Overview
SteadyWin WK4315 adalah Motor Robot dan Motor Tanpa Bingkai dalam reka bentuk cincin magnetik tanpa berus DC mini satu keping. WK4315 ditujukan untuk pemasangan robotik kompak di mana faktor bentuk tanpa bingkai yang rata dengan cincin magnetik terintegrasi membolehkan integrasi langsung ke dalam sendi dan tahap gear.
Ciri Utama
-
Reka bentuk tanpa bingkai DC tanpa berus
Reka bentuk cincin magnetik mini satu keping yang sesuai untuk pemasangan langsung ke dalam sendi dan rumah robotik. -
Dimensi kompak
Saiz motor Ø49 x 18.5 mm dan diameter stator dalaman 25 mm untuk pemasangan yang terhad ruang. -
Konstanta elektrik dan prestasi
Konstanta kelajuan 28 rpm/V dan konstanta tork 0.47 N.m/A untuk kawalan yang boleh diramalkan dengan servodrives. -
Julat suhu rendah dan operasi
Suhu kerja yang dinilai -20 ~ 80 °C; suhu demagnetisasi maksimum 120 °C. -
Bilangan tiang tinggi
14 pasang tiang untuk tork kelajuan rendah yang lancar dan kawalan kedudukan yang halus.
Spesifikasi Teknikal
| Voltan nominal | 24 V |
| Arus nominal | 0.59 A |
| Tork nominal | 0.28 N.m |
| Kelajuan nominal | 238 rpm |
| Kelajuan maksimum | 660 rpm |
| Tork terhenti | 0.42 N.m |
| Arus terhenti | 0.9 A |
| Putaran penggulungan | 60 T |
| Rintangan antara fasa | 13.84 Ω |
| Induktans antara fasa | 6.45 mH |
| Pemalar kelajuan | 28 rpm/V |
| Pemalar tork | 0.47 N.m/A |
| Inersia rotor | 223 gcm^2 |
| Bilangan pasangan kutub | 14 pasangan |
| Suasana kerja | -20 ~ 80 °C |
| Suasana suhu maksimum demagnetisasi | 120 °C |
| Diameter dalaman stator | 25 mm |
| Saiz motor | Ø49 x 18.5 mm |
| Berat motor | 110 g |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot dan sendi artikulasi
- Exoskeleton dan penggerak boleh pakai
- Robot berkaki empat
- Kenderaan pandu automatik (AGV)
- Modul automasi ARU dan kompak
Manual
Gambar pemasangan dan muat turun model 3D disediakan untuk integrasi dan reka bentuk CAD:
Untuk pesanan atau sokongan teknikal, hubungi support@rcdrone.top.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...