Tinjauan
Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM8108-48 adalah motor Robot yang padat dan berkuasa tinggi dengan kotak gear planetari 48:1 yang terintegrasi dan pengod encod 14-bit, direka untuk digunakan dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Ia menyokong dua pilihan pemacu (SDC104 dan SDC215), menawarkan komunikasi CAN dan Type-C, serta menyediakan perlindungan IP54 untuk aplikasi robotik yang menuntut.
Ciri Utama
- Motor Robot pengurang planetari beroutput tinggi dengan nisbah gear 48:1 dan gear keluli
- Tork nominal 45 N.M, tork terhenti sehingga kira-kira 132 N.M
- Dua konfigurasi pemacu: SDC104 (48 V, 336 W) dan SDC215 (36 V, 191 W)
- Output tork tinggi pada kelajuan rendah untuk gerakan robot yang tepat (18 RPM atau 32 RPM nominal selepas pengurangan)
- Pengodok 14-bit terintegrasi dengan sokongan pengodok kedua (terbina dalam)
- Antara muka CAN dan Type-C untuk komunikasi dan konfigurasi yang fleksibel
- Gred perlindungan IP54 dan julat suhu operasi dari -20°C hingga +80°C
- Saiz kompak (Ø92*62mm / Ø92*73mm) dan tahap bunyi rendah <60 dB
- Menyokong penyelesaian brek tersuai dan menampung beban paksi sehingga 225 N dan beban radial 900 N
Spesifikasi
| Parameter | SDC104 (48 V) | SDC215 (36 V) |
|---|---|---|
| Model | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| Model pemacu | SDC104 | SDC215 |
| Voltan nominal | 48 V (julat 24-56 V) | 36 V (julat 24-40 V) |
| Kuasa | 336 W | 191 W |
| Tork nominal | 45 N.M | 45 N.M |
| Tork terhenti | 132 N.M | 131.6 N.M |
| Kelajuan nominal selepas pengurangan | 18 RPM | 32 RPM |
| Kelajuan maksimum selepas pengurangan | 53 RPM | 40 RPM |
| Arus nominal | 7 A | 5.3 A |
| Arus terhenti | 22 A | 20.9 A |
| Rintangan fasa | 0.67 ohm | 0.67 ohm |
| Induktans fasa | 0.45 mH | 0.45 mH |
| 1.1 rpm/V | 1.11 rpm/V | |
| 6 N.M/A | 8.14 N.M/A | |
| Bilangan pasangan tiang | 21 pasangan | 21 pasangan |
| Peratus gear | 48:1 | 48:1 |
| Jenis gear | Planetary | Planetary |
| Bahan gear pengurang | Keluli | Keluli |
| Backlash gear pengurang | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Berat motor (tanpa pemacu) | 762 g | 762 g |
| Berat motor (dengan pemacu) | 780 g | 780 g |
| Saiz (tanpa pemacu) | Ø92*62mm | Ø92*62mm |
| Saiz (dengan pemacu) | Ø92*73mm | Ø92*73mm |
| Max beban paksi | 225 N | 225 N |
| Max beban radial | 900 N | 900 N |
| Bunyi | <60 dB | <60 dB |
| Komunikasi | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| Pengodam kedua | Ya | Ya |
| Gred perlindungan | IP54 | IP54 |
| Suasana operasi | -20°C hingga +80°C | -20°C hingga +80°C |
| Resolusi pengodam | 14 bit | 14 bit |
| Sokongan pengodam berasingan | Tidak | Tidak |
| Sokongan brek tersuai | Ya | Ya |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- ARU robot
Untuk pertanyaan teknikal, panduan integrasi, atau perkhidmatan selepas jualan mengenai Motor Robot Pengurang Planetari SteadyWin GIM8108-48, sila hubungi sokongan pelanggan di https://rcdrone.top/ atau melalui emel di support@rcdrone.top.
Manual &dan Muat Turun
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...