Motor Robot SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer 36:1, 192W/120W, 48V/24V, Tork Tinggi, CAN & RS485
Motor Robot SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer 36:1, 192W/120W, 48V/24V, Tork Tinggi, CAN & RS485
SteadyWin
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM8108-36 adalah Motor Robot tork tinggi yang menggabungkan kotak gear planetari 36:1, maklum balas pengod 14Bit dan reka bentuk mekanikal yang kukuh untuk kawalan gerakan yang tepat. Dengan dua pilihan pemacu (SDC103 dan SDC303), ia merangkumi julat bekalan 24–48 V, memberikan kuasa sehingga 192W, tork terhenti yang tinggi dan prestasi backlash yang rendah untuk sendi robotik dan modul pemacu yang menuntut.
Ciri Utama
- Motor Robot dengan pengurang planetari 36:1 yang terintegrasi dan gear keluli untuk penghantaran tork tinggi.
- Dua konfigurasi elektrik: 48 V (SDC103) sehingga 192W dan 24 V (SDC303) sehingga 120W.
- Tork nominal sehingga 35.1 N.M dan tork terhenti sehingga 109.5 N.M untuk aplikasi beban berat.
- Kelajuan output rendah selepas pengurangan (nominal 48–51 RPM, maks 56–60 RPM) untuk kawalan kedudukan dan kelajuan yang tepat.
- Resolusi pengodak 14Bit dengan sokongan pengodak kedua (tiada sokongan pengodak luaran yang berasingan).
- Backlash pengurang planetari sebanyak 15 arcmin untuk ketepatan penentuan kedudukan yang lebih baik.
- Kekuatan mekanikal dengan beban paksi maksimum 250 N dan beban radial maksimum 1000 N.
- Gred perlindungan IP54 dan julat suhu operasi dari -20°C hingga +80°C. &Komunikasi melalui CAN & 485 (SDC103) atau CAN (SDC303) untuk integrasi sistem.
- Tahap bunyi <65 dB untuk digunakan dalam persekitaran yang sensitif terhadap bunyi.
Untuk sokongan teknikal, soalan integrasi atau pertanyaan pembelian dalam jumlah besar, sila hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Permohonan
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai (pemandu SDC103) | Nilai (pemandu SDC303) |
|---|---|---|
| Model | GIM8108-36 | GIM8108-36 |
| Model Pemandu | SDC103 | SDC303 |
| Voltan Nominal | 48 V (julat 24–48 V) | 24 V (julat 15–48 V) |
| Kuasa | 192W | 120W |
| Tork Nominal | 32.76 N.M | 35.1 N.M |
| Tork Stal | 109.5 N.M | 102.9 N.M |
| Kelajuan Nominal selepas Pengurangan | 51 RPM | 48 RPM |
| Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan | 60 RPM | 56 RPM |
| Arus Nominal | 4 A | 9.2 A |
| Arus Stal | 19.8 A | 34.1 A |
| Rintangan Fasa | 0.22 ohm | 0.22 ohm |
| Induktans Fasa | 0.21 mH | 0.21 mH |
| Pemalar Kelajuan | 1.25 rpm/V | 2.33 rpm/V |
| Pemalar Tork | 7.32 N.M/A | 3.86 N.M/A |
| Bilangan Pasangan Tiang | 21 Pasangan | 21 Pasangan |
| Nisbah Gear | 36:1 | 36:1 |
| Jenis Gear | Planetary | Planetary |
| Bahan Gear Pengurang | STEEL | STEEL |
| Backlash Gear Pengurang | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Berat Motor (tanpa Pengawal) | 720 g | 720 g |
| Berat Motor (dengan Pengawal) | 760 g | 760 g |
| Saiz (tanpa Pengawal) | 96 mm x 44.5 mm | 96 mm x 44.5 mm |
| Saiz (dengan Pemandu) | 96 mm x 57 mm | 96 mm x 57 mm |
| Max Beban Aksial | 250 N | 250 N |
| Max Beban Radial | 1000 N | 1000 N |
| Bunyi | <65 dB | <65 dB |
| Komunikasi | CAN & 485 | CAN |
| Pengodok Kedua | YA | YA |
| Gred Perlindungan | IP54 | IP54 |
| Suasana Operasi | -20°C hingga +80°C | -20°C hingga +80°C |
| Resolusi Pengodok | 14Bit | 14Bit |
| Sokongan Pengodok Berasingan | TIDAK | TIDAK |
| Sokongan Brek Khas | YA | YA |
Manual
Related Collections
Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...
