Overview
SteadyWin GIM6010-48 Motor Pengurang Planetari adalah Motor Robot yang direka untuk pengaktifan sendi yang tepat dan kawalan gerakan dalam sistem robotik. GIM6010-48 menggabungkan pengurang planetari dua peringkat 48:1 dengan platform motor tanpa berus dan pilihan pengod yang terintegrasi untuk memberikan output tork tinggi yang padat untuk lengan robot, robot humanoid dan platform mudah alih.
Ciri Utama
- Pengurang gear planetari dua peringkat 48:1 dengan gear keluli dan backlash 15 arcmin.
- Dua varian pemacu disokong: SDC104 dan SDC215 (penilaian kuasa dan kelajuan/semasa yang berbeza).
- Voltan nominal yang luas: 24 V (beroperasi dalam julat 12–56 V).
- Komunikasi terintegrasi: antara muka CAN dan Type-C.
- Pengod kedua hadir; pilihan resolusi pengod disenaraikan dalam spesifikasi.
- Gred perlindungan IP54 dan julat suhu operasi -20°C hingga +80°C.
- Sokongan brek khusus tersedia.
Untuk jualan dan sokongan teknikal, hubungi: support@rcdrone.top atau lawati https://rcdrone.top/ untuk pesanan dan bantuan.
Spesifikasi
| Parameter | SDC104 | SDC215 |
|---|---|---|
| Model | GIM6010-48 | GIM6010-48 |
| Model Pemandu | SDC104 | SDC215 |
| Voltan Nominal | 24 V (jangka 12-56V) | 24 V (jangka 12-56V) |
| Kuasa | 252W | 156W |
| Tork Nominal | 30 N.M | 27 N.M |
| Tork Stal | 66 N.M | 55.9 N.M |
| Kelajuan Nominal selepas Pengurangan | 20 RPM | 38 RPM |
| Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan | 70 RPM | 49 RPM |
| Arus Nominal | 10.5 A | 6.5 A |
| Arus Stal | 23.4 A | 13.5 A |
| Rintangan Fasa | 0.42 ohm | 0.42 ohm |
| Induktans Fasa | 0.34 mH | 0.34 mH |
| 2.92 rpm/v | 2.04 rpm/v | |
| Kekekalan Tork | 2.82 N.M/A | 4.53 N.M/A |
| Bilangan Pasangan Tiang | 14 Pasangan | 14 Pasangan |
| Nisbah Gear | 48:1 | 48:1 |
| Jenis Gear | Planetary | Planetary |
| Bahan Gear Pengurang | STEEL | STEEL |
| Backlash Gear Pengurang | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Berat Motor (tanpa Pengawal) | 759 g | 759 g |
| Berat Motor (dengan Pengawal) | 776 g | 776 g |
| Saiz (tanpa Pengawal) | D80*56.5 mm | D80*56.5 mm |
| Saiz (dengan Pengawal) | D80*67.5 mm | D80*67.5 mm |
| Max Beban Aksial | 225 N | 225 N |
| Max Beban Radial | 900 N | 900 N |
| Bunyi | <60 dB | <60 dB |
| Komunikasi | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| Pengodam Kedua | YA | YA |
| Gred Perlindungan | IP54 | IP54 |
| Suasana Operasi | -20°C hingga +80°C | -20°C hingga +80°C |
| Resolusi Pengodam | 16Bit | &14Bit|
| Sokongan Pengodam Berasingan | TIDAK | TIDAK |
| Sokongan Brek Kustom | YA | YA |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Jentera robot dan modul sendi
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- AGV (kenderaan pandu automatik) modul pemanduan dan stereng
- Robot ARU dan sistem gerakan ketepatan lain
Manual
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...