Overview
Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM4315-8 adalah Motor Robot yang kompak dengan gearbox planetari 8:1 yang terintegrasi dan pemacu yang membolehkan CAN, direka untuk digunakan dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, robot ARU, dan platform mudah alih lain yang memerlukan kawalan tork yang tepat dalam bentuk yang kecil.
Senario Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Untuk pemilihan produk, soalan integrasi, atau perkhidmatan selepas jualan, sila hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Ciri Utama
- Model GIM4315-8 Motor Robot dengan pemacu GDZ468 dan voltan nominal 24 V (jangka operasi 12-40 V).
- Kuasa nominal 62 W dengan 3 N.m tork nominal dan 10 N.m tork terhenti untuk sendi robot yang memerlukan.
- Pengurang planet 8:1 dengan gear keluli dan kira-kira 15 arcmin backlash gear pengurang.
- Kelajuan output nominal selepas pengurangan 120 RPM, sehingga 200 RPM maksimum.
- Antara muka komunikasi CAN dengan sokongan untuk pengod dan resolusi pengod 14-bit.
- Gred perlindungan IP54 dan julat suhu operasi -20° hingga +80°C.
- Saiz kompak: diameter 57.5 mm x panjang 51 mm (tanpa pemacu), diameter 57.5 mm x panjang 52 mm (dengan pemacu).
- Beban paksi maksimum 125 N dan beban radial maksimum 500 N.
- Sokongan brek khusus pilihan (sokongan brek khusus: YA).
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | GIM4315-8 |
| Model Pemandu | GDZ468 |
| Voltan Nominal | 24 V (jangka 12-40 V) |
| Kuasa | 62 W |
| Tork Nominal | 3 N.m |
| Tork Stal | 10 N.m |
| Kelajuan Nominal selepas Pengurangan | 120 RPM |
| Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan | 200 RPM |
| Arus Nominal | 2.6 A |
| Arus Stal | 10.7 A |
| Rintangan Fasa | 0.71 ohm |
| Induktans Fasa | 0.21 mH |
| Kelajuan Tetap | 8.29 rpm/v |
| Tork Tetap | 0.96 N.m/A |
| Bilangan Pasangan Tiang | 14 pasangan |
| Nisbah Gear | 8:1 |
| Jenis Gear | Planetary |
| Bahan Gear Pengurang | Keluli |
| Backlash Gear Pengurang | 15 arcmin |
| Berat Motor (tanpa Pemandu) | 342 g |
| Berat Motor (dengan Pemandu) | 369 g |
| Saiz (tanpa Pemandu) | 57.5 mm diameter x 51 mm |
| Saiz (dengan Pemandu) | 57.5 mm diameter x 52 mm |
| Max Beban Aksial | 125 N |
| Max Beban Radial | 500 N |
| Bunyi | <60 dB |
| Komunikasi | CAN |
| Pengodak Kedua | YA |
| Gred Perlindungan | IP54 |
| Suasana Operasi | -20° hingga +80°C |
| Resolusi Pengodak | 14 bit |
| Sokongan Pengodak Berasingan | TIDAK |
| Sokongan Brek Khas | YA |
Manual
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...