Langkau ke maklumat produk
1 daripada 2

Motor Robot SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer, 62 W 24 V 8:1 Gear Keluli CAN, 3 N.m Pengekod IP54

Motor Robot SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer, 62 W 24 V 8:1 Gear Keluli CAN, 3 N.m Pengekod IP54

SteadyWin

Harga biasa $78.00 USD
Harga biasa Harga jualan $78.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Pemilihan Pemanduan
Pengodok
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM4315-8 adalah Motor Robot yang kompak dengan gearbox planetari 8:1 yang terintegrasi dan pemacu yang membolehkan CAN, direka untuk digunakan dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, robot ARU, dan platform mudah alih lain yang memerlukan kawalan tork yang tepat dalam bentuk yang kecil.

Senario Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Lengan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Untuk pemilihan produk, soalan integrasi, atau perkhidmatan selepas jualan, sila hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Ciri Utama

  • Model GIM4315-8 Motor Robot dengan pemacu GDZ468 dan voltan nominal 24 V (jangka operasi 12-40 V).
  • Kuasa nominal 62 W dengan 3 N.m tork nominal dan 10 N.m tork terhenti untuk sendi robot yang memerlukan.
  • Pengurang planet 8:1 dengan gear keluli dan kira-kira 15 arcmin backlash gear pengurang.
  • Kelajuan output nominal selepas pengurangan 120 RPM, sehingga 200 RPM maksimum.
  • Antara muka komunikasi CAN dengan sokongan untuk pengod dan resolusi pengod 14-bit.
  • Gred perlindungan IP54 dan julat suhu operasi -20° hingga +80°C.
  • Saiz kompak: diameter 57.5 mm x panjang 51 mm (tanpa pemacu), diameter 57.5 mm x panjang 52 mm (dengan pemacu).
  • Beban paksi maksimum 125 N dan beban radial maksimum 500 N.
  • Sokongan brek khusus pilihan (sokongan brek khusus: YA).

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model GIM4315-8
Model Pemandu GDZ468
Voltan Nominal 24 V (jangka 12-40 V)
Kuasa 62 W
Tork Nominal 3 N.m
Tork Stal 10 N.m
Kelajuan Nominal selepas Pengurangan 120 RPM
Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan 200 RPM
Arus Nominal 2.6 A
Arus Stal 10.7 A
Rintangan Fasa 0.71 ohm
Induktans Fasa 0.21 mH
Kelajuan Tetap 8.29 rpm/v
Tork Tetap 0.96 N.m/A
Bilangan Pasangan Tiang 14 pasangan
Nisbah Gear 8:1
Jenis Gear Planetary
Bahan Gear Pengurang Keluli
Backlash Gear Pengurang 15 arcmin
Berat Motor (tanpa Pemandu) 342 g
Berat Motor (dengan Pemandu) 369 g
Saiz (tanpa Pemandu) 57.5 mm diameter x 51 mm
Saiz (dengan Pemandu) 57.5 mm diameter x 52 mm
Max Beban Aksial 125 N
Max Beban Radial 500 N
Bunyi <60 dB
Komunikasi CAN
Pengodak Kedua YA
Gred Perlindungan IP54
Suasana Operasi -20° hingga +80°C
Resolusi Pengodak 14 bit
Sokongan Pengodak Berasingan TIDAK
Sokongan Brek Khas YA

Manual