• SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • Planetary reducer motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m nominal torque.
1 5

Motor Penurun Planet SteadyWin GIM6010-6 — Nisbah Gear 6:1, IP54, Pengekod 14-bit, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal

Motor Penurun Planet SteadyWin GIM6010-6 — Nisbah Gear 6:1, IP54, Pengekod 14-bit, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal

SteadyWin

$120.00 USD
$120.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Pemilihan Pemanduan
Pengodok
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM6010-6 adalah motor robot kompak yang direka untuk aplikasi robotik dan automasi terbenam. GIM6010-6 menggabungkan kotak gear planetari 6:1 (gear keluli, dirawat dengan nitrogen vakum) dengan motor tanpa berus dan pengod untuk memberikan maklum balas kedudukan yang tepat dan tork yang berterusan dalam saiz yang kecil.

Produk ini tersedia dalam tiga konfigurasi kilang (lihat Spesifikasi Teknikal untuk nilai setiap varian). Kes penggunaan tipikal termasuk pemacu sendi untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton dan kenderaan pandu autonomi di mana saiz kompak, pengod terintegrasi dan kotak gear yang dilindungi diperlukan.

Untuk perkhidmatan pelanggan dan sokongan pesanan, hubungi: https://rcdrone.top/ atau support@rcdrone.top.

Ciri Utama

  • Pengurang planetari dengan nisbah gear 6:1 dan gear keluli yang dirawat dengan proses nitrogen vakum untuk meningkatkan kekuatan dan ketahanan.
  • Pengodam terintegrasi: resolusi 14-bit dengan sokongan pengodam kedua.
  • Dimensi padat: badan motor Dia76 x 24 mm (tanpa pemacu); Dia76 x 35 mm (dengan pemacu).
  • Gred perlindungan IP54; suhu operasi -20°C hingga +80°C.
  • Belakang rendah: 15 arcmin; bunyi <60 dB.
  • Komunikasi: CAN dan RS-485 (berbeza mengikut varian).
  • Sokongan brek khusus tersedia.

Permohonan

  • Robot humanoid
  • Robot lengan
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • AGV (kenderaan pandu autonomi) drives
  • Robot ARU dan peralatan automasi tepat

Spesifikasi Teknikal

Parameter Varian A (SDC102) Varian B (SDC102) Varian C (SDC301)
Model GIM6010-6 GIM6010-6 GIM6010-6
Model Pemandu SDC102 SDC102 SDC301
Voltan Nominal 24 V (jangka 12-36 V) 48 V (jangka 12-56 V) 24 V (jangka 12-36 V)
Kuasa 233 W 221 W 96 W
Tork Nominal 3.3 N.M 3 N.M 3 N.M
Tork Stal 8 N.M 6.92 N.M 9 N.M
Kelajuan Nominal selepas Pengurangan 130 RPM 513 RPM 300 RPM
Kelajuan Maksima selepas Pengurangan 450 RPM 580 RPM 400 RPM
Arus Nominal 9.7 A 4.6 A 4 A
Arus Stal 23.53 A 9.3 A 13.24 A
Rintangan Fasa 0.55 Ohm 0.55 Ohm 0.55 Ohm
Induktans Fasa 0.45 mH 0.45 mH 0.45 mH
Pemalar Kelajuan 18.75 rpm/V 12.19 rpm/V 16.67 rpm/V
Konstanta Tork 0.34 N.M/A 0.73 N.M/A 0.68 N.M/A
Bilangan Pasangan Tiang 14 Pasangan 14 Pasangan 14 Pasangan
Nisbah Gear 6:1 6:1 6:1
Jenis Gear Planetary Planetary Planetary
Bahan Gear Pengurang Keluli (dirawat dengan nitrogen vakum) Keluli (dirawat dengan nitrogen vakum) Keluli (dirawat dengan nitrogen vakum)
Backlash Gear Pengurang 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
Berat Motor (tanpa Pengawal) 289 g 289 g 289 g
Berat Motor (dengan Pengawal) 318 g 318 g 318 g
Saiz (tanpa Pengawal) Dia76 x 24 mmDia76 x 24 mm Dia76 x 24 mm
Saiz (dengan Pemandu) Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm
Max Beban Paksi 200 N 200 N 200 N
Max Beban Radial 800 N 800 N 800 N
Bunyi <60 dB <60 dB <60 dB
Komunikasi CAN & RS-485 CAN & RS-485 CAN
Pengodam Kedua YA YA YA
Gred Perlindungan IP54 IP54 IP54
Suasana Operasi -20°C hingga +80°C -20°C hingga +80°C-20°C hingga +80°C
Resolusi Pengodok 14-bit 14-bit 14-bit
Sokongan Pengodok Berasingan TIDAK TIDAK TIDAK
Sokongan Brek Kustom YA YA YA

Manual

SteadyWin_GIM6010-6.stp

6IM6010-6_pelan_pemasangan.pdf

Nota

Semua nilai numerik dan pilihan varian diambil dari jadual spesifikasi pengeluar. Pilih varian (pemacu dan voltan nominal) yang sepadan dengan voltan sistem dan keperluan komunikasi.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori