Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

Motor Robot SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer — Gear Planetari 48:1, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal

Motor Robot SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer — Gear Planetari 48:1, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal

SteadyWin

Harga biasa $156.00 USD
Harga biasa Harga jualan $156.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Pemilihan Pemanduan
Pengodok
Lihat butiran penuh

Overview

SteadyWin GIM6010-48 Motor Pengurang Planetari adalah Motor Robot yang direka untuk pengaktifan sendi yang tepat dan kawalan gerakan dalam sistem robotik. GIM6010-48 menggabungkan pengurang planetari dua peringkat 48:1 dengan platform motor tanpa berus dan pilihan pengod yang terintegrasi untuk memberikan output tork tinggi yang padat untuk lengan robot, robot humanoid dan platform mudah alih.

Ciri Utama

  • Pengurang gear planetari dua peringkat 48:1 dengan gear keluli dan backlash 15 arcmin.
  • Dua varian pemacu disokong: SDC104 dan SDC215 (penilaian kuasa dan kelajuan/semasa yang berbeza).
  • Voltan nominal yang luas: 24 V (beroperasi dalam julat 12–56 V).
  • Komunikasi terintegrasi: antara muka CAN dan Type-C.
  • Pengod kedua hadir; pilihan resolusi pengod disenaraikan dalam spesifikasi.
  • Gred perlindungan IP54 dan julat suhu operasi -20°C hingga +80°C.
  • Sokongan brek khusus tersedia.

Untuk jualan dan sokongan teknikal, hubungi: support@rcdrone.top atau lawati https://rcdrone.top/ untuk pesanan dan bantuan.

Spesifikasi

&14Bit
Parameter SDC104 SDC215
Model GIM6010-48 GIM6010-48
Model Pemandu SDC104 SDC215
Voltan Nominal 24 V (jangka 12-56V) 24 V (jangka 12-56V)
Kuasa 252W 156W
Tork Nominal 30 N.M 27 N.M
Tork Stal 66 N.M 55.9 N.M
Kelajuan Nominal selepas Pengurangan 20 RPM 38 RPM
Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan 70 RPM 49 RPM
Arus Nominal 10.5 A 6.5 A
Arus Stal 23.4 A 13.5 A
Rintangan Fasa 0.42 ohm 0.42 ohm
Induktans Fasa 0.34 mH 0.34 mH
2.92 rpm/v 2.04 rpm/v
Kekekalan Tork 2.82 N.M/A 4.53 N.M/A
Bilangan Pasangan Tiang 14 Pasangan 14 Pasangan
Nisbah Gear 48:1 48:1
Jenis Gear Planetary Planetary
Bahan Gear Pengurang STEEL STEEL
Backlash Gear Pengurang 15 arcmin 15 arcmin
Berat Motor (tanpa Pengawal) 759 g 759 g
Berat Motor (dengan Pengawal) 776 g 776 g
Saiz (tanpa Pengawal) D80*56.5 mm D80*56.5 mm
Saiz (dengan Pengawal) D80*67.5 mm D80*67.5 mm
Max Beban Aksial 225 N 225 N
Max Beban Radial 900 N 900 N
Bunyi <60 dB <60 dB
Komunikasi CAN & Type-C CAN & Type-C
Pengodam Kedua YA YA
Gred Perlindungan IP54 IP54
Suasana Operasi -20°C hingga +80°C -20°C hingga +80°C
Resolusi Pengodam 16Bit
Sokongan Pengodam Berasingan TIDAK TIDAK
Sokongan Brek Kustom YA YA

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Jentera robot dan modul sendi
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • AGV (kenderaan pandu automatik) modul pemanduan dan stereng
  • Robot ARU dan sistem gerakan ketepatan lain

Manual