Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

SteadyWin GIM8108-48 Motor Robot Pengurang Planetari 48V/36V 48:1 Gearbox CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder

SteadyWin GIM8108-48 Motor Robot Pengurang Planetari 48V/36V 48:1 Gearbox CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder

SteadyWin

Harga biasa $180.00 USD
Harga biasa Harga jualan $180.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Pemilihan Pemanduan
Pengodok
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM8108-48 adalah motor Robot yang padat dan berkuasa tinggi dengan kotak gear planetari 48:1 yang terintegrasi dan pengod encod 14-bit, direka untuk digunakan dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Ia menyokong dua pilihan pemacu (SDC104 dan SDC215), menawarkan komunikasi CAN dan Type-C, serta menyediakan perlindungan IP54 untuk aplikasi robotik yang menuntut.

Ciri Utama

  • Motor Robot pengurang planetari beroutput tinggi dengan nisbah gear 48:1 dan gear keluli
  • Tork nominal 45 N.M, tork terhenti sehingga kira-kira 132 N.M
  • Dua konfigurasi pemacu: SDC104 (48 V, 336 W) dan SDC215 (36 V, 191 W)
  • Output tork tinggi pada kelajuan rendah untuk gerakan robot yang tepat (18 RPM atau 32 RPM nominal selepas pengurangan)
  • Pengodok 14-bit terintegrasi dengan sokongan pengodok kedua (terbina dalam)
  • Antara muka CAN dan Type-C untuk komunikasi dan konfigurasi yang fleksibel
  • Gred perlindungan IP54 dan julat suhu operasi dari -20°C hingga +80°C
  • Saiz kompak (Ø92*62mm / Ø92*73mm) dan tahap bunyi rendah <60 dB
  • Menyokong penyelesaian brek tersuai dan menampung beban paksi sehingga 225 N dan beban radial 900 N

Spesifikasi

Parameter SDC104 (48 V) SDC215 (36 V)
Model GIM8108-48 GIM8108-48
Model pemacu SDC104 SDC215
Voltan nominal 48 V (julat 24-56 V) 36 V (julat 24-40 V)
Kuasa 336 W 191 W
Tork nominal 45 N.M 45 N.M
Tork terhenti 132 N.M 131.6 N.M
Kelajuan nominal selepas pengurangan 18 RPM 32 RPM
Kelajuan maksimum selepas pengurangan 53 RPM 40 RPM
Arus nominal 7 A 5.3 A
Arus terhenti 22 A 20.9 A
Rintangan fasa 0.67 ohm 0.67 ohm
Induktans fasa 0.45 mH 0.45 mH
1.1 rpm/V 1.11 rpm/V
6 N.M/A 8.14 N.M/A
Bilangan pasangan tiang 21 pasangan 21 pasangan
Peratus gear 48:1 48:1
Jenis gear Planetary Planetary
Bahan gear pengurang Keluli Keluli
Backlash gear pengurang 15 arcmin 15 arcmin
Berat motor (tanpa pemacu) 762 g 762 g
Berat motor (dengan pemacu) 780 g 780 g
Saiz (tanpa pemacu) Ø92*62mm Ø92*62mm
Saiz (dengan pemacu) Ø92*73mm Ø92*73mm
Max beban paksi 225 N 225 N
Max beban radial900 N 900 N
Bunyi <60 dB <60 dB
Komunikasi CAN & Type-C CAN & Type-C
Pengodam kedua Ya Ya
Gred perlindungan IP54 IP54
Suasana operasi -20°C hingga +80°C -20°C hingga +80°C
Resolusi pengodam 14 bit 14 bit
Sokongan pengodam berasingan Tidak Tidak
Sokongan brek tersuai Ya Ya

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • ARU robot

Untuk pertanyaan teknikal, panduan integrasi, atau perkhidmatan selepas jualan mengenai Motor Robot Pengurang Planetari SteadyWin GIM8108-48, sila hubungi sokongan pelanggan di https://rcdrone.top/ atau melalui emel di support@rcdrone.top.

Manual &dan Muat Turun