Overview
Motor SteadyWin PM100 adalah motor 24V yang direka untuk aplikasi pemacu dan sendi robotik. Ia mempunyai tork nominal sebanyak 1.6N·m pada 130RPM, dengan kelajuan maksimum 290RPM, dan menyokong jenis pengod encoder AS5048A/AS5600.
Aplikasi
- Robot humanoid
- Lengan robotik
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Model | PM100 |
| Voltan Nominal | 24V |
| Tork Nominal | 1.6N·m |
| Kelajuan Nominal | 130RPM |
| Kelajuan Maksimum | 290RPM |
| Arus Nominal | 1.75A |
| Tork terhenti | 2N·m |
| Arus terhenti | 3A |
| Putaran lilitan motor | 30T |
| Rintangan fasa | 3Ω |
| Induktans fasa | 31.5Mh |
| 11rpm/v | |
| Kekonstanan tork | 1.13N.M/A |
| Inersia rotor | 2860gcm^2 |
| Bilangan pasangan kutub | 21Pasangan |
| Berat motor tanpa pengodak | 454g |
| Berat motor dengan pengodak | 460g |
| Suasana suhu maksimum demagnetisasi | 120°C |
| Suhu kerja | 20~80°C |
| Jenis pengodak | AS5048A/AS5600 |
Dimensi Mekanikal / Pemasangan
| Diameter luar | Ø98.5 ±0.05 |
| Diameter langkah | Ø34.8 |
| Corak lubang A | 6-M3 pada Ø28. |
| Corak lubang B | 4-M3 pada Ø65 |
| Corak lubang C | 2-M3 |
| Corak lubang D | 8-M2.5 pada Ø47 |
| Dimensi rujukan | 36.5 ±0.2 |
| Dimensi rujukan | 28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1 |
| Keluaran kabel kuasa | Ditandakan pada lukisan |
Untuk bantuan pemilihan atau sokongan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Dokumen
PM100_installation_diagram.pdf
Butiran

Dimensi pemasangan dan jarak membantu mengesahkan kesesuaian, termasuk diameter luar Ø98.5 mm dan corak bulatan bolt standard.
Related Collections
