Tinjauan
Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM8108-8 adalah motor gear planetari yang padat dan terintegrasi dengan pilihan pemacu untuk robotik dan penggerak industri ringan. Penilaian nominal utama: 48 V (julat 24–56 V), kuasa output 336 W, tork nominal 7.5 N·m dan pengurangan gear planetari 8:1. Unit ini termasuk pengod 16-bit, komunikasi CAN dan Type-C, serta perlindungan IP54 untuk digunakan dalam sistem automatik.
Ciri Utama
Pengurangan planetari terintegrasi
Gearbox planetari 8:1 dengan gear keluli dan backlash tipikal 15 arcmin untuk penghantaran tork yang boleh diulang.
Elektrik dan prestasi
Voltan nominal 48 V (beroperasi 24–56 V). Kuasa nominal 336 W dengan arus nominal 7 A dan arus terhenti 22 A. Kelajuan selepas pengurangan: nominal 110 RPM, maksimum 320 RPM.
Pengawalan dan pengesanan
Pengod terbina dalam dengan resolusi 16-bit dan sokongan untuk pengod kedua. Antara muka komunikasi: CAN dan Type-C.Sokongan pengod sepadu: Tidak.
Had mekanikal dan ketahanan
Muatan paksi maksimum yang dinilai 225 N dan muatan radial maksimum 900 N. Tahap bunyi <60 dB. Gred perlindungan IP54. Suhu operasi -20°C hingga +80°C.
Pilihan
Sokongan brek tersuai: Ya. Motor tersedia dengan atau tanpa modul pemacu SDC104 (model pemacu: SDC104).
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | GIM8108-8 |
| Model Pemacu | SDC104 |
| Voltan Nominal | 48 V (julat 24-56 V) |
| Kuasa | 336 W |
| Tork Nominal | 7.5 N·m |
| Tork Stal | 22 N·m |
| Kelajuan Nominal selepas Pengurangan | 110 RPM |
| Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan | 320 RPM |
| Arus Nominal | 7 A |
| Arus Stal | 22 A |
| Rintangan Fasa | 0.67 Ω |
| Induktans Fasa | 0.45 mH |
| 6.67 rpm/V | |
| Konstanta Tork | 1 N·m/A |
| Bilangan Pasangan Kutub | 21 Pasangan |
| Nisbah Gear | 8:1 |
| Jenis Gear | Planetary |
| Bahan Gear Pengurang | STEEL |
| Backlash Gear Pengurang | 15 arcmin |
| Berat Motor (tanpa Pengawal) | 378 g |
| Berat Motor (dengan Pengawal) | 396 g |
| Saiz (tanpa Pengawal) | Ø92*44 mm |
| Saiz (dengan Pengawal) | Ø92*55 mm |
| Max Beban Aksial | 225 N |
| Max Beban Radial | 900 N |
| Bunyi | <60 dB |
| Komunikasi | CAN & Type-C |
| Pengodam Kedua | YA |
| Gred Perlindungan | IP54 |
| Suasana Operasi | -20°C hingga +80°C |
| Resolusi Pengodam | 16-bit |
| Sokongan Pengodam Berasingan | Tidak |
| Sokongan Brek Khas | YA |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Untuk pesanan, sokongan teknikal atau fail CAD, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ untuk perkhidmatan pelanggan dan bantuan.
Manual
- GIM8108-8_Peta_Pemasangan.pdf
- GIM8108-8_Inti.pdf
- SteadyWin_GIM8108-8_inti.stp
- SteadyWin_GIM8108-8_peta_pemasangan.stp
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...