Gambaran
SteadyWin GIM6010-8 Motor Pengurang Planetari adalah satu set motor pengurang yang padat dan terintegrasi untuk robotik dan sistem automatik. Unit ini menggabungkan pengurang planetari 8:1 dengan motor tanpa berus dan menyokong operasi pemacu terintegrasi (SDC104), menyediakan kuasa berterusan 252W, tork nominal 5 N*m dan komunikasi melalui CAN dan Type-C.
Untuk sokongan pra-jualan dan teknikal, hubungi: support@rcdrone.top
Ciri Utama
- Pengurang planetari terintegrasi (nisbah gear 8:1) dengan gear keluli dan backlash 15 arcmin.
- Model pemacu: SDC104 (menyokong komunikasi CAN dan Type-C).
- Voltan nominal 24V (julat operasi 12–56V); kuasa nominal 252W.
- Tork nominal 5 N*m, tork terhenti 11 N*m; kelajuan nominal selepas pengurangan 120 RPM, maksimum 420 RPM.
- Pengodok: Resolusi 16 Bit; pengodok kedua tersedia; sokongan pengodok berasingan: TIDAK.
- Julat suhu operasi -20°C hingga +80°C dan penarafan perlindungan IP54.
- Beban mekanikal: maksimum paksi 200 N, maksimum radial 800 N; bunyi <60 dB.
- Sokongan brek tersuai: YA.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | GIM6010-8 |
| Model Pemandu | SDC104 |
| Voltan Nominal | 24V (Julat 12~56V) |
| Kuasa | 252W |
| Torque Nominal | 5 N*m |
| Torque Stal | 11 N*m |
| Kelajuan Nominal selepas Pengurangan | 120 RPM |
| Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan | 420 RPM |
| Arus Nominal | 10.5 A |
| Arus Semasa | 23.4 A |
| Rintangan Fasa | 0.42 Ohm |
| Induktans Fasa | 0.34 mH |
| Pemalar Kelajuan | 17.5 rpm/v |
| Pemalar Tork | 0.47 N*m/A |
| Bilangan Pasangan Tiang | 14 Pasangan |
| Nisbah Gear | 8:1 |
| Jenis Gear | Planetary |
| Bahan Gear Pengurang | STEEL |
| Backlash Gear Pengurang | 15 arcmin |
| Berat Motor (tanpa Pengawal) | 370 g |
| Berat Motor (dengan Pengawal) | 388 g |
| Saiz (tanpa Pengawal) | Dia80 x 29.5 mm |
| Saiz (dengan Pemandu) | Dia80 x 40 mm |
| Max Beban Aksial | 200 N |
| Max Beban Radial | 800 N |
| Bunyi | <60 dB |
| Komunikasi | CAN & Jenis-C |
| Pengodak Kedua | YA |
| Gred Perlindungan | IP54 |
| Suasana Operasi | -20°C hingga +80°C |
| Resolusi Pengodak | 16 Bit |
| Sokongan Pengodak Berasingan | TIDAK |
| Sokongan Brek Kustom | YA |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...