• SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-9 motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, with 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, black circular design.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular device: 9:1 gear ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, labeled ports.
1 6

Motor Robot SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer, Gear 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, Pengekod 14-bit

Motor Robot SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer, Gear 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, Pengekod 14-bit

SteadyWin

$201.60 USD
$201.60 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Jenis Konfigurasi Penggulungan
Pengodok
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM8115-9 adalah motor robot kompak dengan tork tinggi yang dilengkapi dengan kotak gear planetari 9:1 untuk digunakan dalam sendi robotik dan modul pemacu yang memerlukan. Dengan julat kuasa dari 190W hingga 245W, gear planetari keluli, pilihan pemacu terintegrasi (SDC103 dan SDC303), maklum balas pengod dan perlindungan IP54, ia sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kawalan gerakan tepat dengan backlash rendah dalam sistem 24-48V.

Ciri Utama

  • Pengurang planetari 9:1 terintegrasi dengan gear keluli dan backlash sekitar 15 arcmin untuk penentuan kedudukan yang tepat.
  • Julat kuasa dari 190W hingga 245W dengan tork nominal dari 12.9 N.M hingga 13.8 N.M dan tork terhenti dari 39 N.M hingga 49 N.M merentasi varian.
  • Kelajuan output nominal selepas pengurangan dari 100 RPM hingga 136 RPM dan kelajuan maksimum selepas pengurangan dari 129 RPM hingga 160 RPM.
  • Menyokong sistem bas 24 V dan 48V (julat 24-48V dan 15-48V bergantung pada konfigurasi pemacu).
    • &Operasi bunyi rendah, ditentukan pada <60dB.
  • Reka bentuk mekanikal beban tinggi dengan maksimum beban paksi 225N dan maksimum beban radial 900N.
  • Pilihan komunikasi CAN dan 485 bergantung pada varian, dengan sokongan pengodok kedua ditunjukkan sebagai YA.
  • Pengodok 14Bit terbina dalam, dengan sokongan pengodok berasingan ditentukan sebagai TIDAK dan sokongan brek khusus ditentukan sebagai YA.
  • Gred perlindungan IP54 dan julat suhu operasi -20°C hingga +80°C untuk digunakan dalam pelbagai persekitaran.
  • Dimensi motor kompak dari kira-kira Dia 96*41mm (tanpa pemacu) dan Dia 96*48.5mm (dengan pemacu), dengan berat motor dari 660g hingga 705g.

Untuk sokongan teknikal, nasihat integrasi atau perkhidmatan selepas jualan, sila hubungi perkhidmatan pelanggan di support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Senario Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Robot lengan
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi

Semua data teknikal untuk Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM8115-9 (termasuk pemandu dan variasi voltan) diringkaskan di bawah.

Parameter Nilai
Model GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
Model Pemandu SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
Voltan Nominal 24 V (julat 24-48V) / 48V (julat 15-48V) / 24V (julat 24-48V) / 48V (julat 15-48V)
Kuasa 190W / 221W / 202W / 245W
Tork Nominal 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
Tork Stal 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
Kelajuan Nominal selepas Pengurangan 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
Kelajuan Maksimum selepas Pengurangan 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
Arus Nominal 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
Arus Stal 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
Rintangan Fasa 0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm
Induktans Fasa 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
Pemalar Kelajuan 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
Pemalar Tork 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
Bilangan Pasangan Tiang 21 Pasangan / 21Pasangan / 21Pasangan / 21Pasangan
Nisbah Gear 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
Jenis Gear Planetari / Planetari / Planetari / Planetari
Bahan Gear Pengurang STEEL / STEEL / STEEL / STEEL
Backlash Gear Pengurang 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
Berat Motor (tanpa Pengawal) 660 g / 660g / 660g / 660g
Berat Motor (dengan Pengawal) 705 g / 705g / 705g / 705g
Saiz (tanpa Pengawal) Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*415mm
Saiz (dengan Pengawal) Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm
Max Axial Load 225 N / 225N / 225N / 225N
Max Radial Load 900 N / 900N / 900N / 900N
Bunyi <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
Komunikasi CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
Pengodak Kedua YA / YA / YA / YA
Gred Perlindungan IP54 / IP54 / IP54 / IP54
Suasana Operasi -20°C hingga +80°C / -20°C hingga +80°C / -20°C hingga +80°C / -20°C hingga +80°C
Resolusi Pengodak 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
Sokongan Pengodak Berasingan TIDAK / TIDAK / TIDAK / TIDAK
Sokongan Brek Kustom YA / YA / YA / YA

Manual

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori