Overview
Motor SteadyWin PM120 adalah motor 36V yang direka untuk robotik dan platform mobiliti di mana kelajuan dan tork yang terkawal diperlukan. Ia menyokong pilihan pengod untuk integrasi maklum balas kedudukan/kelajuan AS5048A/AS5600.
Permohonan
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Model | PM120 |
| Voltan Nominal | 36V |
| Tork Nominal | 4 N·m |
| Kelajuan Nominal | 168 RPM |
| Kelajuan Maksimum | 330 RPM |
| Arus Nominal | 3.8 A |
| Tork terhenti | 8.5 N·m |
| Arus terhenti | 16 A |
| Putaran lilitan motor | 20T |
| Rintangan fasa | 3 Ω |
| Induktans fasa | 2.23Mh |
| Pemalar kelajuan | 9.2 rpm/v |
| Pemalar tork | 1.03 N.M/A |
| Inersia rotor | 4656 gcm^2 |
| Bilangan pasangan kutub | 21Pasangan |
| Berat motor tanpa pengodak | 1038 g |
| Berat motor dengan pengodak | 1160 g |
| Suatu suhu demagnetisasi maksimum | 120 °C |
| Suhu kerja | 20~80 °C |
| Jenis pengodak | AS5048A/AS5600 |
Dimensi lukisan mekanikal (dari diagram pemasangan)
- Diameter keseluruhan: Ø120 ±0.05
- Diameter luar (langkah): Ø62
- Diameter luar (langkah): Ø44.8
- Tanda lubang/PCD: Ø70
- Tanda lubang/PCD: Ø36
- Lubang pemasangan: 8-M5 (ditandakan dalam diagram)
- Dimensi paksi (ditandakan dalam diagram): 53 ±0.2, 46, 4, 3, 2
Untuk sokongan teknikal dan pertanyaan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Manual
PM120_installation_diagram.pdf
Butiran

Rujukan pemasangan untuk integrasi: Ø120 mm diameter keseluruhan dengan corak bolt 8×M5 dan pilihan PCD Ø70/Ø36.
Related Collections
