Overview
Motor robot SteadyWin WK5515 adalah motor robot BLDC tiga fasa dengan tork tinggi yang direka untuk aplikasi robotik kompak. Dengan voltan nominal 24 V, pemalar tork yang tepat, dan faktor bentuk rendah 60 x 19 mm, ia sesuai untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, dan platform AGV. Jurutera yang membandingkan motor robot kompak dan penyelesaian gaya Motor Tanpa Bingkai boleh menggunakan spesifikasi yang disahkan berikut untuk integrasi dan pemilihan.
Ciri Utama
- Motor robot berdasarkan seni bina BLDC tiga fasa untuk gerakan yang lancar dan boleh dikawal.
- Tork nominal 0.65 N.m dengan tork terhenti sehingga 1.26 N.m untuk sendi beban tinggi.
- Beroperasi pada 24 V dengan arus nominal 1.6 A dan arus terhenti 3.2 A.
- Kelajuan nominal 264 rpm dan kelajuan maksimum 558 rpm untuk julat operasi yang luas.
- Saiz motor kompak 60 x 19 mm dan berat 196 g untuk reka bentuk yang terhad ruang.
- 14 pasang tiang dan inersia rotor yang ditentukan sebanyak 456 g cm^2 untuk pemodelan dinamik yang tepat.
- Julat suhu kerja dari -20 hingga 80 °C dengan suhu demagnetisasi maksimum sebanyak 120 °C.
- Sesuai untuk integrasi ke dalam sendi robot, termasuk projek yang menilai konfigurasi Motor Tanpa Bingkai dan pemacu khusus lain.
Untuk pertanyaan teknikal, bantuan CAD, atau sokongan selepas jualan, sila hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan nominal | 24 V |
| Arus nominal | 1.6 A |
| Tork nominal | 0.65 N.m |
| Kelajuan nominal | 264 rpm |
| Kelajuan maksimum | 558 rpm |
| Tork terhenti | 1.26 N.m |
| Arus semasa | 3.2 A |
| Putaran lilitan motor | 42T |
| Rintangan antara fasa | 5.62 Ohm |
| Induktans antara fasa | 3.98 mH |
| Pemalar kelajuan | 23 rpm/V |
| Pemalar tork | 0.43 N.m/A |
| Inersia rotor | 456 g cm^2 |
| Bilangan pasangan kutub | 14 pasangan |
| Suasana kerja | -20 hingga 80 °C |
| Suasana suhu maksimum demagnetisasi | 120 °C |
| Diameter dalaman stator | 24 mm |
| Saiz motor | 60 x 19 mm |
| Berat motor | 196 g |
Senario Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
SteadyWin WK5515 Motor BLDC Tiga Fasa Tork Tinggi
Motor robot BLDC peringkat komponen yang sesuai untuk integrasi ke dalam sendi robot khusus, penggerak, dan sistem gerakan tepat lain di mana saiz padat dan ciri elektrik yang ditentukan diperlukan.
Manual &dan Muat Turun
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...