Overview
Motor SteadyWin GWK6013-9 adalah motor bergear dengan pengurang planet (nisbah gear 1:9), direka untuk penggerakan robotik yang padat dan tork tinggi. Parameter elektrik dan prestasi utama termasuk voltan ujian 24V, kuasa terperingkat 331 W, tork nominal 9.8 N.M dan kelajuan nominal 247RPM selepas pengurang.
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Jenis Penggulungan | Y |
| Voltan Ujian | 24V |
| Kuasa Terperingkat | 331 W |
| Tork Nominal | 9.8 N.M |
| Tork Stal | 30.83 N.M |
| Kelajuan Nominal selepas Pengurang | 247RPM |
| Kelajuan Maksimum selepas Pengurang | 344 RPM |
| Arus Nominal | 13.8 A |
| Arus Terhenti | >30A |
| Rintangan Fasa ke Fasa | 0.074Ω |
| Induktans Fasa ke Fasa | 0.046 mH |
| Pemalar Kelajuan | 14.33rpm/v |
| Pemalar Tork | 0.47 N.M/A |
| Bilangan pasangan tiang | 14Pasangan |
| Kadar Gear | 1:9 |
| Jenis Gear | Planetari |
| Bahan Gear Pengurang | STEEL |
| Backlash Gear Pengurang | 15arcmin |
| Berat Motor tanpa Pemandu | 319g |
| Saiz tanpa Pemandu | Ø69*26.5mm |
| Max Beban Aksial | 225N |
| Max Beban Radial | 900N |
| Gred Perlindungan | IP54 |
| Suasana Kerja | -20 hingga 65°C |
Jika bantuan diperlukan untuk pemilihan atau integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual / Fail
Related Collections
