Langkau ke maklumat produk
1 daripada 8

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM6010-8 — 252W, Gear Planetari 8:1, Tork Nominal 5 N*m, CAN & Type-C, IP54 untuk Robotik

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM6010-8 — 252W, Gear Planetari 8:1, Tork Nominal 5 N*m, CAN & Type-C, IP54 untuk Robotik

SteadyWin

Harga biasa $85.00 USD
Harga biasa Harga jualan $85.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Pemilihan Pemanduan
Pengodok
Lihat butiran penuh

Gambaran

SteadyWin GIM6010-8 Motor Pengurang Planetari adalah satu set motor pengurang yang padat dan terintegrasi untuk robotik dan sistem automatik. Unit ini menggabungkan pengurang planetari 8:1 dengan motor tanpa berus dan menyokong operasi pemacu terintegrasi (SDC104), menyediakan kuasa berterusan 252W, tork nominal 5 N*m dan komunikasi melalui CAN dan Type-C.

Untuk sokongan pra-jualan dan teknikal, hubungi: support@rcdrone.top

Ciri Utama

  • Pengurang planetari terintegrasi (nisbah gear 8:1) dengan gear keluli dan backlash 15 arcmin.
  • Model pemacu: SDC104 (menyokong komunikasi CAN dan Type-C).
  • Voltan nominal 24V (julat operasi 12–56V); kuasa nominal 252W.
  • Tork nominal 5 N*m, tork terhenti 11 N*m; kelajuan nominal selepas pengurangan 120 RPM, maksimum 420 RPM.
  • Pengodok: Resolusi 16 Bit; pengodok kedua tersedia; sokongan pengodok berasingan: TIDAK.
  • Julat suhu operasi -20°C hingga +80°C dan penarafan perlindungan IP54.
  • Beban mekanikal: maksimum paksi 200 N, maksimum radial 800 N; bunyi <60 dB.
  • Sokongan brek tersuai: YA.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model GIM6010-8
Model Pemandu SDC104
Voltan Nominal 24V (Julat 12~56V)
Kuasa 252W
Torque Nominal 5 N*m
Torque Stal 11 N*m
Kelajuan Nominal selepas Pengurangan 120 RPM
Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan 420 RPM
Arus Nominal 10.5 A
Arus Semasa 23.4 A
Rintangan Fasa 0.42 Ohm
Induktans Fasa 0.34 mH
Pemalar Kelajuan 17.5 rpm/v
Pemalar Tork 0.47 N*m/A
Bilangan Pasangan Tiang 14 Pasangan
Nisbah Gear 8:1
Jenis Gear Planetary
Bahan Gear Pengurang STEEL
Backlash Gear Pengurang 15 arcmin
Berat Motor (tanpa Pengawal) 370 g
Berat Motor (dengan Pengawal) 388 g
Saiz (tanpa Pengawal) Dia80 x 29.5 mm
Saiz (dengan Pemandu) Dia80 x 40 mm
Max Beban Aksial 200 N
Max Beban Radial 800 N
Bunyi <60 dB
Komunikasi CAN & Jenis-C
Pengodak Kedua YA
Gred Perlindungan IP54
Suasana Operasi -20°C hingga +80°C
Resolusi Pengodak 16 Bit
Sokongan Pengodak Berasingan TIDAK
Sokongan Brek Kustom YA

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU