Motor Robot SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, Pengekod 14-bit

Tinjauan

Motor Robot Pengurang Planetari SteadyWin GIM6010-36 adalah unit pemacu kompak dengan tork tinggi yang direka untuk aplikasi gerakan robotik yang menuntut. Dengan kotak gear planetari keluli 36:1, 18 N.m tork output nominal, maklum balas pengod 14-bit, dan perlindungan IP54, ia sesuai untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, platform AGV, dan sistem robotik canggih yang lain.

Ciri Utama

Prestasi yang kuat dan fleksibel

Menyokong operasi dalam julat input yang luas 12-56 V (pilihan nominal 48 V dan 24 V) dengan julat kelajuan output 50-97 rpm selepas pengurangan, bergantung kepada pemacu yang sepadan (SDC102 atau SDC301). Ini membolehkan motor menyesuaikan diri dengan pelbagai keperluan sistem motor robot.

Tork output tinggi

Menyampaikan 18 N.m tork nominal dengan tork terhenti sehingga 41-45 N.m. Pemalar tork adalah 0.68-4.38 N.m/A (bergantung pada konfigurasi) memastikan prestasi yang kukuh di bawah beban berat dan keadaan kelajuan rendah.

Ketumpatan kuasa tinggi dan faktor bentuk kompak

Kuasa yang dinilai adalah 192-221 W dalam perumahan kompak bermula dari 76 x 45.50 mm (tanpa pemacu) dan 76 x 56.50 mm (dengan pemacu), dengan berat motor dari 546 g (tanpa pemacu) hingga 574 g (dengan pemacu). Gabungan ketumpatan kuasa yang tinggi dan saiz kompak ini membantu memaksimumkan penggunaan ruang dan kelincahan sistem dalam sendi robotik terintegrasi.

Kejuruteraan ketepatan untuk robotik

Pengurang planet keluli 36:1 dengan 15 arcmin backlash, 14 pasang kutub, dan resolusi pengod 14-bit memberikan penentuan kedudukan yang tepat dan kawalan gerakan yang lancar. Ia direka untuk sendi robotik, sendi anjing mekanikal, dan mekanisme robot pelbagai paksi lain yang memerlukan pergerakan yang tepat dan boleh diulang.

Ketahanan dan perlindungan

Motor ini menawarkan perlindungan IP54, julat suhu operasi dari -20°C hingga +80°C, dan direka untuk beban paksi sehingga 250 N dan beban radial sehingga 1000 N. Tahap bunyi dikekalkan di bawah 65 dB, menyokong penggunaan dalam persekitaran robotik dalaman dan kolaboratif.

Pengawalan dan maklum balas

Menyokong komunikasi CAN dan 485 (SDC102) atau CAN (SDC301), dengan sokongan pengodok kedua (YA) dan resolusi pengodok 14-bit. Pengodok berasingan tidak disokong, sementara sokongan brek khusus tersedia, menjadikan sistem ini sesuai untuk aplikasi kritikal keselamatan atau penahanan tanpa kuasa.

Untuk sokongan teknikal, nasihat integrasi, atau pertanyaan pesanan pukal, sila hubungi perkhidmatan pelanggan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Senario Aplikasi

• Robot humanoid
• Tangan robot dan sendi robot kolaboratif
• Exoskeleton dan sistem robotik boleh pakai
• Robot berkaki empat dan sendi anjing mekanikal
• Kenderaan AGV dan modul pemanduan robot mudah alih
• Robot ARU dan platform robot multi-paksi lain

Spesifikasi

• SteadyWin_GIM6010-36_Peta_Pemasangan.stp
• GIM6010-36_lukisan_pemasangan
• GIM6010-36_dengan_lukisan_pemasangan_brek