Motor Tanpa Bingkai SteadyWin WK3506 Outrunner — Motor DC Tanpa Berus untuk Lengan Robotik Industri & Eksoskeleton

Overview

SteadyWin Motor Tanpa Bingkai WK3506 adalah motor tanpa berus DC yang direka untuk pemasangan mekatronik yang tepat. Keluarga Motor Robot yang padat ini (WK3506 dan WK3506CH) menyasarkan integrasi dalam lengan robot, exoskeleton, robot humanoid dan berkaki di mana inersia rendah, julat tork yang ditentukan, dan faktor bentuk yang padat diperlukan.

Ciri Utama

• Reka bentuk tanpa bingkai untuk integrasi langsung ke dalam pemasangan drivetrain dan gearbox yang disesuaikan.
• Dua varian tork: 0.09 N.M (WK3506) dan 0.05 N.M (WK3506CH) untuk keperluan beban yang boleh disesuaikan.
• Saiz padat dengan kepadatan kuasa tinggi: diameter kecil dan inersia rotor rendah untuk respons dinamik yang cepat.
• Voltan nominal 12V dengan julat suhu kerja yang luas (-20~80℃) dan toleransi demagnetisasi yang tinggi (120℃).
• Gambar pemasangan 2D dan fail model 3D yang tersedia untuk integrasi mekanikal dan pengesahan CAD.

Permohonan

• Robot humanoid
• Lengan robot dan manipulasi industri
• Exoskeleton
• Robot berkaki empat dan berkaki
• Kenderaan pandu automatik (AGV)
• Unit robot autonomi (ARU)

Untuk pertanyaan perkhidmatan pelanggan dan teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ untuk bantuan dengan pesanan, model CAD, atau panduan integrasi.

Spesifikasi

Parameter                                 | Nilai (WK3506)    | Nilai (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
Voltan nominal                           | 12V               | 12V
Arus nominal                             | 1.1A              | 1.1A
Tork nominal                             | 0.09N.M           | 0.05N.M
Kelajuan nominal                        | 467rpm            | 467rpm
Kelajuan maksimum                       | 1610rpm           | 1610rpm
Tork terhenti                           | 0.15 N.M          | 0.08N.M
Arus terhenti                           | 1.9A              | 1.9A
Putaran penggulungan motor              | 40T               | 40T
Rintangan antara fasa                   | 6.56Ω             | 6.56Ω
Induktans antara fasa                   | 1.27Mh            | 1.27Mh
Pemalar kelajuan                         | 134rpm/v          | 134rpm/v
Pemalar tork                            | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A
Inersia rotor                          | 51gcm^2           | 20gcm^2
Bilangan pasangan kutub                 | 11Pasangan        | 11Pasangan
Suhu kerja                              | -20~80℃           | -20~80℃
Suhu maksimum demagnetisasi            | 120℃              | 120℃
Diameter dalaman stator                 | 22mm              | 22mm
Saiz motor                              | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm
Berat motor                             | 32g               | 24g

Manual

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp