• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
1 6

Motor Robot SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer, Gearbox 36:1, 45-54N.M, CAN/485, IP54, Pengekod 14-bit

Motor Robot SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer, Gearbox 36:1, 45-54N.M, CAN/485, IP54, Pengekod 14-bit

SteadyWin

$216.00 USD
$216.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Pemilihan Pemanduan
Pengodok
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Robot Pengurang Planetari SteadyWin GIM8115-36 adalah penyelesaian pemacu terintegrasi yang padat direka untuk sendi robot berkuasa tinggi dan kelajuan rendah. Dengan kotak gear planetari 36:1, gear pengurang keluli, tork nominal sehingga 54N.M dan tork terhenti 228N.M, ia sesuai untuk robot humanoid yang menuntut, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat dan platform mudah alih.

Ciri Utama

  • Pengurang planetari 36:1 dengan gear keluli dan backlash 15arcmin untuk penentuan kedudukan yang tepat.
  • Pelbagai konfigurasi elektrik: voltan nominal 24V/48V dan penarafan kuasa 163W hingga 230W.
  • Keluaran tork tinggi: tork nominal sehingga 54N.M, tork terhenti sehingga 228N.M.
  • Keluaran tork tinggi pada kelajuan rendah selepas pengurangan: nominal 26-35RPM, maksimum 32-40RPM.
  • Pengodok terintegrasi dengan resolusi 14Bit dan sokongan pengodok kedua (YA).
  • Antara muka komunikasi: CAN & 485 atau CAN, bergantung pada konfigurasi.
  • Gred perlindungan IP54 dan suhu operasi dari -20°C hingga +80°C.
  • Faktor bentuk kompak (D96*51.5mm atau D96*48.5mm) dan berat ringan (920g / 960g).
  • Menyokong integrasi brek khusus (Sokongan Brek Khusus: YA).

Untuk pertanyaan pra-jualan teknikal, pertanyaan penyesuaian atau sokongan selepas jualan untuk motor robot ini, sila hubungi perkhidmatan pelanggan kami di support@rcdrone.top atau lawati https://rcdrone.top/.

Senario Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi

Jadual di bawah menyenaraikan empat konfigurasi yang tersedia bagi SteadyWin Motor Pengurang Planetari GIM8115-36 seperti yang disediakan oleh pengeluar.

Parameter Pilihan 1 Pilihan 2 Pilihan 3 Pilihan 4
Model GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
Model Pemandu SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
Voltan Nominal 24V (julat 24-48V) 48V (julat 15-48V) 24V (julat 24-48V) 48V (julat 15-48V)
Kuasa 163W 230W 197W 226W
Tork Nominal 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
Tork Stal 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
Kelajuan Nominal selepas Pengurangan 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM
Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan 32RPM 36RPM 35RPM 40RPM
Arus Nominal 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
Arus Stal 20.5A 21A 23A 20A
Rintangan Fasa 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm
Induktans Fasa 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
Pemalar Kelajuan 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v
Pemalar Tork 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
Bilangan Pasangan Tiang 21Pasangan 21Pasangan 21Pasangan 21Pasangan
Nisbah Gear 36:1 36:1 36:1 36:1
Jenis Gear Planetary Planetary Planetary Planetary
Bahan Gear Pengurang STEEL STEEL STEEL STEEL
Backlash Gear Pengurang 15arcmin 15arcmin 15arcmin 15arcmin
Berat Motor (tanpa Pengawal) 920g 920g 920g 920g
Berat Motor (dengan Pengawal) 960g 960g 960g 960g
Saiz (tanpa Pengawal)D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm
Saiz (dengan Pemandu) D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm
Max Axial Load 250N 250N 250N 250N
Max Radial Load 1000N 1000N 1000N 1000N
Bunyi <65dB <65dB <65dB <65dB
Komunikasi CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Pengodak Kedua YA YA YA YA
Gred Perlindungan IP54 IP54 IP54 IP54
Suasana Operasi -20°C hingga +80°C -20°C hingga +80°C -20°C hingga +80°C -20°C hingga +80°C
Resolusi Pengodam 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit
Sokongan Pengodam Berasingan TIDAK TIDAK TIDAK TIDAK
Sokongan Brek Kustom YA YA YA YA

Manual &dan Muat Turun

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori