Tinjauan
Motor SteadyWin GWK7010-8 adalah motor bergear dengan pengurang planetari 1:8, direka untuk modul gerakan robotik di mana saiz padat, tork output, dan kelajuan terkawal diperlukan. Parameter elektrik dan mekanikal utama disediakan di bawah untuk integrasi dan penentuan saiz sistem.
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Ciri Utama
- Pengurang planetari: nisbah gear 1:8
- Gear pengurang keluli; backlash gear pengurang: 15 arcmin
- Jenis penggulungan: Y
- Gred perlindungan: IP54
- Kemampuan beban yang ditentukan: beban paksi maksimum 225 N; beban radial maksimum 900 N
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Jenis Penggulungan | Y |
| Voltan Ujian | 24V |
| Kuasa Dinilai | 170 W |
| Tork Nominal | 7.6 N.m |
| Tork Stal | 23.24 N.m |
| Kelajuan Nominal selepas Pengurang | 151 RPM |
| Kelajuan Maksimum selepas Pengurang | 222 RPM |
| Arus Nominal | 7.1 A |
| Arus Stal | >60 A |
| Rintangan Fasa ke Fasa | 0.27 ohm |
| Induktans Fasa ke Fasa | 0.0958 mH |
| Pemalar Kelajuan | 9.25 rpm/V |
| Pemalar Tork | 0.65 N.m/A |
| Bilangan pasangan tiang | 21 pasangan |
| Kadar Gear | 1:8 |
| Jenis Gear | Planetary |
| Bahan Gear Pengurang | STEEL |
| Backlash Gear Pengurang | 15 arcmin |
| Berat Motor tanpa Pemandu | 334 g |
| Saiz tanpa Pemandu | Dia. 78 x 22.5 mm |
| Max Beban Aksial | 225 N |
| Max Beban Radial | 900 N |
| Gred Perlindungan | IP54 |
| Suasana Kerja | -20~65 C |
Untuk pemeriksaan kesesuaian pra-jualan (ruang, beban, atau saiz kelajuan/tork) atau sokongan pasca-jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Manual / Dokumen
Related Collections
