB.
- Menyokong brek khusus dan menampung beban radial sehingga 500 N dan beban paksi 125 N.
Untuk sokongan teknikal, penyesuaian dan perkhidmatan selepas jualan, sila hubungi https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top.
Senario Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi Teknikal
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | GIM4310-36 |
| Model Pemandu | SDC101 |
| Voltan Nominal | 24 V (jangka 12–36 V) |
| Kuasa | 55 W |
| Tork Nominal | 7.38 N·m |
| Tork Stal | 20.16 N·m |
| Kelajuan Nominal selepas Pengurangan | 41 RPM |
| Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan | 63 RPM |
| Arus Nominal | 2.3 A |
| Arus Stall Semasa | 6.8 A |
| Rintangan Fasa | 1.89 ohm |
| Induktans Fasa | 0.75 mH |
| Pemalar Kelajuan | 2.63 rpm/V |
| Pemalar Tork | 3.46 N·m/A |
| Bilangan Pasangan Tiang | 14 pasangan |
| Nisbah Gear | 36:1 |
| Jenis Gear | Planetari |
| Bahan Gear Pengurang | Keluli |
| Backlash Gear Pengurang | 15 arcmin |
| Berat Motor (tanpa Pengawal) | 300 g |
| Berat Motor (dengan Pengawal) | 310 g |
| Saiz (tanpa Pengawal) | 55 mm diameter × 40 mm panjang |
| Saiz (dengan Pengawal) | 55 mm diameter × 47 mm panjang |
| Max Beban Paksi | 125 N |
| Max Beban Radial | 500 N |
| Bunyi | < 60 dB |
| Komunikasi | CAN |
| Second Encoder | Tidak |
| Gred Perlindungan | IP54 |
| Suasana Operasi | -20 °C hingga +80 °C |
| Resolusi Pengodak | 14 bit |
| Sokongan Pengodak Berasingan | Tidak |
| Sokongan Brek Khas | Ya |
Manual &dan Muat Turun
SteadyWin_GIM4310-36 model 3D STEP
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...