Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM4310-40 40:1, 24V (12~40), 8.5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin

$124.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi GIM4310-40

Pemilihan Pemanduan Tidak termasuk Pemandu GDZ4-40 (12-40V)

Pengodok Tanpa Pengodak Sekunder Dengan Pengodam Sekunder

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

SteadyWin GIM4310-40 adalah motor pengurang planet dengan kotak gear planet keluli 40:1, direka untuk sendi robotik dan penggerak automasi yang padat dan berkuasa tinggi. Ia menyokong komunikasi CAN & RS485 dan menggunakan pengod encoder 14Bit. Pengod encoder kedua disertakan (YA).

Ciri Utama

Motor pengurang planet, nisbah gear 40:1 (planetari)
Gear pengurang keluli; backlash: 15 arcmin
Voltan nominal: 24 V (12~40 julat)
CAN & komunikasi RS485
Resolusi pengod: 14Bit; pengod kedua: YA
Gred perlindungan: IP54
Suasana operasi: -20dC hingga +80dC
Sokongan brek tersuai: YA

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU

Spesifikasi

Model	GIM4310-40
Jenis Penggulungan	Y
Model Pemacu	GDZ4-40
Voltan Nominal	24 V (12~40 julat)
Kuasa	89 W
Tork Nominal	8.5 N b7m
Torque Stagnasi	30.59 N b7m
Kelajuan Nominal selepas Pengurangan	70 RPM
Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan	86RPM
Arus Nominal	3.7 A
Arus Stagnasi	17.1 A
Rintangan Fasa	0.27 a9
Induktans Fasa	0.8 mH
	3.58 rpm/v
Kekekalan Tork	1.79 N b7m/A
Bilangan Pasangan Tiang	14 Pasangan
Nisbah Gear	40:1
Jenis Gear	Planetari
Bahan Gear Pengurang	STEEL
Backlash Gear Pengurang	15 arcmin
Berat Motor (tanpa Pemandu)	336.7 g
Berat Motor (dengan Pemandu)	364.5 g
Saiz (tanpa Pemandu)	7*46mm
Saiz (dengan Pemandu)	7*56mm
Max Beban Aksial	125 N
Max Beban Radial	500 N
Bunyi	<60 dB
Komunikasi	CAN & RS485
Pengodak Kedua	YA
Gred Perlindungan	IP54
Suasana Operasi	-20dC hingga +80dC
Resolusi Pengodak	14Bit
Sokongan Pengodak Berasingan	TIDAK
Sokongan Brek Khas	YA