Langkau ke maklumat produk
1 daripada 7

SteadyWin GIM4310-36 Motor Robot Pengurang Planetari, 55 W, 7.38 N·m, Gear 36:1, CAN, IP54

SteadyWin GIM4310-36 Motor Robot Pengurang Planetari, 55 W, 7.38 N·m, Gear 36:1, CAN, IP54

SteadyWin

Harga biasa $114.00 USD
Harga biasa Harga jualan $114.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Pemilihan Pemanduan
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM4310-36 adalah motor robot kompak yang direka untuk penggerakan tepat dengan tork tinggi dalam sistem robotik bergerak dan statik. Dengan kotak gear planetari 36:1, kuasa nominal 55 W, komunikasi CAN dan perlindungan IP54, ia sesuai untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV dan robot ARU di mana kawalan gerakan yang boleh dipercayai dan boleh diulang diperlukan.

Ciri Utama

  • Motor robot dengan pengurang planetari (nisbah gear 36:1) untuk tork output tinggi pada kelajuan rendah.
  • Tork nominal 7.38 N·m dan tork terhenti 20.16 N·m selepas pengurangan.
  • Kelajuan output nominal 41 RPM (maksimum 63 RPM) selepas pengurangan.
  • Julat input yang luas 12–36 V DC (nominal 24 V), kuasa nominal 55 W.
  • Gear planetari keluli dengan backlash 15 arcmin untuk penghantaran yang stabil.
  • Antara muka komunikasi CAN dan maklum balas pengodok 14 bit.
  • Gred perlindungan IP54 dan suhu operasi dari -20 °C hingga +80 °C.
  • Bentuk faktor diameter 55 mm yang padat, bunyi rendah < 60 dB.
  • Menyokong brek khusus dan menampung beban radial sehingga 500 N dan beban paksi 125 N.

Untuk sokongan teknikal, penyesuaian dan perkhidmatan selepas jualan, sila hubungi https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top.

Senario Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Robot lengan
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi Teknikal

Parameter Nilai
Model GIM4310-36
Model Pemandu SDC101
Voltan Nominal 24 V (jangka 12–36 V)
Kuasa 55 W
Tork Nominal 7.38 N·m
Tork Stal 20.16 N·m
Kelajuan Nominal selepas Pengurangan 41 RPM
Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan 63 RPM
Arus Nominal 2.3 A
Arus Stall Semasa 6.8 A
Rintangan Fasa 1.89 ohm
Induktans Fasa 0.75 mH
Pemalar Kelajuan 2.63 rpm/V
Pemalar Tork 3.46 N·m/A
Bilangan Pasangan Tiang 14 pasangan
Nisbah Gear 36:1
Jenis Gear Planetari
Bahan Gear Pengurang Keluli
Backlash Gear Pengurang 15 arcmin
Berat Motor (tanpa Pengawal) 300 g
Berat Motor (dengan Pengawal) 310 g
Saiz (tanpa Pengawal) 55 mm diameter × 40 mm panjang
Saiz (dengan Pengawal) 55 mm diameter × 47 mm panjang
Max Beban Paksi 125 N
Max Beban Radial 500 N
Bunyi < 60 dB
Komunikasi CAN
Second Encoder Tidak
Gred Perlindungan IP54
Suasana Operasi -20 °C hingga +80 °C
Resolusi Pengodak 14 bit
Sokongan Pengodak Berasingan Tidak
Sokongan Brek Khas Ya

Manual &dan Muat Turun

SteadyWin_GIM4310-36 model 3D STEP