Kit Pembangunan Dron STM32 - Dron DIY Sumber Terbuka Boleh Atur Bahasa C untuk pertandingan P&P Elektronik Pelajar

Gambaran keseluruhan

The Kit Pembangunan Dron STM32 adalah yang terkini Drone DIY direka untuk pelajar, pendidik dan peminat R&D. Menampilkan Pengawal mikro STM32F103C8T6, a Bateri utama 600mAh, dan a Jarak gandar bingkai 16cm, dron ringan ini (berat bersih 87g) menawarkan pengaturcaraan lancar dalam bahasa C dan menyokong penstabilan penerbangan lanjutan. Dilengkapi dengan komponen modular dan dokumentasi komprehensif, kit ini sesuai untuk pembelajaran, pertandingan dan pembangunan menengah.

Spesifikasi

Pakej Termasuk

1. Bingkai dron × 1
2. Kawalan jauh × 1 (dengan 8 saluran dan buzzer terbina dalam)
3. Kipas ganti × 1 set
4. Pengecas bateri USB × 1
5. Bateri utama 600mAh × 1 (bateri tambahan tersedia untuk pembelian)
6. Bateri jauh 500mAh × 1
7. Kabel penyambung JST × 3
8. Modul pilihan: penyahpepijat STM32 (JLINK-OB) dan modul aliran optik laser.

Butiran

Ciri-ciri Utama

1. Antara Muka USB Onboard: Sambung terus ke komputer untuk visualisasi data masa nyata.
2. Sumber Pembangunan Komprehensif: Program sumber terbuka dengan dokumentasi terperinci, termasuk persediaan Keil MDK5, lembaran data, video ujian dan kod sumber.
3. Sistem Penstabilan Dioptimumkan: Gear pengurangan bersepadu untuk meningkatkan kestabilan penerbangan dan melindungi motor semasa perlanggaran.

Komponen Perkakasan Utama

• Pengawal Utama:
  • Pengawal mikro STM32F103C dengan pengayun kristal luaran 72MHz.
  • MPU6050 giro enam paksi dan pecutan.
  • BL8530 5V boost IC untuk mengelakkan gangguan kuasa.
  • IC penstabil voltan 662K 3.3V untuk operasi yang mantap.
  • Cip MOSFET SI2302 untuk kebolehpercayaan yang tinggi dan penggantian yang mudah.
• Alat Kawalan Jauh:
  • Pengawal mikro 48MHz STM32F103C dengan pengayun dalaman.
  • Kawalan jauh 8 saluran dengan 4 kayu bedik dan 4 butang.
  • Buzzer untuk maklum balas butang.

Ciri-ciri Pembangunan Sekunder

• Algoritma Penerbangan: Penapisan Kalman lanjutan, penalaan PID dan algoritma gabungan titik tetap.
• Ciri-ciri STM32: Menyokong pembangunan IO, SPI, I2C, PWM, ADC dan USB HID.
• Persekitaran Pengaturcaraan: Menyokong pengaturcaraan C tulen menggunakan Keil IDE, dengan disertakan kod sampel dan penjelasan.

Arahan Perhimpunan

• Pra-dipasang dan diuji sebelum penghantaran; persediaan akhir berpandukan tutorial video.
• Komponen modular direka untuk pembaikan dan peningkatan yang mudah.

Persekitaran Operasi yang Dicadangkan

• Penggunaan Dalaman/Luar: Memerlukan sekurang-kurangnya 50m ruang untuk penerbangan asas.
• Penerbangan Titik Tetap: Ruang yang disyorkan 30cm × 3m.
• Keadaan Pencahayaan: Persekitaran yang terang untuk prestasi sensor yang optimum.

Cadangan Penyimpanan

• Simpan dalam persekitaran bebas habuk atau gunakan beg bertutup plastik.
• Isi semula bateri secara berkala untuk mengelakkan kerosakan.
• Bersihkan penderia optik dan laser dengan lembut dengan kain mikrofiber.

The Kit Pembangunan Dron STM32 menyepadukan perkakasan berprestasi tinggi, reka bentuk modular dan sokongan pengaturcaraan yang mantap, menjadikannya pilihan yang tepat untuk meneroka teknologi dron dan menguasai sistem terbenam.

Kualiti Tinggi Quires Essential for Business Use with Micro Reader; sumber yang sangat baik untuk kerja pejabat.

Meiti STM32 Cis & STM32F103C. Modul wayarles dengan IC NRF24LO1, penunjuk LED Herae LEDJEH. Antara muka USB dengan sokongan perisian NLARA.