Motor Robot SteadyWin GIM8108-6 Planetary Reducer 48V 192W Gearbox 6:1, CAN Bus, IP54, Tork 5.46 N m

Overview

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM8108-6 adalah motor robot kompak dengan tork tinggi yang dilengkapi dengan kotak gear planetari 6:1, direka untuk kawalan gerakan yang tepat dalam robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Dengan voltan nominal 48 V (julat 24–56 V), kuasa terperingkat 192 W, komunikasi CAN, dan gred perlindungan IP54, ia sesuai untuk sendi robotik yang menuntut dan sistem pemacu robot mudah alih yang memerlukan backlash rendah, kapasiti beban tinggi, dan prestasi stabil dalam julat suhu yang luas.

Ciri Utama

• Model GIM8108-6 dengan penggulungan jenis Y dan model pemacu yang sepadan GDS810.
• Pengurang planetari keluli terintegrasi dengan nisbah gear 6:1 dan backlash 15 arcmin untuk penentuan kedudukan yang tepat.
• Kuasa terperingkat 192 W dengan tork nominal 5.46 N m dan tork terhenti sehingga 18.25 N m.
• Kelajuan output nominal selepas pengurangan 311 rpm dan kelajuan maksimum 363 rpm.
• Julat bekalan yang luas: nominal 48 V, beroperasi dari 24 V hingga 56 V.
• Arus nominal 4 A dan arus terhenti 19.8 A untuk respons dinamik yang kuat.
• Ciri-ciri elektrik termasuk rintangan fasa 0.73 ohm, induktans fasa 0.49 mH, pemalar kelajuan 7.56 rpm/V, dan pemalar tork 1.22 N m/A.
• Maklum balas resolusi tinggi dengan pengod 16-bit dan sokongan untuk pengod kedua.
• Antara muka komunikasi CAN bus untuk kawalan robotik multi-paksi yang boleh dipercayai.
• Kekuatan mekanikal dengan beban paksi maksimum 225 N dan beban radial maksimum 900 N.
• Operasi bunyi rendah di bawah 60 dB dan gred perlindungan IP54 sesuai untuk persekitaran robot industri dan mudah alih.
• Julat suhu operasi dari -20°C hingga +80°C untuk aplikasi robotik dalam dan luar.
• Kompaun dan ringan: 525 g tanpa pemacu dan 567 g dengan pemacu, dengan faktor bentuk diametrik untuk integrasi mudah dalam sendi robot.
• Menyokong konfigurasi brek khusus untuk memenuhi keperluan keselamatan dan tork pegangan.

Untuk pemilihan produk, sokongan integrasi, atau pertanyaan pembelian secara pukal, sila hubungi perkhidmatan pelanggan di support@rcdrone.top atau lawati https://rcdrone.top/.

Spesifikasi

Senario Aplikasi

• Robot humanoid
• Tangan robot
• Exoskeleton
• Robot berkaki empat
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Manual dan Muat Turun

• Model 3D SteadyWin GIM8108-6 (STEP)
• Diagram pemasangan GIM8108-6 (PDF)