Tinjauan
Motor SteadyWin GWK6010-8 adalah motor gear planet (kadar gear 1:8) yang direka untuk sendi robotik dan modul gerakan yang memerlukan tork tinggi pada kelajuan output rendah hingga sederhana. Angka prestasi utama termasuk kuasa terperingkat 295W, 5.68 N.M tork nominal, 383RPM kelajuan nominal selepas pengurang, dan gred perlindungan IP54.
Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robotik
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Ciri Utama
- Pengurang planetari: kadar gear 1:8, gear keluli, 15 arcmin backlash
- Output tork tinggi: 5.68 N.M tork nominal; 16.89 N.M tork terhenti
- Konstanta motor yang disediakan untuk reka bentuk kawalan: 21.67 rpm/v konstanta kelajuan; 0.39 N.M/Konsisten tork
- Kemampuan beban: 225N beban paksi maksimum; 900N beban radial maksimum
- Gred perlindungan IP54; suhu kerja -20~65℃
Spesifikasi
| Model | GWK6010-8 |
| Jenis Penggulungan | Y |
| Voltan Ujian | 24V |
| Kuasa Dinilai | 295W |
| Tork Nominal | 5.68N.M |
| Tork Stal | 16.89N.M |
| Kelajuan Nominal selepas Pengurang | 383RPM |
| Kelajuan Maksimum selepas Pengurang | 520RPM |
| 12.3A | |
| Arus Stal | >30A |
| Rintangan Fasa ke Fasa | 0.85Ω |
| Induktans Fasa ke Fasa | 0.04mH |
| Konstanta Kelajuan | 21.67rpm/v |
| Konstanta Tork | 0.39N.M/A |
| Bilangan Pasangan Tiang | 14Pasangan |
| Kadar Gear | 1:8 |
| Jenis Gear | Planetary |
| Bahan Gear Pengurang | STEEL |
| Backlash Gear Pengurang | 15arcmin |
| Berat Motor tanpa Penggerak | 260.5g |
| Saiz tanpa Penggerak | Ø67.5*30.5mm |
| Max Beban Aksial | 225N |
| Max Beban Radial | 900N |
| Gred Perlindungan | IP54 |
| Suasana Kerja | -20~65℃ |
Manual
Untuk pertanyaan integrasi (pemasangan, pendawaian, atau pemilihan pengawal), hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .
Related Collections
