• SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor — 6:1 Gear, IP54, 14-Bit Encoder, CAN/RS-485, Multiple Voltages
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor — 6:1 Gear, IP54, 14-Bit Encoder, CAN/RS-485, Multiple Voltages
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor with 6:1 gear ratio
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-6 motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, CAN/RS-485 support, multi-voltage compatible.
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 6:1 ratio, IP54 rating, 14-bit encoder, CAN/RS-485 support, and multi-voltage compatibility.
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-6: circular motor with 6:1 gear, IP54, 14-bit encoder, CAN/RS-485, multi-voltage support.
1 6

Motor Robot SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer — Gear 6:1, IP54, Encoder 14-Bit, CAN/RS-485, Pelbagai Voltan

Motor Robot SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer — Gear 6:1, IP54, Encoder 14-Bit, CAN/RS-485, Pelbagai Voltan

SteadyWin

$168.00 USD
$168.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Pemilihan Pemanduan
Pengodok
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor Robot Pengurang Planetari SteadyWin GIM8115-6 adalah motor robot gear planetari yang kompak yang tersedia dalam pelbagai konfigurasi pemacu dan voltan. GIM8115-6 menggunakan pengurang planetari 6:1 dengan gear keluli (15 arcmin backlash), pengod dan model pemacu pilihan SDC103 atau SDC303. Gred perlindungan adalah IP54 dan julat suhu operasi adalah -20°C hingga +80°C.

Untuk perkhidmatan pelanggan dan sokongan pra-jualan, hubungi support@rcdrone.top.

Ciri Utama

  • Pengurang gear planetari, nisbah gear 6:1 dengan gear keluli dan backlash 15 arcmin
  • Model pemacu yang tersedia: SDC103 dan SDC303
  • Pelbagai pilihan voltan nominal dan julat operasi (lihat Spesifikasi)
  • Pengodak 14-bit terintegrasi; pengodak kedua disokong
  • Komunikasi: CAN dan RS-485 (berbeza mengikut konfigurasi)
  • Sokongan brek khusus tersedia
  • Perlindungan IP54, sesuai untuk aplikasi robotik (robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, quadruped, AGV, ARU)

Spesifikasi

Parameter SDC103 (24 V) SDC103 (48 V) SDC303 (24 V) SDC303 (48 V)
Model GIM8115-6 GIM8115-6 GIM8115-6 GIM8115-6
Model Pemacu SDC103SDC103 SDC303 SDC303
Voltan Nominal 24 V (julat 24-48V) 48 V (julat 15-48V) 24 V (julat 15-48V) 48 V (julat 15-48V)
Kuasa 163 W 230 W 197 W 226 W
Tork Nominal 7.6 N.m 9.1 N.m 8.4 N.m 7.5 N.m
Tork Stal 22 N.m 38 N.m 31 N.m 36 N.m
Kelajuan Nominal selepas Pengurangan 159 RPM 177 RPM 178 RPM 214 RPM
Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan 193 RPM 218 RPM 213 RPM 245 RPM
Arus Nominal 6.8 A 4.8 A 8.2 A 4.7 A
Arus Stal 20.5 A 21 A 23 A 20 A
Rintangan Fasa 0.98 Ω 0.98 Ω 0.98 Ω 0.98 Ω
Induktans Fasa 0.55 mH 0.55 mH 0.55 mH 0.55 mH
Konstanta Kelajuan 8.04 rpm/V 4.54 rpm/V 8.88 rpm/V 5.1 rpm/V
Konstanta Tork 1.09 N.m/A 1.84 N.m/A 0.99 N.m/A 1.61 N.m/A
Bilangan Pasangan Tiang 21 Pasangan 21 Pasangan 21 Pasangan 21 Pasangan
Nisbah Gear 6:1 6:1 6:1 6:1
Jenis Gear Planetary Planetary Planetary Planetary
Bahan Gear Pengurang STEEL STEEL STEEL STEEL
Backlash Gear Pengurang 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
Berat Motor (tanpa Pengawal) 660 g 660 g 660 g 660 g
Berat Motor (dengan Pengawal) 705 g 705 g 705 g 705 g
Saiz (tanpa Pemandu) Dia96*41 mm Dia96*41 mm Dia96*41 mm Dia96*415 mm
Saiz (dengan Pemandu) Dia96*48.5 mm Dia96*48.5 mm Dia96*48.5 mm Dia96*48.5 mm
Max Axial Load 225 N 225 N 225 N 225 N
Max Radial Load 900 N 900 N 900 N 900 N
Bunyi <60 dB <60 dB <60 dB <60 dB
Komunikasi CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Pengodam Kedua YA YA YA YA
Gred Perlindungan IP54 IP54 IP54 IP54
Suasana Operasi -20 °C hingga +80 °C -20 °C hingga +80 °C -20 °C hingga +80 °C -20 °C hingga +80 °C
Resolusi Pengodam 14 Bit 14 Bit 14 Bit 14 Bit
Sokongan Pengodam Berasingan TIDAK TIDAK TIDAK TIDAK
Sokongan Brek Kustom YA YA YA YA

Manual

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori